一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴，所述第一支撑块的底部固定安装有第二L型板，所述第二支撑块的底部固定安装有第一L型板，所述第一L型板和第二L型板的底部固定安装有同一个横板，所述第一支撑块和第二支撑块的底部固定安装有同一个光纤固定件，且光纤固定件位于输送轴的下方，本实用新型专利技术结构简单，设计结构紧凑，调整PCB板位置的机械结构全程都未对PCB的板面进行摩擦，调整位置快速且精准，在实现调整位置的同时保护了PCB板的完整性，降低了生产损坏率，提高了经济效益。高了经济效益。高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构


[0001]本技术涉及PCB自动投收板装置
，尤其涉及一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构。

技术介绍

[0002]电路板产业作为全球经济发展的重要组成部分，正以稳定的增长速率快速发展。为适应时代的发展，降低人工成本，提高企业竞争力，PCB车间的自动化、高效化、智能化已势在必行，生产线对投收板机的要求是保证PCB板运输稳定快速，不可造成PCB板卡板、掉板、吸伤等现象。
[0003]传统的拍板机构是通过两侧的拍板档杆在输送机构左右分别移动相应的距离，带动PCB板运动到需要的位置，但运动过程中PCB板会与输送机构产生或多或少的摩擦，存在擦伤板面的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴，所述第一支撑块的底部固定安装有第二L型板，所述第二支撑块的底部固定安装有第一L型板，所述第一L型板和第二L型板的底部固定安装有同一个横板，所述第一支撑块和第二支撑块的底部固定安装有同一个光纤固定件，且光纤固定件位于输送轴的下方，所述光纤固定件4的顶部固定安装有多个光纤感应器5，所述第一L型板和第二L型板之间设有对PCB板进行左右位置调整、横移的伺服横移机构，所述输送轴的下方设有能够将PCB板顶起的托起机构。
[0007]优选地，所述伺服横移机构包括固定安装在第一L型板和第二L型板相互靠近的一侧的两个第二导向轴，两个所述第二导向轴的外壁均滑动套设有两个相对称的滑块，位于两个第二导向轴上相对应的所述滑块的顶部固定安装有同一个移动连接板，所述第二L型板的底部固定安装有伺服马达，所述第一L型板和第二L型板的底部内壁均转动连接有同步轮，所述伺服马达的输出轴转动贯穿第二L型板并与同步轮固定连接，两个所述同步轮的外壁套设有同步带，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述同步带的一侧通过固定块与滑块固定连接，伺服横移机构的设置能够将PCB调整至输送轴的中心位置，避免了使用传统拍板机的拍板档杆在调整PCB板位置时对PCB板造成的损坏。
[0008]优选地，所述托起机构包括设置在输送轴下方的底板，两个移动连接板的顶部与底板的底部固定连接，所述底板的底部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆滑动贯穿底板并固定连接有连接有，所述连接板的顶部固定连接有托板支撑架，所述托板支撑架的顶部固定安装有多个托板，托起机构的设置避免了PCB板在横移的时候与输送轴的摩擦，降低了
PCB板损坏的概率，提升了整体结构的实用性和经济性。
[0009]优选地，所述底板的底部固定安装有多个第一导向轴，所述第一导向轴内滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端滑动贯穿底板并与托板支撑架固定连接，起到了规范托起机构运行轨迹的作用。
[0010]优选地，所述横板的顶部两侧固定安装有多个接近传感器，接近传感器能够感应伺服横移机构的移动位置，并控制伺服横移机构将PCB板横移至输送轴的中心进行输送。
[0011]优选地，多个所述托板的顶部均设有橡胶垫，防止托板对PCB板造成的损坏。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过伺服横移机构和接近传感器能够将PCB板横移至输送轴的中心位置，避免了使用传统拍板机的拍板档杆在调整PCB板位置时对PCB板造成的损坏；
[0014]2、本技术中，通过托起机构将PCB板从输送轴的顶部脱离，并配合伺服横移机构对PCB板进行位置调整，降低了PCB板与机械结构的摩擦，减少了PCB板的损坏概率，增加了该装置的实用性和经济性；
[0015]本技术结构简单，设计结构紧凑，调整PCB板位置的机械结构全程都未对PCB的板面进行摩擦，调整位置快速且精准，在实现调整位置的同时保护了PCB板的完整性，降低了生产损坏率，提高了经济效益。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构的主体结构三维图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构的另一个视角的主体结构三维图；
[0018]图3为本技术提出的一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构的分解三维图。
[0019]图中：1、第一支撑块；2、第二支撑块；3、输送轴；4、光纤固定件；5、光纤感应器；6、托板；7、伺服马达；8、气缸；9、底板；10、第一导向轴；11、连接杆；12、同步轮；13、滑块；14、第一L型板；15、接近传感器；16、托板支撑架；17、第二L型板；18、横板；19、第二导向轴；20、同步带；21、连接板；22、移动连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一
[0022]参照图1
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3，一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块1和第二支撑块2，第一支撑块1和第二支撑块2相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴3，第一支撑块1的底部固定安装有第二L型板17，第二支撑块2的底部固定安装有第一L型板14，第一L型板14和第二L型板17的底部固定安装有同一个横板18，第一支撑块1和第二支撑块2的底部固定安装有同一个光纤固定件4，且光纤固定件4位于输送轴3的下方，光纤固定件4的顶部
固定安装有多个光纤感应器5，第一L型板14和第二L型板17之间设有对PCB板进行左右位置调整、横移的伺服横移机构，输送轴3的下方设有能够将PCB板顶起的托起机构。
[0023]实施例二
[0024]本实施例在实施例一的基础上进行改进：伺服横移机构包括固定安装在第一L型板14和第二L型板17相互靠近的一侧的两个第二导向轴19，两个第二导向轴19的外壁均滑动套设有两个相对称的滑块13，位于两个第二导向轴19上相对应的滑块13的顶部固定安装有同一个移动连接板22，第二L型板17的底部固定安装有伺服马达7，第一L型板14和第二L型板17的底部内壁均转动连接有同步轮12，伺服马达7的输出轴转动贯穿第二L型板17并与同步轮12固定连接，两个同步轮12的外壁套设有同步带20，两个同步轮12之间通过同步带20传动连接，同步带20的一侧通过固定块与滑块13固定连接，伺服横移机构的设置能够将PCB调整至输送轴3的中心位置，避免了使用传统拍板机的拍板档杆在调整PCB板位置时对PCB板造成的损坏，托起机构包括设置在输送轴3下方的底板9，两个移动连接板22的顶部与底板9的底部固定连接，底板9的底部固定安装有气缸8，所述气缸8的活塞杆滑动贯穿底板9并固定连接有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，包括第一支撑块(1)和第二支撑块(2)，其特征在于，所述第一支撑块(1)和第二支撑块(2)相互靠近的一侧转动连接有多个输送轴(3)，所述第一支撑块(1)的底部固定安装有第二L型板(17)，所述第二支撑块(2)的底部固定安装有第一L型板(14)，所述第一L型板(14)和第二L型板(17)的底部固定安装有同一个横板(18)，所述第一支撑块(1)和第二支撑块(2)的底部固定安装有同一个光纤固定件(4)，且光纤固定件(4)位于输送轴(3)的下方，所述光纤固定件(4)的顶部固定安装有多个光纤感应器(5)，所述第一L型板(14)和第二L型板(17)之间设有对PCB板进行左右位置调整、横移的伺服横移机构，所述输送轴(3)的下方设有能够将PCB板顶起的托起机构。2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的无摩擦顶起拍板机构，其特征在于，所述伺服横移机构包括固定安装在第一L型板(14)和第二L型板(17)相互靠近的一侧的两个第二导向轴(19)，两个所述第二导向轴(19)的外壁均滑动套设有两个相对称的滑块(13)，位于两个第二导向轴(19)上相对应的所述滑块(13)的顶部固定安装有同一个移动连接板(22)，所述第二L型板(17)的底部固定安装有伺服马达(7)，所述第一L型板(14)和第二L型板(17)的底部内壁均转动连接有同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：江苏世之高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：