一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及识别装置技术领域，且公开了一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，包括固定架、位移机构、调节机构、连接板和视觉探头，所述位移机构设置在固定架的内部，所述连接板设置在位移机构的上方，所述调节机构设置在连接板。该一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，通过将固定架安装在机架上后，工作人员转动旋钮带动螺纹杆进行转动，使螺纹杆带动沿着导槽在固定架的内部进行左右移动，从而使视觉探头的位置可进行调节，方便工作人员在安装好固定架后，根据视觉探头的识别情况，调节视觉探头的检测位置，避免了现有的识别装置在安装后不方便调节检测位置的现象，降低了识别装置的安装难度。降低了识别装置的安装难度。降低了识别装置的安装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置


[0001]本专利技术涉及识别装置
，具体为一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置。

技术介绍

[0002]随着电路板的应用越来越广泛，电路板的升级淘汰也越来越多，所产生的废弃电路板数不胜数，为了达到环保节能的效果，需要对废弃电路板进行拆解，对废弃电路板上的材料零件等进行回收再利用，而视觉机器人识别装置在电路板拆解过程中会使用到。
[0003]如公开号为CN104101609B的专利公开了一种电路板视觉检测设备，包括传送带、检测机箱及电路处理机箱，检测机箱设置于所述传送带上方，电路处理机箱设置于检测机箱上方；传送带内部设置有传送带电机和传送带处理器传送带电机和传送带处理器通过传送带处理器连接电路相连接，传送带电机通过传送带电机连接电路与传送带上的传送带滚轮相连。该电路板视觉检测设备可以很好的解决现有的人工检测电路板所存在的容易漏检、速度较慢且会因为人为因素使得次品与成品混合，而使得检测不准确的问题，同时该电路板视觉检测设备，可以让电路板的检测呈现流水线作业，检测标准无误，且检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，包括固定架(1)、位移机构(2)、调节机构(3)、连接板(5)和视觉探头(7)，其特征在于：所述位移机构(2)设置在固定架(1)的内部，所述连接板(5)设置在位移机构(2)的上方，所述调节机构(3)设置在连接板(5)，所述视觉探头(7)设置在调节机构(3)的上方；所述位移机构(2)包括移动座(201)和导条(202)，所述导条(202)固定连接在移动座(201)的外壁上，所述移动座(201)上开设有内螺纹孔(203)，所述内螺纹孔(203)的内部螺纹连接有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)的右端固定安装有旋钮(205)；所述调节机构(3)包括调节座(301)和第一限位座(302)，所述第一限位座(302)固定连接在调节座(301)上，所述调节座(301)上固定安装有第二限位座(303)，所述第一限位座(302)与第二限位座(303)之间设置有插块(306)，所述插块(306)的正面固定安装有推块(307)，所述插块(306)的上表面固定安装有导柱(304)，所述导柱(304)上套接有弹簧(305)。2.根据权利要求1所述的一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，其特征在于：所述固定架(1)的内部固定安装有轴承(206)，所述螺纹杆(204)的左端固定安装在轴承(206)的内圈内壁上，所述固定架(1)的内壁上开设有导槽(207)，所述导条(202)滑动连接在导槽(207)的内部。3.根据权利要求1所述的一种应用于电路板自动化拆解的视觉机器人识别装置，其特征在于：所述第二限位座(303)上开设有通孔，所述导柱(304)的上端贯穿通孔的内部。4.根据权利要求1所述的一种应用于电路板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国斌，印霞棐，林伟，朱凯，周全法，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：