本发明公开了一种面向高层建筑的无人机灭火控制方法，红外‑可见光双目同步采集，配准后融合温度梯度与边缘信息，解算火源三维位置；帧间差分聚类结合红外温度差分提取射流落点；Y轴横滚、X‑Z抛体查表及反冲补偿角联合调整无人机位姿与水枪俯仰，使落...

本发明公开了一种间歇切削式稳阻长滑动锚杆及使用方法，所述锚杆与连接套同轴固定，且锚杆通过锚固剂固定于岩体内，切削套固定于连接套内部，在切削套的内壁上设有多个分层布置的切削台，切削杆穿设于连接套内，且切削杆的尾端伸出岩体外，在切削杆上设有...

本发明公开了一种面向图像稠密估计的轻量级循环细化方法，选择任意单帧图像，对所述单帧图像进行特征提取，得到单帧图像的多尺度特征；对多尺度特征进行初始深度估计；对多尺度特征进行特征调制，得到适应循环细化的调制特征；对调制特征进行循环深度细化...

本发明公开了一种深度几何一致性自适应优化方法，选取源图像、目标图像及相机内参；计算给定图像的初始深度结果以及计算源图像与目标图像之间的相对相机位姿；根据相机位姿和内参，将源图像的初始深度结果反投影至目标图像空间，获得反投影深度结果，并对...

本发明提供一种新能源汽车充电冷却装置及其冷却方法，包括：汽车上的充电冷却插座和充电桩上的充电冷却插头，充电冷却插座内设有插座冷却器，充电冷却插座内设有至少一对冷却孔一，插座冷却器包括密封滑动配合于相应冷却孔一内的外轴套一及密封滑动配合于...

本发明公开了一种面向遮挡以及动态场景下的自监督深度优化方法，选取目标图像、源图像、以及相机内参；计算目标图像的初始深度、目标图像与源图像之间的相机位姿；利用目标图像的初始深度以及相机位姿，将目标图像变换至源图像的相机空间,获得变换后的目...

本发明公开了一种适用于嵌入式平台的高精度循环深度细化方法，选择任意单帧图像，设计适应循环细化过程的浅层特征编码器，在浅层特征编码器的训练过程中，利用多分支残差学习技术进行特征提取，通过结构重参化技术将浅层特征编码器中的多分支残差结构转化...

本发明涉及风电叶片回收技术领域，具体涉及一种风电叶片复合材料化学降解循环利用设备，包括外壳，外壳一侧设有用于持续输送叶片的输送机构，外壳另一侧设有用于浸泡叶片的浸泡池；外壳内设有用于分离叶片的预处理机构；预处理机构包括用于夹紧叶片连接处...

本发明公开了一种具有自动校准功能的轴承加工用智能检测装置，涉及轴承检测技术领域，智能检测装置包括输送机构、旋转机构、测试机构、导料机构和测距机构，输送机构上端和旋转机构下端紧固连接，旋转机构和测试机构紧固连接，测试机构设有若干组，若干组...

本发明涉及离合器检测技术领域，公开了一种智能化可视液体粘性调速离合器试验装置，包括设备主体，本发明中当离合器另一端的轴承接触到安装盘中心位置安装的感应器之后，感应器会传输信号给到中控系统未画出，中控系统会控制多组电推杆同时启动，其会带动...

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种基于液压驱动的洒水车自动上水控制系统及方法。本发明的洒水车自动上水控制系统包括设置若干位置采集模块；在洒水车上设置洒水车位置指示模块和工作状态指示模块；驾驶员根据驾驶室中央控制台接收到的距离信息...

本发明公开了一种利用钙矾石去除含氯废水中氯离子的资源化处理方法，将钙源、铝源、掺杂剂按比例混合后，煅烧得到钙铝氧化物；将钙铝氧化物与硫酸钙废渣混合，在水中反应一段时间后得到钙钒石；将钙钒石投加到含氯废水中下搅拌反应，脱除废水中的氯离子。...

本发明公开了一种基于多任务互惠式变换器的凝视点预测方法及系统，属于计算机视觉和人工智能领域。该方法包括：获取包含人类的场景图像，生成全局记忆特征；将所述全局记忆特征通过自注意力机制和交叉注意力机制分别生成第一人类查询集和第一凝视查询集，...

本技术公开了一种旋转流水工作平台辅助定位装置，属于定位辅助装置技术领域，包括旋转流水工作平台和限位机构；其中，所述旋转流水工作平台外周部安装有限位座，所述限位座开设有卡槽；所述限位机构包括定位销，所述定位销通过位置变换实现与所述卡槽卡合...

本发明公开了一种基于加速度信号的湿滑路面轮胎载荷估计方法和系统，该方法面对湿滑路面载荷传递的强非线性特性，从多涉水工况下转换后的径向加速度信号中提取左/中/右波峰高度、入水面积六维特征，耦合胎压与水层厚度形成八维输入特征，体现出湿滑路面...

本发明公开了一种基于区块链网络的设备预测性维护系统及方法，属于生产设备维护技术领域，所述方法通过部署于生产设备的传感器实时采集设备运行数据，经过预处理后传输至由分布式节点构成的区块链数据存储库，该存储库包含数据采集节点、模型管理节点以及...

本发明公开了一种基于汽车尾气温差式发电换热器结构，包括壳体、温差发电模块和翅片，所述温差发电模块固定于壳体的外壁上，偶数个翅片并列布置，且均转动连接在壳体内腔中，翅片与气流方向平行，每两个翅片为一组，每组两个翅片可同时进行相向或者背向运...

本发明公开了一种组织支撑装置，涉及医疗器械技术领域，包括支架主体，所述支架主体的两端分别设有线束孔一以及线束孔二，所述支架主体上设有平面段；所述平面段上设有安装孔，所述安装孔内安装有能够相对转动的调节环一以及调节环二，所述调节环一以及调...

本发明公开了一种具有Cu‑N空位缺陷的催化剂及其制备方法和在催化臭氧分解中的应用，该催化剂为镍铁水滑石结构且含有Cu和N；催化剂中，Ni和Fe的摩尔比为(2.9‑3.1):1，Cu的含量为Ni、Fe总物质的量的3‑18%，且Cu与N之间...

本发明公开了一种Ce‑MOF/CNHs@NBA/GCE电极的制备方法、电化学传感器及电化学传感器在检测甲基对硫磷中的应用。将玻碳电极GCE依次用不同粒径的三氧化二铝粉末打磨至光滑，并依次在乙醇和纯水中超声以清除表面残留，室温条件下晾干；...