本发明公开了一种基于分组混淆默克尔哈希树的一次一密密钥管理方法，涉及信息安全技术领域。本发明将物联网设备划分至不同的设备组，并且在每个设备组中引入组管理员代替可信中心进行组内的密钥管理，仅需在设备组内混淆以设备一次一密密钥为叶子构建的默...

本发明涉及农业自动化控制技术领域，公开了一种水肥一体化控制系统及方法，相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题，采用本技术方案，基于PID控制，依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/...

本申请涉及一种钛基高熵氧化物纳米材料及其制备方法、负极片和电池，属于钠离子电池负极材料技术领域。本申请的钛基高熵氧化物纳米材料的制备方法，包括以下步骤：按照摩尔比称量后将钠源、钛源、镁源、铜源、铁源、锰源与氯化盐溶于溶剂中，搅拌混合均匀...

本发明公开了一种基于改进灰狼粒子群算法的轮毂电机矢量控制方法，构建轮毂永磁同步电机的数学模型，并基于该数学模型在Simulink中建立包含速度环与电流环的双闭环矢量控制仿真模型，选定速度环PID控制器作为待整定对象；对原始灰狼粒子群算法...

本发明公开一种基于零样本学习的视网膜OCT图像去噪方法，对单张含噪图像采用CDIS策略生成噪声独立图像对；以MLFSnet网络（AF‑MSDSConv、Adap‑LSM、SA、重建模块）执行去噪；用RMSE对称性与一致性联合损失零样本训...

本发明公开了一种基于改进YOLO11的变电站设备表面缺陷检测方法，属于电力设备智能巡检技术领域。该方法包括：构建变电站设备缺陷图像数据集，进行数据增强处理；在YOLO11主干网络中嵌入多尺度高效卷积模块（EMSEC），增强特征提取能力；...

本发明公开了一种自循环的电动汽车电池液冷散热装置及散热方法，包括壳体、扇叶、电动发电机、电磁离合器、水泵、液冷板和储能电池，所述壳体固定于汽车电池包底部，并用作电池底护板，扇叶转动连接在壳体上并与电动发电机的电机轴固定，扇叶转动将风能转...

本发明涉及噪声控制技术领域，具体为一种具备减震降噪的背腔微穿孔吸声装置，一种具备减震降噪的背腔微穿孔吸声装置，包括外壁，所述外壁一侧设置有调节机构，所述外壁内部滑动有减震板，所述调节机构包括与减震板固定连接的第一调节板，所述第一调节板底...

本发明公开了一种汽车电液一体式制动执行机构及其工作方法，涉及汽车制动的技术领域，包括电机制动装置和液压制动装置，所述电机制动装置通过驱动电机驱动摩擦片一对制动盘施加电机制动力，其能独立提供最高制动强度为0.2的等效制动转矩，所述液压制动...

本发明公开了一种用于肝脏CT图像分割的神经网络模型和基于神经网络模型的肝癌分类方法，该神经网络模型采用具有用于对肝脏CT图像进行下采样特征提取的特征编码器、用于对所述特征编码器提取的特征进行上采样恢复空间维度的特征解码器和连接于特征编码...

本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种多功能集成液压控制阀组及控制方法，包括液压控制阀块、电液比例减压模块和先导式换向模块，先导式换向模块包括第一安装座、第二安装座、主阀芯、先导流量控制阀和压电驱动单元。主阀芯的两端分别安装于第一安装座...

本发明公开了一种基于嵌入式的机器人导航智能调节系统及方法，涉及数据分析与智能控制技术领域，所述导航智能调节方法具体包括如下步骤：一种嵌入式机器人；所述嵌入式机器人集成传感器、控制单元与驱动单元；获取所述传感器数据，进行预处理；以获取的所...

本发明公开了一种FeCoY‑MOF/BiOBr复合材料及其制备方法和应用，FeCoY‑MOF/BiOBr复合材料包括FeCoY‑MOF材料和沉积在FeCoY‑MOF材料表面的BiOBr颗粒；其中，FeCoY‑MOF材料是以吡啶‑2,3‑...

小型白菜收割机，本发明属于农业机械技术领域。输送系统包括输送传动机构和两个输送带机构；车架整体呈前低后高的倾斜状态，车架下方安装有行走系统，两个输送带机构左右对称设置并分别固定在车架上方前部，两个输送带机构均与输送传动机构传动连接，输送...

本发明涉及铝合金型材加工技术领域，具体为一种金属型材的热处理装置，包括支撑底座、设置在支撑底座上的固定架、设置在支撑底座上的移动架、运输机构和运输机械手，所述固定架和移动架之间设有热处理筒体，所述固定架上转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端...

本发明涉及全钒液流电池电解液循环技术领域，具体涉及一种分级过滤与可变阻调控的全钒液流电池管路结构，该结构包括电解液储罐、循环泵、至少三条并联设置的支路以及电池模块。本发明通过多支路切换实现电解液的分级过滤，在不同运行阶段选择合适的支路以...

本发明涉及工业机器视觉检测技术领域，具体为基于图像识别的智能分级与反馈系统。包括：多模态图像采集单元，用于同步采集目标对象的可见光图像、红外热成像图像及高光谱图像；动态自适应预处理单元，与多模态图像采集单元通信连接，对采集的多模态图像进...

本发明公开了一种新能源汽车电机散热装置及散热方法，包括套设在电机外部的外壳桶外表面设有外壳冷却流道和传动盒，传动盒的外侧壁设有液冷进气道；传动盒内部设有小风叶、主动转盘和从动转盘，从动转盘上设有传动杆，传动杆另一端套设有活塞；传动盒侧壁...

本发明公开一种使用BEV投影的关键帧冗余检测和局部地图管理方法，该方法顺序接收激光雷达点云序列，对每帧计算有效点平均深度及比例，统计最近五帧得到环境描述；据此动态调整体素滤波叶子大小，完成经过特征提取后得到的角点/面点降采样；将面点高度...

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种高功率密度电动汽车用永磁同步电机，包括永磁同步电机，永磁同步电机底部固定连接设置有安装座，安装座上固定连接设置有固定加固架，固定加固架两侧均滑动配合设置有活动加固架，固定加固架底部固定连接设置...