本发明公开了一种卧姿康复机器人，腿支撑座与多轴机械臂采用快拆可分离结构装配，脚支撑座与腿支撑座相互铰接，脚托与脚支撑座采用快拆可分离结构装配，腿托与腿支撑座采用快拆可分离结构装配。本申请采用“由康复装置去适应脚”的方式，即事先将脚托和腿...

本发明涉及物流货物码垛技术领域，具体为一种基于物联网的物流货物码垛装置，包括码垛平台、设置在码垛平台外侧的支撑架、设置在支撑架顶部的码垛机械手和设置在支撑架一侧的传送机构，所述传送机构用于对袋装货物进行传送，所述支撑架对应传送机构处设有...

本发明公开了一种行距可调的根茎类作物收获施肥一体机，三个铲架并列布置在机架上，且位于中间位置的铲架在机架上位置固定，剩余两侧铲架滑动连接在机架上，驱动单元驱动两侧铲架同时相向或背向运动；三个挖掘铲固定在三个铲架的底侧，用于整株农作物挖出...

本发明公开了一种光伏储能逆变器系统的控制算法，属于光伏储能技术领域，包括结合了PPO深度强化学习，通过自适应调整虚拟惯量与阻尼系数，动态优化逆变器的并网控制策略，同时利用LADRC对系统中的扰动进行实时补偿，确保系统在面对复杂电网工况时...

本发明属于高分子材料技术领域，提供了一种提高HDPE抗UV性能的复合材料及其制备方法。首先，通过将受阻胺光稳定剂接枝到HDPE上，有效提升材料的抗UV老化能力，使其在长期暴露于阳光下依然保持性能稳定；其次采用乙烯基硅烷进行硅烷交联，增强...

本发明公开了一种基于N‑gram模型增强蛋白质肽段组装的方法，包括：第一部分以UniRef50的非冗余蛋白质序列数据库作为训练数据，对这些序列数据进行清理和标准化格式的预处理；使用预处理后的数据进行N‑gram模型构建；使用Kneser...

本申请实施例涉及一种基于Hofmeister效应构建的强韧导电的水滑石/纳米纤维素/PVA复合水凝胶及其制备方法和应用，属于高分子材料制备技术领域。本申请实施例的于Hofmeister效应构建的强韧导电的水滑石/纳米纤维素/PVA复合水...

本发明属于隔振技术领域，具体涉及一种一体式碳纤维复合材料阻尼填充夹层结构筏架及制备方法。本发明的筏架包括两支撑板和设置在两支撑板之间的支座；支撑板包括：上面板和下面板；具有若干填充孔的金属蜂窝夹层，设置在上面板和下面板之间；与填充孔形状...

本发明公开了一种塑料管道焊接机的分区式加热板温度控制方法，通过对不同时期的加热板温度做分区处理，采用不同加热板温度控制算法，以此避免由于焊接机加热板温度目标值大、温度精度要求高、温度变化慢、环境温度不定和加热板温度目标值可调等特点所产生...

本发明公开了一种蛋白质与小分子结合常数预测的方法与存储介质。预测方法包括如下步骤：获取蛋白质的氨基酸序列、小分子的SMILES字符串和蛋白质与小分子之间的结合常数，并将三者组成的预训练数据集输入不同的大语言模型中，并筛选获得基座大语言模...

本发明属于空气净化材料技术领域，具体涉及一种高效去除印染VOCs的光催化剂及其制备方法与应用，该方法包括：将钽盐、有机溶剂、聚醚123和银盐按一定比例混合均匀，形成溶胶溶液，将形成溶胶溶液在空气中进行陈化生成溶胶凝胶状样品，再将溶胶凝胶...

本发明公开了一种促进骨愈合的可降解生物镁合金材料制备方法，涉及镁合金材料的技术领域，包括以下步骤：熔炼、均匀化、轧制、激光熔覆及累积叠轧，本发明的生物镁合金的相组成为完全的固溶体结构，在生物体内可完全降解，且降解过程中不产生难以溶解的第...

本发明提供了一种氮化碳纳米管光催化剂及其制备方法和在光催化氧化铜中的应用，属于光催化材料技术领域。本发明先将三聚氰胺和三聚氰酸混合于有机溶剂中，在常温下反应得到三聚氰胺‑三聚氰酸球形超分子聚集体，然后将超分子聚集体置于酸性溶液中重构生长...

本发明公开了一种基于变密度法理论的连续体结构拓扑优化方法和系统，包括将连续体结构优化区域离散化，形成若干个中间密度单元；基于变密度法理论，构建以每个中间密度单元的单元密度作为设计变量，并以预设的体积分数作为约束条件，并以最小化结构柔度为...

本发明提供一种机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统，所述方法包括：根据牛顿‑欧拉法，将速度矢量的次项拆分为两个不同的输入，获取机器人的递归表达式，根据递归表达式获取机器人的动力学方程；构建广义动量观测器；在机器人运行过程中施加外力，获取广...

本发明公开了一种人工智能辅助的健康状态监测系统及方法，用户照镜子时采集用户面部图像特征，并将面部特征存储；根据采集的面部图像特征图片，与存储的若干个用户图像进行匹配，识别出当前用户身份；调取当前用户存储的所有历史面部特征图片，并逐步与上...

本发明公开了一种基于改进冠豪猪优化算法的户外双轮足机器人路径规划方法，S1：用户通过终端指令激活双轮足机器人，稳定摄像头并且调整至工作状态，确保传感器和执行器稳定运行，以需要检测的目标作为终点和自身坐标为起点创建环境的栅格地图；S2：对...

本申请公开了一种波纹管环绕焊接装置，属于焊接领域。包括机架、同心纠正机构和磁铁；所述机架的左端安装有用于夹紧第一左圆管的左夹紧机构，左夹紧机构上设置有固定第一左圆管的左夹持单元，所述机架的右端安装有用于夹紧第二右圆管的右夹紧机构，右夹紧...

本发明涉及电机测试技术领域，公开了一种用于冷媒润滑滚动轴承高速电机测试系统，包括安装单元、传动单元和定位单元，安装单元包括安装基座，安装基座上方固定安装有四个两两相互对称的支撑腿，四个支撑腿上方固定安装有放置板，安装基座上开设有第一矩形...

本发明公开了一种基于改进河马算法融合DWA的室内路径规划方法及穿戴式导盲机器狗，用户通过语音指令激活导盲机器狗系统，稳定云台调整至工作状态，确保传感器稳定运行，以用户需求作为导盲目标点创建路径栅格地图；将所创建路径栅格地图输入改进后的河...