本发明涉及热电与压电协同转换与储能技术领域，尤其涉及一种压电‑热电复合能量采集和收集结构及其制备方法，包括柔性基底、压电PVDF悬臂模块、Bi2Te3热电柱阵列模块及超级电容储能与能量管理模块。系统通过机械振动驱动压电模块输出脉冲电能，...

本发明公开了一种耐磨无氟超疏水涂层及制备方法，涂层的原料包括A组份和B组份，A组份与B组份的质量比为0.86～1.54∶1；其中：A组份包括如下质量份数的组分：硅树脂3～4份；稀释剂D1∶5～6份；B组份包括如下质量份数的组分：环氧树脂...

本发明公开了一种用于盘类工件抓取的专用吊装装置，其结构包括对接头、缓冲杆、吊装架、安装吊件、防护机构，本发明通过防护机构上的平衡架顶部与对接头固定连接，调平机构和卡接机构配合来对盘类工件抓取吊装，调平机构通过导轨在导向筒内部进行上下移动...

本发明公开了一种利用脱铝废液制备载二氧化锆弗雷德盐的方法及其在除氟中的应用，属于废水处理及资源化和环境功能材料制备技术领域。本发明解决了现有弗雷德盐对氟离子的选择性和吸附容量有待提高的问题。本发明以退役晶硅太阳能电池片脱铝废液中的铝元素...

本发明公开了一种烷基酚加氢催化剂及其制备方法和使用方法，属于加氢催化技术领域，本发明制备方法包括：按重量份数计称量10~20份氯化钯、10~20份氯化镍、10~20份氯化铂、2~4份浓盐酸、30~50份改性生物炭载体、60~80份硼氢化...

本发明公开了一种比率荧光探针的制备和应用。比率荧光探针的制备方法为：将Ti3C2Mxene、醇类和水混合后进行水热反应得到产物溶液，将产物溶液离心取上清得到Ti3C2量子点溶液；将Ti3C2量子点溶液、色氨酸水溶液、Ce3+水溶液和蛋白...

本发明公开了一种改性石墨烯负载金属催化剂及其制备方法和应用，属于加氢催化技术领域，本发明方法包括：将铁氮掺杂多孔石墨烯、十二烷基硫酸铵、四水合钼酸铵、N,N‑二（三甲基甲硅烷）脲、去离子水混合分散后反应，得铁氮掺杂多孔石墨烯杂化物；将氨...

本发明涉及轨迹控制领域，尤其涉及基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法，本发明通过实时采集机械组件执行任务的执行数据以及执行任务对应的图像数据；生成机械组件执行任务的若干可移动轨迹，依据各可移动轨迹中对应的障碍物数量以及机械组件所需旋转次...

本发明属于医疗器械技术领域，公开一种盐敏感性疝修补材料及其应用方法；包括作为经线的聚丙烯纤维和作为纬线的盐敏感性水凝胶聚合物纤维；旨在可控调节疝修补材料机械性能，构建一种可在体内维持较强机械性能一段时间，随后通过离子刺激而软化的纤维，并...

本发明提供一种耐候HDPE复合材料及其制备方法，属于HDPE复合材料技术领域；本申请通过引入生物基多酚‑改性聚(ε‑己内酯)二醇、有机硼酸酯聚合物和烷氧基‑BODIPY衍生物构建多层次协同防护网络，有效提升HDPE的耐候性；多酚基团通过...

本发明公开了一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：通过无人机上安装的双目视觉相机获取深度信息，计算出物体与无人机之间的实时距离；通过无人机上安装的双目视觉相机进行数据采集，计算吊装物品的摆动振幅...

本发明公开了一种AgNPs@ZIF‑8/CNHs/GCE电极的制备方法、电化学传感器及电化学传感器在检测双酚A中的应用，将玻碳电极GCE依次用不同粒径的三氧化二铝粉末打磨至光滑，并依次在乙醇和纯水中超声以清除表面残留，室温条件下晾干；将...

本发明涉及了一种钢铝复合管旋转铸造成形装置，包括支撑驱动机构、钢管安装机构、导流机构；支撑驱动机构包括底板、至少两个支撑单元；支撑单元包括支撑安装板、两个支撑轮；至少一个支撑轮同轴装配有旋转电机；钢管安装机构包括用于套设于待成型钢管的辊...

本发明公开了一种超声辅助磨削C/SiC复合材料表面形貌仿真方法、设备和存储介质。仿真方法具体为：建立磨粒模型；在工件磨削表面上建立坐标系o‑xyz，计算单颗磨粒在该坐标系中的运动轨迹；将工件磨削表面划分为网格，采用网格矩阵表示工件磨削表...

本发明涉及了一种钢‑高强铝合金复合管材多层快速凝固旋转铸造方法，具体为：S1、将钢管水平安置，在钢管两端安装带中心浇注口的密封堵头；S2、持续通入惰性气体，将钢管加热至700±10℃并保温；S3、驱动钢管以100±10rpm的转速旋转；...

本发明公开了一种实现快节奏连续加工的自动化磨削单元，料盒用于放置待加工的零件；若干所述料盒呈矩阵状布置在托料架上，且相邻料盒之间存在取料间隙；取料单元可进行XYZ三个方向运动，取料单元穿过取料间隙将托料架的料盒取走；承料台用于承料取料单...

本发明提供了一种基于YOLOv8深度学习的人脸面部表情识别方法及装置，方法包括：S1采集各种基本表情的公开数据集并进行标注，及对标注数据进行标准化处理以及噪声过滤得到数据集；S2对YOLOv8的网络结构进行改进，得到改进YOLOv8表情...

本发明公开了一种机床加工状态智能监测方法、设备和存储介质。该方法通过获取目标加工任务的G代码并提取有效加工指令构建G代码‑加工时长关联数据集，通过差异化掩码层动态聚焦关键特征，并结合物理引导的稀疏正则化损失优化大模型训练，实现G代码语义...

本发明提供一种新能源汽车充电冷却插座组件，其包括：安装于汽车上的充电冷却插座和安装于充电桩上的充电冷却插头，充电冷却插座内设有插座冷却器，充电冷却插座内设有至少一对冷却孔一，插座冷却器包括密封滑动配合于相应冷却孔一内的外轴套一及密封滑动...

本发明公开了一种面向单帧图像的全局循环深度细化方法，随机选取单帧图像作为输入；提取所述单帧图像的全局特征，并从全局特征生成初始深度图；优化全局特征的特征表达，使优化后的特征适配后续优化流程；在固定分辨率下，联合优化后的特征进行循环深度细...