本发明公开了一种基于FPID‑PO的爆胎车辆稳定性控制方法，基于Dugoff轮胎模型建立七自由度车辆动力学模型及爆胎轮胎模型，分析爆胎后轮胎力学特性变化；构建双层协同控制架构：其中上层采用模糊PID控制，以实际的质心侧偏角与横摆角速度相...

本申请涉及一种异种铝合金材料复合焊接工艺及应用，属于材料焊接技术领域。本申请旨在解决异种铝合金焊接界面成分偏析、残余应力集中及疲劳性能不足的技术问题。本申请的异种铝合金材料复合焊接工艺，包括以下步骤：将预处理后的第一种铝合金板材置于搅拌...

本发明提供一种基于AI云服务的巡检机器人，包括NFC模块、摄像头模块、树莓派、语音模块和具有多个AI模型的云服务平台，其中，每个AI模型对应一个巡检任务，所有巡检任务各不相同，NFC模块通过SPI接口与树莓派相连，摄像头模块通过USB接...

本发明涉及供料设备技术领域，公开了一种工业制造用材料生产供料装置，包括基板，其顶端的两侧分别设置有前端箱和后端箱，前端箱用于陶瓷粉料的上料和分散处理，后端箱用于陶瓷粉料输送之后的收集处理；前端箱和后端箱之间通过输送箱相连接，并且输送箱将...

本发明公开了一种锚杆张扭式高预紧力施工装置及方法，包括张紧部和旋紧机构，张紧部用于张拉岩体内的锚杆，旋紧机构用于转动被张拉的锚杆上的螺母，螺母旋紧到位后，张紧部释放张拉力。旋紧机构与张紧部固体一体，形成轻便小巧的一体化结构，便于携带和操...

本发明涉及空间增材制造技术领域，具体提供一种空间增材制造设备热喷嘴的运动与振动一体化控制方法及装置，方法包括：获取空间增材制造设备热喷嘴的期望轨迹信号和实际轨迹信号，将期望轨迹信号与实际轨迹信号作差后输入PID控制器，以得到PID控制器...

本技术公开了一种自动平板类零件外形尺寸及平面度组合测量装置，包括机座、真空吸附平台、位移传感器、平面度检测单元和直角靠山，所述真空吸附平台水平设于机座上，且可在机座上作X向和Y向运动，直角靠山固定连接在真空吸附平台上，两个位移传感器分别...

本发明涉及组合导航技术领域，具体为一种基于组合导航的独轮车循迹规划方法及系统，方法包括利用独轮车内置的GPS模块进行循迹点位采集并储存；利用扩展卡尔曼滤波方法对IMU单元采集的加速度、角速度进行处理，再利用Mahony的互补滤波算法实时...

本技术涉及食品加工领域，具体是涉及一种咖啡果甩干抛送机，包括机架、驱动装置、甩干装置和输送装置，外筒的第一端形成有喂料口，驱动装置包括驱动电机组件以及被驱动电机组件驱动的驱动轴组，甩干装置包括可转动地配置在外筒内的网筒，网筒与内轴固定连...

本发明公开了一种基于间接分布对齐机制的变工况轴承故障诊断方法，涉及变工况轴承故障诊断技术领域，包括以下步骤，采集不同工况下的轴承振动数据，建立源域数据和目标域数据集；通过高斯‑拉普拉斯滤波方法对数据集内的数据进行滤波和降噪；利用Wass...

本发明公开了一种线切割机床用万向旋转夹具及线切割机，属于线切割机床技术领域，包括：机床；冷却单元，安装在机床内部；固定单元，转动连接在机床内；移动单元，滑动连接在机床内，和固定单元连接；旋转单元，开设在机床的内壁上，和移动单元滑动连接。...

本发明提供了一种八输出对称基准源生成电路，包括：精密参考电压源，用于产生初始基准电压+VR0；电压缓冲电路，采用单位增益运算放大器实现电压跟随，其输入端连接精密参考电压源的输出端；对称电压生成电路，用于生成正负对称的N倍基准电压，其输入...

本发明公开了一种锚杆夹扭式高预紧力施工装置及施工方法，锁紧部与旋紧机构均装配于机座上，锁紧部用于夹紧岩体内的锚杆，旋紧机构用于对被夹紧锚杆上的螺母施加扭矩。本发明能够同时实现锚杆的夹紧和螺母的拧紧，减少人工操作步骤，缩短施工时间，提高锚...

本发明属于喷射器技术领域，具体的说是一种气体燃料喷射器，包括推力块，推力块的外弧面设有间槽，推力块外弧面的间槽内套接有主轴密封圈，推力块的内弧面中部设有容纳腔，推力块的内弧面顶部螺纹连接有调整螺栓，调整螺栓的外弧面螺纹连接有螺母，所述推...

本发明提供了一种基于光电容积脉搏波信号的2型糖尿病数据处理方法，包括如下步骤：S1.采集原始光电容积脉搏波信号数据，并对数据进行归一化、去噪预处理；S2.构建条件Wasserstein生成对抗网络模型；S3.将糖尿病标签作为条件变量输入...

本发明涉及光伏废弃物的资源化回收利用技术领域，具体涉及基于废旧光伏电池片的氯离子检测电极及其制备方法、氯离子检测方法；从废旧光伏电池片中得到硅片，其表面结构包括银电极和铝背场；破碎硅片并过筛后与硝酸溶液反应，多次离心反应后的体系并收集上...

本发明公开了一种基于改进YOLO 11s目标识别轻量化方法，获取常见水果的数据集，并对数据集进行标注，标注内容包括目标物体的类别和边界框信息；对YOLO 11s网络模型进行改进，基于改进后的模型进行检测，输出目标检测结果。

本发明公开了一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，爬壁机器人包括安装板、负压设备、转向装置、机械手、吸附装置和粘附装置，安装板和负压设备紧固连接，安装板上设有四个转向装置，转向装置上设有机械手、吸附装置和粘...

本发明提出了一种基于时空信息转化的神经网络多步预测方法，收集并预处理数据；构建神经网络模型进行初步预测；通过时空信息转化方程优化模型参数，进行多步预测；计算预测误差并提取主元信息，建立误差估计模型；最后，利用优化后的模型输出最终预测结果...

本发明公开了一种用于狭窄空间的螺钉电动拧紧工具，包括头部机构、摇摆拧紧机构、壳体总成、底座；所述壳体总成通过横梁与底座固定连接；所述壳体总成包括前壳体、后壳体，前壳体与后壳体可拆卸连接，前壳体与后壳体装配之后内部设有安装空间，头部机构、...