本发明公开了一种一次成型钻扩孔刀具，扩孔刀片转动设于收纳槽内，且扩孔刀片的刀背与刃口均置于收纳槽内，刀具正转时，钻头旋转形成的最大轮廓直径大于刀座旋转形成的最大轮廓直径，刀具反转以使扩孔刀片离心甩出，甩出后扩孔刀片的刃口旋转形成的轮廓直...

本申请实施例涉及一种钴酸铜复合钼酸钴纳米材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请实施例旨在解决现有技术中钴酸铜存在较低的本征电子电导率和低的锂离子迁移动力的技术问题。本申请实施例的钴酸铜复合钼酸钴纳米材料的...

本发明公开了一种铅卤钙钛矿/铋复合测氯剂的制备方法及其应用，制备方法是将CsBr和PbBr<subgt;2</subgt;混合研磨后加入铋粉进一步研磨，得复混物；再于惰性气氛下将复混物煅烧，后经冷却、研磨过筛，得铅卤钙钛矿/...

本申请提出了一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的改进滑模观测器。传统的滑模观测器在电机控制中会导致观测信息的抖动现象。本发明通过重新设计滑模观测器的控制方程，结合自适应速率，取代低通滤波器，从而提高反电动势的估计精度。使用双曲正切函数...

本发明涉及螺丝机调控技术领域，公开了一种基于机器视觉的螺丝机调控系统及方法，该方法包括：通过获取待拧螺丝和工件的工作区域图像信息，将其输入图像处理模块提取螺丝特征，并与预设的螺丝特征集匹配，从而确定待拧螺丝的规格和几何特征。基于这些特征...

本发明公开了一种含陶瓷颗粒的高强铝合金及制备方法，将陶瓷增强相颗粒与Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金粉末进行共混球磨，制备均匀化的混合粉末；将混合均匀粉末置于模具内中进行预压，保持一段时间后取出，获得坯料；对坯料进行热挤压，空冷至室温，获...

本发明提供一种多空中机械臂低空作业的协同控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：建立多个自由飞行模态下的空中机械臂的动力学模型，并根据多个空中机械臂的动力学模型设计滑模控制器，以实现对多个空中机械臂的位姿控制；通过改进的冠豪猪算法对多个...

本发明公开了一种用于水系电池生产材料的筛分设备，主要包括：粗料排出口，壳体，研磨组件，分料组件，进料装置；分料组件由多个筛分网板构成；筛分网板主要包括有上层筛网层、下层筛网层、辅助筛分导料部件、张紧结构件；下层筛网层的上表面设有多个上宽...

本发明公开了一种金属离子掺杂的锰基复合催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂为掺杂有金属离子的ε晶型的MnO<subgt;2</subgt;；其中，金属离子为镍，钴，钾，钠，锂中的任一种；且催化剂中，锰元素和金属离子的摩尔比为...

本发明提供了一种基于深度学习的步进电机控制系统，包括：由P控制器、ADRC控制器、第一PI控制器、第二PI控制器、第一坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第一坐标变换模块和编码器组成。ADRC控制器包括级联的第一LESO模块和第二...

本发明公开了一种基于改进Canny算子的药品图像检测方法，1）采集药品图像，并对药品图像进行灰度化处理；2）采用改进的双边滤波器，对灰度化处理后的药品图像滤波，抑制噪声；3）采用四方向Soble算子对药品图像进行梯度幅值和相位提取；4）...

本发明公开了一种基于特征选择和改进IPSO‑BP‑Adaboost的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：通过随机森林计算袋外误差率筛选出最有利于提升诊断精度的气体组合，使用改进的粒子群算法对双隐藏层反向传播网络的参数进行寻优，使用Adab...

本发明公开了一种可伸缩血管覆膜支架，涉及医疗器械技术领域，包括左右支架、中支架、主轴、锥形螺帽、弯钩、圆环、连接块、滑块、按键、六角螺栓和弹簧，所述左右支架、锥形螺帽、弯钩、圆环、按键和弹簧均安装在主轴上，所述左右支架通过六角螺栓连接在...

本发明公开了一种强化废旧锂电池正极材料中有价金属浸出的方法，涉及废旧电池材料回收领域，包括以下工序：S1.获取废旧锂电池的正极片并粉碎得正极活性粉末；S2.将三颈烧瓶放置于水浴超声锅中，左侧口用于放置冷凝管，中央口用于放置搅拌器，右侧口...

本申请公开了一种斜面和锥面角度测量装置，包括底座以及多组固定安装在底座底部的支座，还包括：测量单元，设于底座上，用于对斜面和锥面零件的横向和纵向进行测量；所述测量单元包括：纵向测量机构，设于底座的一侧，用于调节距离斜面和锥面零件的纵向距...

本发明涉及电磁轴承冷却技术领域，公开了一种适用于高速大功率电机磁轴承的集成化主动冷却结构，包括电磁轴承本体、导向环、若干对冷却通道、翻转架和压板。本发明随着扇叶高速旋转可以将电磁轴承本体内部的空气向外排放，而气体在流动的时候，气体可以沿...

本发明涉及一种V‑Sm包覆单晶型镍钴锰酸锂正极材料的方法，属于电池正极材料合成技术领域，包括如下步骤：S1、将单晶型镍钴锰酸锂正极材料加入乙醇溶液中，并剧烈搅拌，得到悬浮液一；S2、取钒溶液和钐溶液并依次滴加至由步骤S1制得的悬浮液一中...

本发明公开了一种基于改进YOLO v8的工厂车辆检测方法，包括：S1、采集工厂车辆的监控图片，对所挑选的监控图片进行标注，并进行训练集与测试集的数据集划分；S2、基于YOLO v8算法的网络结构，针对工厂车辆检测目标进行改进，得到改进Y...

本发明公开了一种集成驱动电路的高压干簧继电器，所述继电器包括干簧开关、第一屏蔽层与第二屏蔽层，在继电器内部设有驱动电路和隔离电路，控制信号经过隔离电路和驱动电路到干簧开关，第一屏蔽层与第二屏蔽层均接地，干簧开关为常开开关。本发明通过在干...

本发明涉及电池加工技术领域，具体地说是一种电池加工用机械手，包括基座，基座的顶部设置有机座，机座的内侧固定有电机，电机的输出端顶部固定有传动杆，本发明通过采用分类组件和夹具搭配，在实现下料的同时，实现了对检测后的电池根据结果进行分类，再...