本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于LQR与双PID的自动驾驶横纵向轨迹跟踪控制方法，首先以轨迹规划器中SCKF算法实时估计当前车辆的位姿参数，并设置车道线约束，通过估计参数结合五次多项式拟合确定规划轨迹信息；之后采用一种LQR...

本发明公开了一种应用于线束质量检测的生产管理方法及系统，涉及线束质量检测技术领域，包括：线束数据采集模块、线束数据预处理模块、数据特征优化模块、综合预测概率模型建立模块和缓冲与模型更新模块，按照采集时间间隔采集线束生产线中的数据，对数据...

本发明属于纳米复合材料的制备及环境保护的应用领域，公开了一种嵌入式面‑面型2D‑In2S3/2D‑ZnSe复合光催化材料、制备方法和应用。该方法首先水热合成2D片状ZnSe，然后将ZnSe纳米片溶于一定体积去离子水及乙醇的混合溶液中，最...

本发明公开了一种废旧三元锂电池回收制备LDH前驱体和LDO的方法，本发明的浸出体系是柠檬酸‑还原剂络合浸出体系，浸出条件温和，降低了设备腐蚀和操作风险，且柠檬酸对金属离子的络合能力有助于提高回收率，抑制杂相生成，实现绿色环保的金属回收。...

本申请涉及一种多孔铋酸铜电极材料及其制备方法和应用，属于电容去离子脱盐技术领域。本申请旨在解决碳基电极材料的离子吸附容量和电化学稳定性依然有限，难以满足实际应用中对高效、稳定脱盐的需求的技术问题。本申请的多孔铋酸铜电极材料的制备方法，包...

本发明涉及大气污染控制处理材料技术领域，具体涉及一种纳米纤维素基CuS吸附剂及其制备方法与应用。具体技术方案为：(1)将NaOH溶解于水中并加入过量硫酸铜使溶液中Cu2+饱和，取上清液，将CNFs置于其中浸泡；(2)CNFs全部变蓝后取...

本发明公开一种带自适应电流调节的串联稳压电路，通过动态电流阈值、折返式限流及热‑电联动控制，显著降低调整管功耗和热失效风险。其双反馈环路采用二极管“线与”仲裁逻辑，确保过流保护优先于稳压控制，并结合温度反馈实现限流阈值动态降额。该电路在...

本申请提供了一种退役电池梯次利用的分选系统及方法，获取待分类退役软包电池的电池图像；基于电池图像中软包电池表面材质的纹理梯度场确定候选文字区，确定候选文字区的字符平均置信度；进而提取出退役软包电池的字符干扰区，基于字符干扰区的材质重建结...

本发明公开了一种N掺杂生物炭负载Ni/NiO催化剂及其制备方法与应用，制备方法，包括以下步骤：步骤一，苹果树枝用去离子水冲洗、烘干、搅碎、筛分，得到尺寸均一的树枝粉末；步骤二，将树枝粉末与甲酸钾以及尿素混合均匀后，烘干，在600~800...

本发明公开了一种含有氰基改性的KAUST‑7的混合基质膜及其制备方法和应用，属于气体分离膜的技术领域。它将KAUST‑7‑NH2中的氨基用氰基改性为KAUST‑7‑CN，然后将KAUST‑7‑CN作为填料与自具微孔聚合物PIM‑1基质混...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种反向梯度共沉淀镍基催化剂及其制备方法与应用。具体技术方案为：一种反向梯度共沉淀镍基催化剂的制备方法，将镍盐溶解后，再加入铝盐充分混合后得到溶液A；将酸性沉淀剂溶液以分阶段变速注入的方式加入到溶液A中...

本发明公开了一种基于深度学习的移动物体抓取方法，通过工业相机采集动态场景图像，利用改进的YOLOv11算法检测处于动态运动过程中目标物体的2D图像特征；利用深度传感器提前采集待抓取目标物体的3D点云数据用于改进的YOLOv11的模型训练...

本发明公开了一种基于多阶段特征融合的真实图像去噪方法，构建MSFNet卷积网络，所述MSFNet卷积网络包括第一、第二和第三三个阶段，所述第一阶段和第二阶段均包括卷积层、非线性无激活块、编‑解码器和由若干非线性无激活块组成的非线性无激活...

本技术公开了一种测量伞齿轮圆柱度及圆跳动多种公差的组合测量装置，涉及齿轮检测设备领域，包括框架体、齿轮固定结构以及测量结构，所述齿轮固定结构底部固定安装在转盘上，所述转盘固定连接在动力结构上，所述动力结构固定安装在固定板上，所述测量结构...

本发明公开了一种基于多尺度模拟的植物纤维复合材料力学性能评价方法，本发明首先通过Materials Studio软件建立植物纤维增强树脂基复合材料的分子模型，获取复合材料纳观尺度的材料和界面特性；随后将上述特征应用于Abaqus软件所建...

本发明公开了基于自适应级联深度学习网络的肺部图像分析方法，涉及医疗影像领域技术，本发明首先预处理医学影像，包括脱敏及格式转化。构建自动识别模型与分割模型。通过对比度调整、旋转等增强数据，设置训练常量。搭建三层服务器体系：本地训练模型并加...

本发明公开了一种消除脉冲噪声干扰和边缘模糊的红外图像预处理方法，包括图像获取模块、噪声消除模块和边缘增强模块。通过SDK获取红外相机的温度值矩阵，根据指定的温度范围对红外图像进行伪彩色映射；采用像素同龄组方法与均值滤波相结合的方式，对所...

本发明公开了一种区域分布式通讯信息化监控设备，包括前端设备模块，以及与前端设备模块配合使用的网络监控中心模块、数据处理与传输模块和巡查记录模块，前端设备模块包括用于监控河堤图像信息的摄像头以及支撑摄像头的立杆，立杆上设有用于调节摄像头朝...

本发明公开了一种常温常压下废旧正极材料再锂化‑溶剂回收闭环工艺，包括以下步骤：在无氧环境下，向锂源中加入溶剂和铁还原剂，得到修复液；向修复液中加入正极材料粉末，再锂化反应结束后，过滤得到再锂化正极材料和滤液；滤液回收步骤为：将滤液进行初...

本发明公开了木质素基胶黏剂、制备方法及其应用，属于胶黏剂技术领域，木质素基胶黏剂的制备方法，包括步骤：(1)将木质素经过碱处理分离得到碱木质素，采用亲电试剂与所述碱木质素发生取代反应制备获得木质素源配体；(2)将步骤(1)中制备获得的所...