本技术提供一种基于电阻抗的细胞检测仪，包括：传送装置、灌装装置、检测装置和分拣装置，传送装置包括传送带和丝杆滑台，传送带用于传送试管至指定位置，丝杆滑台用于控制试管的升降；灌装装置包括灌装主机、灌装枪和液压伸缩缸，灌装枪和液压伸缩缸均安...

本申请提供了一种基于强化学习的智能驾驶决策系统及方法，基于所述驻车控制指令将决策动作映射为自动驻车的动作空间；确定动作空间中驻车操作的所有奖励因素，进而由各个奖励因素的即时奖励确定自动驻车后汽车的奖励轨迹；确定汽车在自动驻车时传感器噪声...

本发明公开了一种无缝钢管检测码垛设备及检测方法，若干传送轮并列转动连接在机座上并用于输送无缝钢管，光电传感器置于机座上，在无缝钢管到达光电传感器检测区域时，传送轮停止无缝钢管输送，激光位移传感器置于传送轮上方并用于无缝钢管的直径、长度以...

本发明提出一种基于对抗和残差网络的金属表面缺陷检测方法，首先，通过相机设备采集金属表面图像数据集，并进行数据清洗、标签编码和验证等预处理，得到优化特征结果图；然后，使用结合注意力机制的对抗生成网络，增强模型对不同特征的关注，生成器网络通...

本发明公开了一种知识与数据融合驱动的光伏电池系统建模辨识方法，建立知识驱动模型，利用多变量Hammerstein模型建立数据驱动模型，利用双向门控循环单元神经网络描述Hammerstein模型的静态非线性模块，利用自回归滑动平均模型描述...

本发明公开了一种具有自适应起落支撑机构的无人机，四个缓冲腿弹性支撑在承料座的四个侧壁上，两根连杆呈十字分布，且每根连杆的两端对应与两缓冲腿相铰接，在每根连杆上套设一弹簧和两缓冲套，弹簧置于两缓冲套之间，四个缓冲臂两两为一组，每组两缓冲臂...

本发明属于疏水面制备技术领域，具体涉及一种增强型PDMS复合材料超疏水表面的制备方法。本发明包括以下步骤：制备基础模型件；配备粒子增强型PDMS混合液；一次疏水浇筑；在排泡处理后的浇筑层上方铺设至少一层玻璃纤维增强织物；二次疏水浇筑；将...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5n的轻量化金属板材表面缺陷检测方法，涉及机器视觉和目标检测领域，包括以下步骤：S1：图像预处理；S2：将图片输入至模型中；S3：模型训练；S4：对模型训练后的数据进行分析判断，并对模型进行调整和优化，...

本技术公开了一种搅拌摩擦焊用工装，包括工作台、侧向定位块和压紧模块，所述侧向定位块和所述压紧模块固定在所述工作台上，所述侧向定位块位于所述压紧模块的两侧，用于限位固定工件；所述压紧模块上连接有可调节压紧块，用于压紧工件。本方案中在工作台...

本发明公开了一种钼合金表面制备MoSi2涂层的方法，是先将硅化物合金粉末球磨后热压烧结制成靶材，再通过磁控溅射在钼合金上溅射高熵硅化物薄层；然后将MoSi2粉末预置在溅射有高熵硅化物薄层的钼合金表面后通过激光扫描制得MoSi2涂层。通过...

本发明属于材料表面处理技术领域，具体涉及一种超耐磨超疏水表面的制备方法及超耐磨超疏水表面。本发明包括以下步骤：对金属基材进行预处理；配备低表面能聚合物；将步骤二配备的低表面能聚合物均匀涂覆在步骤一预处理后的金属基材表面，固化处理在金属基...

本发明公开了一种对高反光电池铝壳的缺陷检测方法，使用计算机编码生成光源所需的正弦条纹，通过LCD显示屏分别投射x，y两个方向的正弦条纹到待测铝壳表面，利用CCD相机采集产生变形的共16张条纹图案；将条纹图案绘制出灰度值曲线，得到待测铝壳...

本发明涉及了一种钛酸钠复合氧化锌负极材料、负极片和电池。负极材料为钛酸钠复合氧化锌纳米材料；化学分子式为：Na<subgt;2</subgt;Ti<subgt;3</subgt;O<subgt;7</...

本发明公开了一种基于双模型的婴儿睡姿识别方法，包括如下步骤：S1）制作具有婴儿睡姿图片的数据集；S2）通过改进Yolov5网络模型对数据集中所有图片上的婴儿睡姿识别；S3）通过Openpose提取数据集中所有图片上的婴儿骨架；S4）通过...

本发明公开了一种基于凸包优化的非均匀数据的聚类方法，方法的步骤中含有：S1：在数据集中随机选取聚类中心，基于欧式距离对数据集进行初始化聚类；其中，一聚类中心对应一聚类；S2：根据抛弃概率公式抛弃偏离聚类的质心较远的数据点，即被抛弃点，并...

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种阀门安装工业机器人及其控制方法。本发明的阀门安装工业机器人包括固定平台、安装在固定平台上的位置调整机构、与伸出机构的输出端固定安装的夹爪机构以及安装在固定平台上用于带动夹爪机构旋转的旋拧机构；夹...

本发明公开了一种小型化锥状同轴探头，金属内导体上设有测量头部，介质材料层包裹于金属内导体上，金属外导体包裹在介质材料层上，且测量头部伸出金属外导体外，在金属外导体上且靠近测量头部的位置处设有若干间隔布置的槽，所述槽用于露出对应位置处的介...

本发明公开了一种视频图像型火灾火焰实时检测方法，本发明不仅在运算速度上具有显著优势，能够满足各类实时监测系统的需求，而且在检测精度上表现出色，确保了对真实火焰的高效捕捉。此外，本发明在复杂环境下依然能够保持卓越的性能，尤其在面对与火焰颜...

一种水系电池废水快速沉淀装置，主要包括漏斗状壳体、设于漏斗状壳体内的辅助沉淀漏斗、顶盖、污水入口、净水出口、第一污泥收集箱、第二污泥收集箱；辅助沉淀漏斗的外表面与漏斗状壳体的内表面之间，形成一从上到下面积逐渐增大的渐扩环形流路；辅助沉淀...

本发明公开了一种水系电池生产用过滤设备，主要包括：上部壳体主体；上部壳体主体内的多室过滤复合结构、预过滤多孔板；具有过滤支撑组件的下部锥形净水室；多室过滤复合结构包括：具有中空的框体通气腔室的方形框体、倒V形状的分流导向槽、具有第一气体...