本实用新型公开了一种土壤中可降解材料的降解速率的测试装置，包括土壤箱、样品罐、淋滤液收集系统、气体收集系统、湿度控制系统和温度控制系统。本实用新型设计的测试装置，待降解样品和土壤混合后，灌装在带有小孔的样品罐内，然后插入土壤箱中，模拟自...

本发明公开了自动驾驶技术领域内的一种基于改进YOLOv5s的道路行人与车辆检测算法，包括以下步骤：步骤1）选用KITTI数据集，对原始数据集进行种类重划分以及格式转换，将得到的数据集按照8：2的比例划分训练集和验证集；步骤2）传输训练集...

本发明属于废旧锂电池材料回收技术领域，尤其涉及一种分离废旧锂电池正极活性材料和铝箔的方法。所述方法包括：(1)将废旧锂电池放入NaCl溶液中进行放电，放电完成后，进行手动拆解，获得正极条；(2)将裁切后的正极条浸没在分离溶剂中，加热处理...

本发明公开了一种基于深度学习模型的小分子生成方法，从公共数据库获得小分子的描述信息，并将小分子转化为3D分子图的形式，完成训练集准备；构建EDM模型，并将其作为生成器来生成新分子；将训练集输入到由GCN模型组成的鉴别器中，通过鉴别器对训...

本发明公开了一种小型零部件物料搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网。本发明通...

本发明公开了一种酸性溶液辅助的激光微细加工系统及加工方法；该加工系统包括：控制系统、供液系统、加工平台、工作液箱、用于储存酸性溶液的储液箱以及用于产生激光束的激光器；控制系统用于控制供液系统将储液箱中的酸性溶液供入到工作液箱中；工作液箱...

本发明涉及一种汽车防撞梁及具有所述汽车防撞梁的汽车。汽车防撞梁包括前梁和安装在前梁上且在面向汽车的一侧上的至少一个吸能盒。吸能盒的内部设置有筋，筋在垂直于汽车行进方向上其横截面呈“W”形，且“W”形的两个两端分别与吸能盒的相邻两个拐角处...

本发明公开了一种低剖面重载2R1T并联平台，属于并联机器人技术领域。其包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的三条驱动支链和三条约束支链；三条驱动支链的下端通过虎克铰连接在静平台的三个连接点上，三个连接点构成等边三角形；在初始状态下，三...

本发明属于金属基复合材料表面涂层领域，提出了激光熔覆制备ZTA陶瓷颗粒增强铁基耐磨复合涂层的方法，用于将陶瓷颗粒的耐磨性和Fe基体的高韧性结合起来，制备耐磨复合涂层，其制备步骤如下：配置粘结剂；制备Fe基金属粉末；ZTA颗粒改性处理；制...

本发明公开了一种基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动方法，将前车的加速度作为本车MPC控制器的扰动输入，建立本车与前车之间的车间纵向动力学模型；引入多目标控制性能要求与约束条件，建立具有MPC控制器的上层控制器，将车间相对距离与碰撞时...

本发明公开了一种基于Transformer的单视图三维点云重建方法，1）通过Transformer编码器提取图像特征；2）通过Transformer解码器来融合图像特征以获取点云特征；3）由若干个线性层组成一个点簇解码器，通过所述点簇解...

本发明公开了一种基于Hammerstein

本发明公开了一种双向平行腔室软体机械手，涉及机械抓手技术领域，包括纵向平行腔室层、横向平行腔室层、气流体通道以及抓取层。由外部的气压或者液压设备连接横向平行腔室流体通道和纵向平行腔室流体通道使流体进入，当流体分别通过横向平行腔体和纵向平...

本发明公开了一种用于研究新型冠状病毒靶点蛋白的分子对接方法，确定对接任务的目标COVID

本发明涉及一种基于Hammerstein的风力发电机组功率预测方法及其系统，该方法包括：获取风力发电机组的历史风速数据及对应功率数据；对历史风速数据及对应功率数据进行清洗处理；基于清洗处理后的历史风速数据及对应功率数据，建立风力发电机组...

本发明公开了一种基于深度学习的青光眼诊断方法，将输入的原始眼底图像数据集进行预处理，并得到模型1可识别利用的图像数据；训练模型1，使模型1达到根据眼底图像能够准确分割视盘视杯区域并输出展现视盘视杯分割的关键特征图像；提取模型1在处理眼底...

本发明涉及生物分子结构弛豫可视化交互方法及装置，所述方法包括：S1.接收导入的生物分子结构文件，并进行解析，以及根据解析结果构建生物分子三维模型；S2.对生物分子结构的空间位置进行交互式调整，以便于对生物分子结构进行观察；S3.基于生物...

本发明公开了一种缓释型生物液体肥及其制备方法，包括如下重量份的组份：半乳甘露聚糖20～40份、木醋液1～5份、腐殖酸10～20份、磷肥6～12份、氮肥11～25份、乳化剂2～6份和水100～300份。所述木醋液以果蔬剩余物为原料，采用热...

本发明公开了一种基于PLC控制的瓦楞纸箱成型装置控制系统，涉及瓦楞纸箱成型技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有箱体，所述箱体的前侧固定连接有控制面板，所述箱体的顶部设置有调节机构，所述箱体的顶部...

本发明涉及一种用于大气颗粒物采样装置的进气管，进气管包括管体、与管体和采样管均转动连接的风向标、以及驱动管体转动的电机，风向标与管体连接处设有第一电刷，管体配合的第一滑环；风向标在与采样管转动连接处设有第二电刷，采样管设有配合的第二滑环...