本发明公开了一种纳米LnCo‑MOF材料及其在除氟和光催化降解中的应用，LnCo‑MOF材料的化学式为[LnCoL3(H2O)3]n·9H2O，其中Ln＝Y、La、Ce、Gd，L2‑为吡啶‑2,3‑二羧酸，LnCo‑MOF材料具有由稀土...

本申请涉及一种氯氧化铋/钼酸铋复合光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请的氯氧化铋/钼酸铋复合光催化剂的制备方法，包括以下步骤：S1、将Bi(NO3)3·5H2O溶于HNO3溶液中，在室温下混合搅拌均匀，标记为溶液A...

本发明公开了一种沙‑轮接触下的沙粒接触参数标定方法和沙‑轮接触下的轮胎性能参数估计方法，该沙粒接触参数标定方法首先基于沙粒本征参数获取每一沙粒接触参数的粗筛可行区间，再基于粗筛可行区间的多个沙粒接触参数方案的仿真休止角与实测休止角之间相...

本发明公开了一种含奇异规避和边界约束的机器人拖动示教方法，首先建立机器人直接示教导纳控制模型，实现基于人的操作意图调整变导纳控制中导纳参数等功能；其次提出一种在任务空间边界处设置虚拟排斥力的变导纳控制算法，通过示教力与虚拟排斥力相结合形...

本发明公开了一种基于多源数据分析的生产设备管理系统及方法，涉及生产设备故障诊断技术领域，本发明通过采集生产设备历史运行数据记录，历史运行数据记录中运行数据的采集直至故障发生时停止，并按预设故障类型标签分类，计算目标时间段；通过获取目标时...

本发明公开了应用于电动汽车锂电池状态估计的远程监测系统与方法，属于锂电池状态监测技术领域，所述方法通过充电设施与车辆终端的交互信息，获取当前充电场景参数，构建充电场景特征集合；基于车载传感器，采集充电模式下电动汽车锂电池的多维度状态数据...

本发明涉及废旧锂离子电池资源化利用和有机污染物处理技术领域，具体涉及基于废旧锂电池锰回收的氯苯净化催化剂及其制备与应用。具体技术方案为：将氨水、硫酸铵、亚硫酸钠混合后搅拌均匀得浸出液，向浸出液中加入电池粉末，加热并充分搅拌，随后进行固液...

本发明公开了一种基于物理准则的神经网络训练数据生成方法，获取高保真流场原始数据，所述数据包括一个或多个时间步长的速度场和压力场数据；对每个时间步长的流场数据进行预处理，包括裁剪数据范围和鲁棒性归一化处理；计算流场的物理特征量；对所述物理...

本发明公开了一种抗菌抑菌丁腈乳胶及其制备方法，制备方法包括制备芦荟凝胶纳米微乳的步骤和制备羧基丁腈乳胶的步骤；制备芦荟凝胶纳米微乳时，向芦荟凝胶液中加入表面活性剂和溶剂，超声制得芦荟凝胶纳米微乳；制备羧基丁腈乳胶的聚合反应以芦荟凝胶液作...

本申请涉及一种非晶态钼酸铋光催化材料及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请的非晶态钼酸铋光催化材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将Bi(NO3)3·5H2O溶于HAC溶液中，在室温下混合搅拌均匀，标记为溶液A；将Na2Mo...

本发明公开了一种GdCo‑MOF/BiOBr复合材料及其制备方法和应用，GdCo‑MOF/BiOBr复合材料包括GdCo‑MOF材料和均匀生长在其表面的BiOBr纳米片，GdCo‑MOF材料是以吡啶‑2,3‑二羧酸作为配体与Gd3+、C...

本发明公开了一种检测非金属波纹管压力特性的多频天线。该天线包括介质基板、设置于基板上层两侧的金属接地板、以及位于二者之间的共面波导馈线；所述馈线连接矩形金属辐射贴片，矩形金属辐射贴片再连接一个混合SRR结构，该结构由两个同向矩形开口谐振...

本发明涉及一种伺服关节电机离线惯量辨识与控制参数自适应整定方法。通过设计数字化三角形加减速规划函数生成连续三角波速度指令，构建理想参考模型并配置独立PI控制器，使理想模型与实际电机系统同步跟踪速度轨迹，分别输出转矩电流并进行积分累加。利...

本发明提出了一种智能化水产生产流程管理方法及平台，涉及水产生产流程管理技术领域，进行监测区域的划分，对监测区域进行水质和水产的状态监测，对获取的水质和水产的监测数据进行分类整合，计算监测区域的水质系数和水产系数，将其分别与预设水质阈值和...

本发明提供一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法，包括开关磁阻电机系统参数初始化；基于改进开普勒优化算法的电机运行角度寻优标定；电机实时微调运行。引入改进开普勒寻优算法，快速全局搜索，在电机运行初始阶段快速定位角度标定点候选范围...

本申请涉及一种钨酸钴复合还原氧化石墨烯锂离子电池负极材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请的钨酸钴复合还原氧化石墨烯锂离子电池负极材料的制备方法，包括以下步骤：步骤一、将碳源与钴源溶解于去离子水中，超声分...

本发明提出了一种集成AI的水监测与自动调控方法及系统。属于水产环境监测技术领域，所述方法包括：通过多传感器网络对水存储环境进行全面监测，将采集到的原始数据传输至边缘计算节点，所述边缘计算节点对采集到的原始数据进行初步处理；边缘计算节点将...

本发明涉及工业机器视觉检测技术领域，具体为基于多模态视觉的智能检测系统及方法。包括：多模态成像单元，包括可见光相机、短波红外相机及激光位移传感器，三设备光轴交汇于检测面中心点；主动温控模块，内置氮气冷却通道和热电制冷器，维持成像单元在4...

本申请涉及一种锂离子电池负极用高熵钨酸盐材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请的锂离子电池负极用高熵钨酸盐材料的化学式为(Mg0.2Co0.2Ni0.2Cu0.2Zn0.2)WO4。本申请利用水热法‑烧结...

本发明公开了一种TiNO异质结材料的制备、应用以及锌负极和电池。本发明在有氧条件下将TiN于300‑500℃煅烧得到TiNO异质结材料，并将该TiNO异质结材料应用在制备锌负极中，由该电极组装的对称电池在1mAcm‑2、1mAh cm‑...