本发明公开一种变胞变刚度四足机器人，属于机器人技术领域，包括四足机器人的机身、前端头部、两条变刚度腿足式前腿以及两条刚性腿足式后腿，机身内部设置与相机连接从而控制相机，前腿与机身形成变胞结构；四足机器人本体内设置有中央控制模块，中央控制...

本发明公开了一种软胶囊囊壳、可实现快速移动的软胶囊及制备方法，包括填充物和囊壳，所述囊壳为单层空心壳体，所述囊壳沿着中心部分翻折，并形成一端封闭另一端开口的双层囊体，所述填充物置于双层囊体的夹层之间，将夹层的开口端封闭。当本胶囊在人体的...

本发明提供了一种钒掺杂的硅酸钛锂材料及其制备方法和应用，钒掺杂的硅酸钛锂材料的化学式为Li2V

本发明涉及一种腔镜吻合器钉砧表面复杂钉槽结构电解加工装置，包括工具阴极单元和工件阳极单元；工具阴极单元包括入液体和工具阴极，工具阴极设有上下贯穿的通液槽和位于下表面的阵列凸台结构，电解液从入液体流入，经过工具阴极的通液槽流至工具阴极下方...

本发明涉及自动搬运车技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间和快速换电池的AGV小车，包括车体机架以及用于驱动车体机架的驱动装置，其特征在于，所述车体机架中部右侧设置有电池装置，所述车体机架左侧设置有左箱体，所述车体机架的底端前后两侧分别设...

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，涉及检测装置技术领域，包括主体，所述主体包括提料移动机构、收料移动机构、传送带、可旋转生产线机构、同步带搬运机构、视觉检测机构，所述收料移动机构的数量为两个，所述传送带的数量...

本发明涉及材料涂层领域，具体涉及一种基于梯度设计的玻璃模具表面涂层及其制备方法，首先对玻璃模具母材的表面进行抛光、清洗，并对其表面进行预热；然后将以NiCrBSi合金为主要成分，ZrSi2和SiB6为抗氧化组元，三者的混合物为喷涂原料进...

本发明提供一种原位热脱附设备中加热系统的控制方法及装置，方法包括：检测实际温度信号；采用模糊模式识别方法对实际温度信号进行未来趋势预测，并将预测值转化为给定温度信号；基于高斯

本发明公开了一种使用改性纤维素纳米晶和改性纤维素纳米纤维制备纤维素基聚己内酯抗菌塑料的方法，分别对纤维素纳米晶和纤维素纳米纤维进行抗菌改性，对应制得改性纤维素纳米晶和改性纤维素纳米纤维，然后通过对聚己内酯、改性纤维素纳米晶和改性纤维素纳...

本发明公开了一种聚乳酸抗菌塑料的制备方法，在壳聚糖溶液中原位还原硝酸银，制得载银壳聚糖抗菌剂；以PLA为基体材料，添加壳聚糖，通过溶液共混、熔融共混、压片和注塑，制备聚乳酸

一种铝合金管材焊接固定装置，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、第一夹紧组件、第二夹紧组件和支撑组件，所述第一支撑板和第二支撑板分别固定连接在底座的左右两侧，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别可转动地连接在第一支撑板和第二支撑板上，所述第...

本发明涉及无线通信技术相关领域，公开了一种辅助MIMO车联网通信的智能反射面相移控制方法及系统，通过进行最优发送预编码阵、最优相移控制矩阵的计算获取，来实现优化调控，有效的实现了对于V2I和V2V链路共存时的信号互相干扰的问题，能够有效...

本发明公开了一种组织横搬移装置，牵拉杆可滑动的连接在安装载体上，驱动板转动连接在安装载体上，转动驱动板并驱动牵拉杆在安装载体上滑动，两根骨钉沿着牵拉杆的滑动布置，且以牵拉杆为对称中心对称固定在安装载体上。本发明结构简单，通过转动转盘旋转...

本发明公开了一种基于智能轮胎技术的智能汽车泊车规划控制方法，用横纵向综合控制的方法来实现轨迹跟踪。横纵向控制器由横向控制器与纵向控制器组成，横向控制器以二自由度动力学模型为基础，将自适应预瞄与二阶滑模控制方法相结合来提高系统的鲁棒性。自...

本发明提供了一种多级孔SAPO

本发明公开了一种具有光热特性的上转换发光薄膜及其制备方法和在IGBT模块表面测温装置中的应用，属于稀土上转换发光材料测量温度的技术领域。本发明解决了现有IGBT模块芯片表面分布式测温困难的问题。本发明将上转换纳米材料与PDMS混合制备得...

本发明提供一种微电网的谐波补偿方法，包括：采集微电网的非线性负载的三相电流，生成第一谐波补偿电流；采用线性插值方法对第一谐波补偿电流进行处理，得到第二谐波补偿电流；将第二谐波补偿电流输入训练后的深度学习网络中，输出第三谐波补偿电流，其中...

本发明公开了一种针状Cu2O

本发明涉及识别装置技术领域，且公开了一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，包括固定架、位移机构、调节机构、连接板和视觉探头，所述位移机构设置在固定架的内部，所述连接板设置在位移机构的上方，所述调节机构设置在连接板。该一种应用于...

本发明公开了一种基于虚拟现实实现蛋白质结构可视化与靶点预测的方法，本发明将蛋白质的二维电镜图像输入设备服务器中，可将二维电镜图像重构为PDB格式的三维结构。蛋白质三维重构后可在服务器中完成PDB的格式转变，使其能够更好的用于虚拟现实下的...