自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动码垛设备，包括：密封舱，以及设于所述密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构、码垛机构和料垛伸缩升降机构，其中，所述密封舱的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口；所述石墨盒取出机构的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构输入端的上方，所述码垛机构的输入端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，输出端设于所述料垛升降机构的上方。本实用新型专利技术能将压制设备输出的石墨盒取走并码放成剁，再将料垛整剁送出，有效提高了码垛工序的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛设备
本技术涉及钕铁硼加工设备领域。更具体地说，本技术涉及一种自动码垛设备。
技术介绍
钕铁硼产品的毛坯压制成型后，须送入烧结炉进行热处理，目前，压制后装入石墨盒中的钕铁硼毛坯大多是人工码放成垛，然后整垛送入烧结炉内，存在占用人工多，生产效率低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动码垛设备，其能将压制设备输出的石墨盒取走并码放成剁，再将料垛整剁送出，有效提高了码垛工序的生产效率。为了实现根据本技术的目的和其它优点，提供了一种自动码垛设备，包括：密封舱，以及设于所述密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构、码垛机构和料垛伸缩升降机构，其中，所述密封舱的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口；所述石墨盒取出机构的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构输入端的上方，所述码垛机构的输入端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，输出端设于所述料垛升降机构的上方。优选的是，所述的自动码垛设备，所述石墨盒取出机构包括取出横移膜组、取出升降模组和取出夹爪，所述取出横移模组沿输送方向固设于所述密封舱的内侧壁上，所述取出升降模组设于所述取出横移模组上，并与所述取出横移模组组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪设于所述取出升降模组上。优选的是，所述的自动码垛设备，所述石墨盒横移定位机构包括横移模组、横移托板、第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板，所述横移模组沿输送方向设置，所述横移托板设于所述横移模组上，并能在所述横移模组的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板分别设于所述横移托板的四边，且所述两个固定挡板设于所述横移托板的相邻两边，所述第一推齐气缸和第二推齐气缸设置为，当推齐气缸收缩时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均大于石墨盒底面对应的长和宽，当推齐气缸伸出时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均等于石墨盒底面对应的长和宽。优选的是，所述的自动码垛设备，所述码垛机构包括码垛行走模组、码垛横移模组、码垛升降模组和码垛夹爪，所述码垛行走模组沿输送方向设置，所述码垛横移模组设于所述码垛行走模组上，所述码垛升降模组设于所述码垛横移模组上，所述码垛行走模组、码垛横移模组和码垛升降模组组成X、Y、Z轴机械臂，所述码垛夹爪设于所述码垛升降模组上。优选的是，所述的自动码垛设备，所述料剁伸缩升降机构包括伸缩机构和升降机构，其中，所述伸缩机构包括固定叉、伸缩叉和驱动组件，所述固定叉沿输送方向水平设置，所述伸缩叉与所述固定叉滑动连接，所述驱动组件与所述伸缩叉固定连接，并能驱动所述伸缩叉沿所述固定叉的长度方向滑动；所述升降机构设于所述伸缩机构的下方并与所述密封舱的底部连接，所述升降机构的输出端与所述固定叉连接，并能驱动所述固定叉上下运动。优选的是，所述的自动码垛设备，所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、被动链轮和链条，所述主动链轮设于所述驱动电机上，所述主动链轮与所述被动链轮分别固设于所述固定叉的两端，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过所述链条连接，所述伸缩叉通过固定杆与所述链条固定连接。优选的是，所述的自动码垛设备，所述升降机构包括升降电机、丝杠、滑动架、连杆和升降导轨，所述升降导轨竖直设于所述密封舱的内侧壁，所述升降导轨与所述固定叉滑动连接，所述滑动架平行设于所述固定叉的下方，并与所述密封舱底部的滑轨滑动连接，所述固定叉与所述滑动架之间通过连杆铰接，所述升降电机与所述丝杠直联并水平设于所述密封舱的底部，所述丝杠与所述滑轨平行，所述丝杠通过设于其上的丝母与所述滑动架连接。优选的是，所述的自动码垛设备，所述石墨盒进口通过软连接与压制设备的输出端连接，所述料垛出口上设有插板阀。本技术至少包括以下有益效果：本技术的自动码垛设备能与现有的压制设备对接，将压制设备输出的石墨盒取走并码放成剁，再将料垛整剁送出，节省了码垛工序的人工，提高了的生产效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是根据本技术一个实施例的自动码垛设备的主视结构示意图；图2是根据本技术一个实施例的自动码垛设备的局部侧视结构示意图；图3是根据本技术一个实施例的石墨盒横移定位机构的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：本技术提供一种自动码垛设备，如图1-图3所示，包括：密封舱1，以及设于所述密封舱1的内部并沿输送方向依次设置的一套石墨盒取出机构2、一搞石墨盒横移定位机构3、一套码垛机构4和一套料垛伸缩升降机构6，其中，所述密封舱1的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口，所述石墨盒进口通过软连接5与压制设备的输出端连接，所述料垛出口上设有插板阀7，插板阀7外侧法兰可与外部设备对接；所述石墨盒取出机构2的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构3输入端的上方，所述码垛机构4的输入端设于所述石墨盒横移定位机构3的上方，输出端设于所述料垛升降机构6的上方。其中，所述密封舱1由钢结构和钢板焊接而成，密封舱1外壳适当位置设置检修门、观察窗、密封手套口等。所述石墨盒取出机构2包括取出横移膜组21、取出升降模组22和取出夹爪(气动)23，所述取出横移模组21沿输送方向固设于所述密封舱1的内侧壁上，所述取出横移模组21的输入端设于所述石墨盒进口的上方，所述取出升降模组22设于所述取出横移模组21上，并与所述取出横移模组21组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪23设于所述取出升降模组22上，所述取出夹爪23能在所述取出横移膜组21和所述取出升降模组22的带动下，沿Y、Z轴移动。工作流程：取出夹爪张开——Z轴升到高点——Y轴移动到压制设备石墨盒指定区域上方——Z轴落到低点——取出夹爪闭合——Z轴升到高点——Y轴移动到石墨盒横移定位机构上方——Z轴落到低点——取出夹爪张开——Z轴升到高点，循环动作。所述石墨盒横移定位机构3包括横移模组31、横移托板32、第一推齐气缸33、第二推齐气缸34和两个固定挡板35，所述横移模组31沿输送方向设置，所述横移模组31的输入端位于所述取出横移膜组21的输出端的下方，所述横移托板32设于所述横移模组31上，并能在所述横移模组31的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸33、第二推齐气缸34和两个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动码垛设备，其特征在于，包括：密封舱，以及设于所述密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构、码垛机构和料垛伸缩升降机构，其中，所述密封舱的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口；所述石墨盒取出机构的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构输入端的上方，所述码垛机构的输入端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，输出端设于所述料垛升降机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.自动码垛设备，其特征在于，包括：密封舱，以及设于所述密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构、码垛机构和料垛伸缩升降机构，其中，所述密封舱的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口；所述石墨盒取出机构的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构输入端的上方，所述码垛机构的输入端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，输出端设于所述料垛升降机构的上方。


2.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述石墨盒取出机构包括取出横移膜组、取出升降模组和取出夹爪，所述取出横移模组沿输送方向固设于所述密封舱的内侧壁上，所述取出升降模组设于所述取出横移模组上，并与所述取出横移模组组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪设于所述取出升降模组上。


3.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述石墨盒横移定位机构包括横移模组、横移托板、第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板，所述横移模组沿输送方向设置，所述横移托板设于所述横移模组上，并能在所述横移模组的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板分别设于所述横移托板的四边，且所述两个固定挡板设于所述横移托板的相邻两边，所述第一推齐气缸和第二推齐气缸设置为，当推齐气缸收缩时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均大于石墨盒底面对应的长和宽，当推齐气缸伸出时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均等于石墨盒底面对应的长和宽。


4.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括码垛行走模组、码垛横移模组、码垛升降模组和码垛夹爪，所述码垛行走模组沿输送方向设置，所述码垛横移模...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯增超，
申请(专利权)人：北京京磁电工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11