一种用于投收板机吸盘组自动调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，本实用新型专利技术结构简单，启动伺服电机可以带动滑动端气路型材进行移动，真空吸盘通过真空发生器变为有吸附力状态，用于吸附PCB板，当滑动端气路型材移动带动真空吸盘移动可以搬运PCB板，设置了光电感应器用于检测吸附物是否掉落，弹簧气缸用于破坏PCB板之间负压环境，达到分板目，机械手连接法兰与机械手连接用于驱动整个投放扳机进行移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于投收板机吸盘组自动调节机构


[0001]本技术涉及PCB自动投收板装置
，尤其涉及一种用于投收板机吸盘组自动调节机构。

技术介绍

[0002]PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具上放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，依收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送后由机械手吸盘机构真空吸附按照定位位置放到载具上，生产线对收板的要求要保证PCB板放到载具上时稳定快速，不可掉板。
[0003]现有的自动投收板机的吸盘机构一般采用一根吸盘组导轨固定两根气路型材，每根气路型材上都有数个气孔，安装对应数量真空发生器，每根气路型材通过调节导轨滑块位置实现吸盘组手动调节，在实际使用中，吸盘吸附PCB板时，需要吸附成型区以外的板边无孔区，PCB板尺寸多样，手动调节已无法满足多样化的PCB生产，每批次人工手动调节影响作业效率，所以我们提出一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，用以解决所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中自动投收板机无法满足多样化的PCB生产的缺点，而提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接架，所述支撑板的底部滑动连接有滑动板，所述支撑板的顶部固定连接有机械手连接法兰，所述连接架的顶部设置有用于驱动滑动板进行移动的驱动组件，所述连接架的底部固定连接有光电感应器，所述连接架的一侧固定连接有固定端气路型材，所述滑动板的底部固定连接有滑动端气路型材，所述固定端气路型材和滑动端气路型材均为空心结构，所述滑动端气路型材和固定端气路型材的顶部设有用于吸附PCB板的吸附组件。
[0007]优选地，所述吸附组件包括分别滑动连接在滑动端气路型材和固定端气路型材顶部的多个连接板，位于滑动端气路型材上方的两个所述连接板的顶部均固定连接有弹簧气缸，所述弹簧气缸的一侧相连通有第二快插接头，多个连接板的底部均固定连接有真空吸盘。
[0008]优选地，所述驱动组件包括固定连接在连接架顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿连接架的一侧并固定套设有丝杠，所述丝杠的一端均和支撑板的底部一侧转动连接，所述丝杠和滑动板贯穿螺纹连接。
[0009]优选地，所述滑动端气路型材的顶部对称固定连接有两个L型安装板，两个所述L型安装板远离固定端气路型材的一侧均固定套设有万向竹节冷却管。
[0010]优选地，所述滑动端气路型材和固定端气路型材相互靠近的一侧均相连通有多个真空发生器，所述真空发生器和真空吸盘通过接管相连通。
[0011]优选地，所述滑动端气路型材和固定端气路型材的两侧均相连通有第一快插接头。
[0012]优选地，所述固定端气路型材和滑动端气路型材的顶部均设置有导向槽，多个所述连接板的顶部均贯穿转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端延伸至导向槽内并转动连接有和导向槽滑动连接的固定板，所述固定板的底部和导向槽的底部内壁相抵触。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，将弹簧气缸上的快插接头通入压缩空气，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动两个丝杠转动，丝杠转动带动固定板和滑动板进行移动，滑动板移动可以带动滑动端气路型材移动，第一快插接头可以用于连接压缩空气，向固定端气路型材和滑动端气路型材内输送压缩空气，使用接管将真空发生器顶部的喷口与真空吸盘相连通，真空发生器产生的真空让真空吸盘具有吸附力，可以吸附PCB板，当真空吸盘吸附PCB板后，提起PCB板移动一小段距离，关闭压缩空气后，启动弹簧气缸运作，弹簧气缸可以按照设定频率上下掀动PCB板，破坏粘连在一起的PCB板之间负压环境，达到分板目的，同时在真空吸盘吸附PCB板后，光电感应器感应到PCB板，真空吸盘在搬运过程中感应到真空吸盘吸附的PCB板掉落后则报警PCB板已经掉落，由于固定端气路型材的位置是固定的，所以固定端气路型材与PCB板定位则是平齐的。
[0015]2、本技术中，通过将万向竹节冷却管内通入压缩空气，万向竹节冷却管内喷出的空气可以用于清理夹缝内灰尘，通过机械手连接法兰与机械手连接，可以使用机械手带动整个投放扳机进行移动，机械手等待PCB板在输送段上完成定位取板，转动连接板顶部的调节螺杆带动调节螺杆底端的固定板下降，固定板下降与导向槽顶部内壁远离，接着拉动连接板带动真空吸盘进行移动，再次转动调节螺杆带动固定板上升与导向槽的顶部内壁抵触，固定连接板的位置，实现吸盘组的手动调节。
[0016]本技术结构简单，启动伺服电机可以带动滑动端气路型材进行移动，真空吸盘通过真空发生器变为有吸附力状态，用于吸附PCB板，当滑动端气路型材移动带动真空吸盘移动可以搬运PCB板，设置了光电感应器用于检测吸附物是否掉落，弹簧气缸用于破坏PCB板之间负压环境，达到分板目，机械手连接法兰与机械手连接用于驱动整个投放扳机进行移动。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的仰视图；
[0019]图3为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的丝杠仰视图；
[0020]图4为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的弹簧气缸三维示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的A部分放大图；
[0022]图6为本技术提出的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构的B部分放大图。
[0023]图中：1、连接板；2、真空吸盘；3、调节螺杆；4、固定端气路型材；5、伺服电机；6、连接架；7、光电感应器；8、支撑板；9、机械手连接法兰；10、第一快插接头；11、真空发生器；12、
滑动端气路型材；13、L型安装板；14、丝杠；15、万向竹节冷却管；16、第二快插接头；17、弹簧气缸；18、滑动板；19、固定板；20、导向槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
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6，一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板8，支撑板8的一侧固定连接有连接架6，支撑板8的底部滑动连接有滑动板18，支撑板8的顶部固定连接有机械手连接法兰9，通过机械手连接法兰9与机械手连接，可以使用机械手带动整个投放扳机进行移动，连接架6的顶部设置有用于驱动滑动板18进行移动的驱动组件，连接架6的底部固定连接有光电感应器7，连接架6的一侧固定连接有固定端气路型材4，滑动板18的底部固定连接有滑动端气路型材12，滑动端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，包括支撑板(8)，其特征在于，所述支撑板(8)的一侧固定连接有连接架(6)，所述支撑板(8)的底部滑动连接有滑动板(18)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有机械手连接法兰(9)，所述连接架(6)的顶部设置有用于驱动滑动板(18)进行移动的驱动组件，所述连接架(6)的底部固定连接有光电感应器(7)，所述连接架(6)的一侧固定连接有固定端气路型材(4)，所述滑动板(18)的底部固定连接有滑动端气路型材(12)，所述固定端气路型材(4)和滑动端气路型材(12)均为空心结构，所述滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)的顶部设有用于吸附PCB板的吸附组件。2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述吸附组件包括分别滑动连接在滑动端气路型材(12)和固定端气路型材(4)顶部的多个连接板(1)，位于滑动端气路型材(12)上方的两个所述连接板(1)的顶部均固定连接有弹簧气缸(17)，所述弹簧气缸(17)的一侧相连通有第二快插接头(16)，多个连接板(1)的底部均固定连接有真空吸盘(2)。3.根据权利要求1所述的一种用于投收板机吸盘组自动调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在连接架(6)顶部的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿连接架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：江苏世之高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：