本发明涉及光伏技术领域，具体为一种钙钛矿组件中金属铅的回收方法，包括：将待回收的钙钛矿组件破碎成2‑3厘米尺寸，浸泡于回收溶液中，充分搅拌后过滤，得到第一滤液；将第一滤液静置后分液，得到第二滤液；向第二滤液中加入碱液，至第二滤液中的铅离...

本申请实施例涉及一种锂离子电池负极用高熵硫化物材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池技术领域。本申请实施例旨在解决锂离子电池材料离子电导率差、可逆容量低以及循环稳定性差的技术问题。本申请实施例的锂离子电池负极用高熵硫化物材料的制备方法，...

本发明公开了一种智能驾驶场景下基于多维空间注意力的夜间目标跟踪方法、系统、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：将通过摄像头得到的当前图像数据通过四层下采样结构编码输入图像特征以生成特征图；利用基于Transformer的空间通道注意力...

本发明提供了一种分层式锂离子电池均衡电路，包括若干串联的锂电池、若干个连接任意两相邻锂电池两端节点的内层电感均衡电路和若干个连接相邻锂电池组两端节点的外层升压均衡电路；内层电感均衡电路包括一个储能电感和两个场效应管，通过场效应管控制两个...

本发明公开了一种具有增容功能的增韧母粒及其制备方法，1）将SEBS冲入硅油后静置备用，将PC烘干备用；2）将引发剂溶于改性单体中，待完全溶解后与冲油后的SEBS混合，然后密炼，得到接枝改性的SEBS；3）将接枝改性的SEBS粉碎后与TP...

本发明公开了一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括以下步骤：通过提取图像高级特征，融合图像多尺度特征，检测车道线空间位置，判定车道线类型，最后输出车道线的位置和类别信息。本发明所提...

本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种高频开关阀控多缸同步顶升控制系统及控制方法。本发明控制系统包括顶升设备、设置在顶升设备下方的N组液压缸和用于控制N组液压缸伸缩的液压系统；液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、电机、溢流阀、第一...

本发明公开了一种厚壁金属板材切割设备，涉及金属板材切割技术领域，包括工作平台、支撑垫块、支撑柱、纵向进给模块、立柱、横向进给模块、切割模块、冷却模块、熔渣清理模块和控制面板，工作平台底部设置若干支撑柱，工作平台上设置若干支撑垫块，纵向进...

本发明提供了一种车辆路面附着系数估计方法及装置，其中方法包括：设置车辆的相关参数，输出车辆的车轮转速；搭建三自由度车辆模型，将所述车轮转速输入到所述三自由度车辆模型，获取三自由度车辆动力学模型下不同的车辆状态量；构建Dugoff轮胎模型...

本发明公开了一种等电位对称高压源生成电路，包括信号切换电路、基准电源电路、推挽功放第一级电路、推挽功放第二级电路和过流保护电路，所述信号切换电路和基准电源电路相连接，基准电源电路和推挽功放第一级电路相连接，推挽功放第一级电路和推挽功放第...

本发明公开了一种壳聚糖改性聚甲基丙烯酸酯的制备及应用。制备方法包括如下步骤：将甲基丙烯酸单体、交联剂、引发剂和成孔剂混合后加热反应得聚甲基丙烯酸酯聚合物；将聚甲基丙烯酸酯聚合物、水、冰醋酸和壳聚糖混合后加热反应得到壳聚糖改性聚甲基丙烯酸...

本发明公开了一种电磁阀块半自动检测装置，包括自动传输装置、检具自动弹出装置、视觉检测机构、检测工位；所述视觉检测机构包括电磁阀块识别机构以及检具识别机构；电磁阀块识别机构和检具识别机构分别连接控制器；所述检具自动弹出装置固定设置在检测工...

本发明公开的基于ros分布式的机械臂智能抓取系统包括：自制抓取物体数据集；针对目标检测算法YOLOv5进行改进。替换主干网络为MobileNetV3，降低模型参数与计算量便于轻量化部署。将颈部网络的Conv替换为组洗牌卷积，减轻模型复杂...

一种斜入射SH波磁致伸缩超声换能器，属于超声无损检测技术领域。本发明为了解决现有技术中SH波磁致伸缩超声换能器磁致伸缩材料贴片和薄膜前期处理繁琐导致检测效率低的问题，以及高性能磁致伸缩材料价格昂贵且无法重复使用导致检测成本高的问题。本发...

本发明公开了一种基于车速规划的车辆自适应巡航方法，车辆接收卫星信号确定当前位置，获取前方道路海拔和限速数据；构建n阶贝塞尔函数，通过贝塞尔函数生成车辆速度关于道路位置的车速曲线；构建车速曲线的评价函数，并建立约束；对野马优化算法进行改进...

本发明公开了一种多功能电动按摩仪，涉及按摩仪的技术领域，包括旋按机构、熏艾机构及锤按机构，旋按机构设有一对并对称分布于熏艾机构的左右两侧，旋按机构包括安装盒、旋按球及电机一，旋按球矩形阵列于安装盒的上侧，并且通过电机一带动这些旋按球螺旋...

本发明公开了一种基于光学干涉仪的光场空间对准检测及校正系统及方法，第二分束器、第三分束器、第一平面反射镜和第二平面反射镜的倾斜角度均相同，两束待对准检测的光束射向第二分束器，并被第二分束器均分为两束相同的光，一束经过第一平面反射镜反射后...

本发明公开了一种电液一体化式集成制动执行机构及制动方法，制动盘的一端置于制动钳体内，两个摩擦片分别设于制动盘的两侧，且一摩擦片与制动钳体固定，另一摩擦片与主制动活塞固定，在制动钳体上设有一个主腔和若干个支腔，支腔与主腔连通，主制动活塞置...

本发明公开了一种(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;0.5‑x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/MoSe<subgt;2</subgt;/R...

本发明公开了一种(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;1‑x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/N‑MoSe<subgt;2</subgt;异质...