本发明公开一种基于大语言模型智能体的制造任务自主协商与执行方法，构建生产调度、设备管理、物料配送和质量控制四类智能体，通过生产调度智能体解析自然语言任务指令并分解为子任务；各智能体基于负载率、资源匹配度、预估完成时间和历史成功率计算效用...

本发明公开了一种基于面部视频的非接触心率检测方法，接收面部视频，对每帧图像执行光照归一化与补偿；在经光照处理后的每帧图像中检测并跟踪人脸，生成分割后的人脸区域序列；对所述人脸区域序列进行关键点对齐与尺寸归一化；将对齐后的像素矩阵经独立成...

本发明公开一种基于多模态生理感知与自适应学习的汽车空调智能调节方法，同步采集驾驶员面部温度、心率、皮电及车内温湿度，经因果加权得到6维特征，用对抗训练Transformer预测热舒适度Pcomf；以Pcomf及温差为状态，DRL增量调整...

本发明公开了一种基于面结构光的电路板焊点检测方法，通过在双目相机镜头前安装电动可旋转偏振片，并在结构光采集阶段同步获取四个正交偏振角度下的条纹图像。利用菲涅尔方程与微表面模型，建立偏振态与相位误差的解析模型，对原始条纹进行逐像素反射率抑...

本发明公开了一种三层结构人工血管及制备方法，所述人工血管的管壁包括外层、中层和内层，所述外层、中层和内层依次同轴套设，并经热固化后形成一体；所述外层为通过激光刻蚀技术形成的PDMS超疏水微结构；中层为具有1μm‑200μm孔隙的网络结构...

本发明公开了一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法，首先利用深度相机获取原始点云，经统计与半径滤波、移动最小二乘平滑、背景平面去除及栅格精简后得到高质量点云；随后完成相机内参与眼在手外手眼标定，实现视觉与机器人坐标系对齐；通过...

本发明公开了一种自清洁日间辐射冷却涂料及其制备方法，涉及建筑外墙节能涂料领域。本发明先将第一填料、第二填料在乙酸丁酯溶剂中分散至均匀，随后依次加入硅烷偶联剂和第三填料分散至均匀，最后加入氟碳树脂及其固化体系和端双羟基聚二甲基硅氧烷及其固...

本发明公开了一种无氟固态超滑表面涂层及制备方法，所述涂料的原料包括如下质量份数的组分：双酚A二缩水甘油醚10～20份，羟基硅油1～3份，固化剂3～9份，催化剂5～8份，稀释剂40～100份。所制备的无氟固态超滑表面涂层功能属性突出，一方...

本发明公开了一种载锆除氟剂专用洗脱剂及温和再生方法，属于环境功能材料及水处理技术领域。本发明中的洗脱剂是由磷酸钾盐溶液与氨水溶液组合而成的。载锆除氟剂的再生方法是将吸附氟的载锆除氟剂与洗脱剂混合，在25℃‑40℃下动态洗脱；动态洗脱完成...

本技术涉及吊顶板收边技术领域，特别涉及一种装配式吊顶板收边结构，包括第一横板，所述第一横板前端固定连接有斜板，所述第一横板上端左部和上端右部均开有上下穿通的滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有卡接机构。本技术所述的一种装配式吊顶板收边结构，...

本发明公开了一种基于GA‑LQR的极限工况下汽车漂移稳定性控制方法，首先建立以纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度为状态量的三自由度后轮驱动车辆动力学模型，并联合简化 Magic Formula 轮胎模型，通过令状态导数为零解析求解漂移平衡...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg驱动的数字孪生螺孔定位与跟踪方法，涉及螺丝装配领域，包括以下步骤：主干引入轻量化ShuffleNetV2架构，采用通道重排与高效卷积设计策略；其次颈部引入多尺度空洞注意力MSDA，实现跨层级特...

本发明公开了一种超级电容器用钴掺杂氢氧化镍纳米片、制备方法及应用，将镍盐和钴盐溶解于超纯水与乙醇组成的混合溶剂中，形成均一溶液；向所得溶液中加入直链有机胺，经超声分散后形成反应混合液；将反应混合液在密闭反应釜中进行水热反应，使镍离子和钴...

本发明公开了一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法，涉及动力智能调节技术领域，包括：电池数据采集与电量监测模块、任务需求分析与动力计算模块、动力输出策略制定模块、动力输出实时监测与异常判断模块、动力策略更新模块、电量消耗预测模型构...

本发明公开了一种化工装备用镍基合金焊丝及其制备方法，涉及金属材料加工技术领域，该焊丝包括以下重量份数的原料：Ni：80.0‑85.0%、Cr：25.0‑27.0%、Mo：6.0‑8.0%、W：1.5‑2.0%、Co：0.5‑1.0%、C...

本发明公开了一种基于屏幕空间阴影的阴影贴图优化方法，方法包括如下步骤：S1：从光源的视角渲染三维场景，生成一张阴影贴图，阴影贴图的每一个像素从光源到场景表面最近点的深度信息；S2：选取一个大阴影偏置与一个小阴影偏置；S3：对于渲染后的三...

本发明公开了一种脉冲袋式除尘器的智能联动控制系统及控制方法，属于工业除尘自动化控制技术领域。该系统通过集成多参数监测模块、智能控制模块和执行装置，构建 "监测‑分析‑调控" 闭环控制体系，实现对脉冲清灰装置和引风机的动态协同调节。系统可...

本发明公开了基于智能识别检测系统的三维编织加工自动化生产线，包括：控制系统，包括控制总台和智能识别检测系统，智能识别检测系统包括若干种类传感器和若干控制模块；生产系统，包括进料升降装置和编制装置；所述编制装置包括六自由度牵引机器人和三维...

本发明公开了一种利用光线追踪生成用于图像优化网络的训练数据的方法，包括以下步骤：S1,获取待处理场景的多视角图像集合，并利用生成模型进行微调处理，得到增强的多视角图像集合；S2,对所述增强的多视角图像集合执行三维重建，得到初始三维模型，...

本发明属于纳米复合材料的制备及环境保护的应用领域，公开了一种PDI纳米片表面生长ZnSe纳米颗粒的复合材料、制备方法及其应用。该方法采用高温焙烧和乳液聚合制备PDI纳米片，再经溶剂热法原位负载ZnSe纳米颗粒，成功构筑出一种Z型PDI/...