一种推垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推垛机，涉及混领土制品设备技术领域，其包括钢结构和设置在钢结构上的轨道，还包括小车和驱动机构；小车设置在轨道上，且小车的前端设置有若干推爪机构；驱动机构用于驱动小车沿轨道移动。本实用新型专利技术具有自动化程度高、效率高，稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种推垛机
本技术涉及混领土制品设备
，具体来讲是一种推垛机。
技术介绍
随着移动PC工厂的高速发展，由模台叠合而成的料垛的存放、移送成为了生产线上的关键节点。传统的技术方案，由于缺乏专用的推垛机，导致模台在养护窑的输送过程中由人工操作完成，极大的提高了移动PC工厂制造成本、安装和拆卸工作量以及运输成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种推垛机，解决移动PC工厂养护的工艺难题，提供生产效率，降低劳动强度和生产成本；解决模台在养护窑的输送问题；低高温高湿养护窑内设备的故障点；降低移动PC工厂制造成本、安装和拆卸工作量以及运输成本。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种推垛机，包括钢结构和设置在钢结构上的轨道，还包括小车和驱动机构；所述小车设置在轨道上，且小车的前端设置有若干推爪机构；所述驱动机构用于驱动小车沿轨道移动。进一步改进在于：所述推爪机构包括推爪座、推爪体、弹簧机构；所述推爪体铰接于推爪座，所述弹簧机构的两端分别与推爪座和推爪体连接。进一步改进在于：所述推爪座包括安装板，所述安装板的后侧面与小车连接，安装板的前侧面设置有两相对设置的夹板；所述夹板前端靠上的位置向前延伸形成延伸部，两延伸部之间连接有转轴，两夹板前端靠下的位置连接有限位板。进一步改进在于：所述推爪体包括柱状体，所述柱状体前侧面的上端设置有导向斜面；柱状体左右两侧贯通设置有与转轴相适配的通孔；柱状体的后侧面设置有凹槽部，且凹槽部位于通孔的下方。进一步改进在于：所述弹簧机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接有第一销杆和第二销杆；所述第一销杆固定设置在两夹板之间，所述第二销杆固定设置在凹槽部内。进一步改进在于：所述小车包括两横梁和设置在两横梁之间的两纵梁；所述横梁的两端分别设置有导向轮；两纵梁之间设置有连接梁，且连接梁的前端自纵梁穿出。进一步改进在于：所述连接梁的前端设置有推爪机构，位于前侧的纵梁前侧面两端分别设置有推爪机构。进一步改进在于：所述驱动机构包括主动链轮、被动链轮和用于驱动主动链轮运动的驱动电机；所述主动链轮和被动链轮之间设置有链条，所述小车固定在链条上。进一步改进在于：所述钢结构上设置有若干用于支撑链条的支撑导向机构，所述支撑导向机构包括支撑座，所述支撑座上自上而下依次设置有上导向齿轮和下导向齿轮。进一步改进在于：所述轨道上设置有若干到位传感器。本技术的有益效果在于：1、采用整体式钢结构做设备基础。2、采用推拉组合的方式进行工作，提供生产节拍。3、采用链条的传动方式降低设备高度，保证设备的适应性。4、采用弹簧复位的方式保证推爪的可靠性。5、采用推拉集放同步进行的理念，降低设备的综合成本。6、采用多重限位装置防止设备发生故障。7、全自动化的控制系统，无需人工操作。附图说明图1为本技术实施例中推垛机的结构示意图；图2为本技术实施例中小车的结构示意图；图3为本技术实施例中推爪机构的结构示意图；图4为图3的透视图；图5为本技术实施例中推爪座的结构示意图；图6为本技术实施例中推爪体的结构示意图；图7为本技术实施例中弹簧机构的结构示意图；图8为本技术实施例中支撑导向机构的结构示意图。附图标记：1-钢结构；11-轨道；12-到位传感器；2-小车；21-横梁；22-连接梁；23-纵梁；24-导向轮；3-推爪机构；300-推爪座；301-安装板；302-夹板；303-限位板；304-转轴；310-推爪体；311-柱状体；312-通孔；313-凹槽部；314-导向斜面；320-弹簧机构；321-复位弹簧；322-第一销杆；323-第二销杆；4-驱动电机；41-主动链轮；42-被动链轮；43-链条；5-支撑导向机构；51-支撑座；52-上导向齿轮；53-下导向齿轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合说明书的附图，通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参见图1所示，本技术实施例提供一种推垛机，包括钢结构1和设置在钢结构1上的轨道11，还包括小车2和驱动机构；小车2设置在轨道11上，且小车2的前端设置有若干推爪机构3；驱动机构用于驱动小车2沿轨道11移动。具体的，轨道11上设置有若干到位传感器12。参见图3和图4所示，推爪机构3包括推爪座300、推爪体310、弹簧机构320；推爪体310铰接于推爪座300，弹簧机构320的两端分别与推爪座300和推爪体310连接。参见图5所示，推爪座300包括安装板301，安装板301的后侧面与小车2连接，安装板301的前侧面设置有两相对设置的夹板302；夹板302前端靠上的位置向前延伸形成延伸部，两延伸部之间连接有转轴304，两夹板302前端靠下的位置连接有限位板303。参见图6所示，推爪体310包括柱状体311，柱状体311前侧面的上端设置有导向斜面314；柱状体311左右两侧贯通设置有与转轴304相适配的通孔312；柱状体311的后侧面设置有凹槽部313，且凹槽部313位于通孔312的下方。参见图7所示，弹簧机构320包括复位弹簧321，复位弹簧321的两端分别连接有第一销杆322和第二销杆323；第一销杆322固定设置在两夹板302之间，第二销杆323固定设置在凹槽部313内。参见图2所示，小车2包括两横梁21和设置在两横梁21之间的两纵梁23；横梁21的两端分别设置有导向轮24；两纵梁23之间设置有连接梁22，且连接梁22的前端自纵梁23穿出。具体的，连接梁22的前端设置有推爪机构3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推垛机，包括钢结构(1)和设置在钢结构(1)上的轨道(11)，其特征在于：还包括小车(2)和驱动机构；所述小车(2)设置在轨道(11)上，且小车(2)的前端设置有若干推爪机构(3)；所述驱动机构用于驱动小车(2)沿轨道(11)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推垛机，包括钢结构(1)和设置在钢结构(1)上的轨道(11)，其特征在于：还包括小车(2)和驱动机构；所述小车(2)设置在轨道(11)上，且小车(2)的前端设置有若干推爪机构(3)；所述驱动机构用于驱动小车(2)沿轨道(11)移动。


2.根据权利要求1所述的推垛机，其特征在于：所述推爪机构(3)包括推爪座(300)、推爪体(310)、弹簧机构(320)；所述推爪体(310)铰接于推爪座(300)，所述弹簧机构(320)的两端分别与推爪座(300)和推爪体(310)连接。


3.根据权利要求2所述的推垛机，其特征在于：所述推爪座(300)包括安装板(301)，所述安装板(301)的后侧面与小车(2)连接，安装板(301)的前侧面设置有两相对设置的夹板(302)；所述夹板(302)前端靠上的位置向前延伸形成延伸部，两延伸部之间连接有转轴(304)，两夹板(302)前端靠下的位置连接有限位板(303)。


4.根据权利要求3所述的推垛机，其特征在于：所述推爪体(310)包括柱状体(311)，所述柱状体(311)前侧面的上端设置有导向斜面(314)；柱状体(311)左右两侧贯通设置有与转轴(304)相适配的通孔(312)；柱状体(311)的后侧面设置有凹槽部(313)，且凹槽部(313)位于通孔(312)的下方。


5.根据权利要求4所述的推垛机，其特征在于：所述弹簧机构(320)包括复...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春雷，徐春雷，南启，
申请(专利权)人：湖北科宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42