本技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有安全防护机构的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下表面安装有固定座，所述焊接机器人本体的末端设置有防护壳，所述防护壳的内部安装有激光焊接头，所述焊接机器人本体的上端固定有过滤...

本发明公开了一种具有精准定位功能的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机器人本体、机械硬件和智能软件，所述机器人本体内安装有机械硬件和智能软件，所述智能软件通过控制系统控制机械硬件的运动，所述智能软件包括软件控制模块，所述软件控制模...

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种六轴机器人焊接用抓取机构，包括机器人本体，所述机器人本体的上方连接有动力臂，且动力臂的一端通过螺栓可拆卸连接有焊接头，所述动力臂的外部套设有装配壳，且装配壳的轴向两壁侧均设置有夹持机构；所述夹持机构包...

本发明公开了一种焊接机器人及其焊接路径规划方法，本发明涉及焊接机器人技术领域，所述焊接机器人的焊接路径规划方法如下，S1、对焊接原点进行设置，S2、对焊接时的移动速度进行设置，S3、对焊接路径进行初始数据设置，S4、焊接完成后返回原点，...

本技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括夹持工装底板，以及安装在夹持工装底板上的夹具翻转传动组件，和安装在夹具翻转传动组件上的夹具组件；所述夹具组件的上方安装有焊屑清理组件；所述焊屑清理组件包括平行设置...

本技术涉及焊接装夹机构技术领域，具体为一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括固定基座，所述固定基座的上表面固定有夹持件，所述固定基座的内部设置有输送带，所述输送带的外表面固定有三组限位块，所述固定基座的侧壁通过螺栓固定有输送电机，所述输送...

本发明公开了一种基于自动化焊接技术的激光焊接机器人，包括支撑座

本发明公开了一种具有碰撞警示功能的工业焊接机器人，包括工业机器人基座

本发明公开了一种基于智能化技术的工业搬运机器人，包括夹板，所述夹板的外侧对称安装有驱动组件，且驱动组件起到驱动阻挡结构的作用，所述驱动组件包括固定块，所述固定块的一侧开设有连接槽，所述固定块的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部设...

本发明公开了一种基于工业机器人的多功能夹具，包括第一安装板、第一液压缸和第二液压缸，所述第一安装板的底部对称安装有多个第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有安装柱，所述安装柱的底部贯穿安装有第一螺...

本发明公开了一种智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有对称布置的置物杆，两组所述置物孔的底壁均安装有伺服电机一，两组所述伺服电机一的输出端均安装有连接块一，其中一组所述连接块一的顶部安装有置物板，另一组所述连接块一的顶部安装有储...

本发明公开了一种自动调节式多功能喷涂机器人，包括底壳，所述底壳的底部安装有外壳。本发明通过安装有外壳，工作人员需要根据实际情况的需要在支撑壳的支撑下控制电机二转动，使电机二带动主齿轮转动，主齿轮会在外力的作用下利用啮合作用带动两个副齿轮...

本发明公开了一种带有实时清理焊接面的激光焊接设备，包括承载台和加工台，所述承载台的顶部安装有加工台，所述加工台的上方安装有三组伺服推杆；所述伺服推杆的下方安装有打磨盘，所述伺服推杆的下方安装有可调节吸尘框，且可调节吸尘框位于打磨盘的背面...