【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装夹机构，具体为一种工业机器人焊接自动装夹机构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人在进行焊接的过程中需要用到对工件进行装夹的夹持机构，工业机器人焊接自动装夹机构是一种工件在开始加工前，将工件在机床上或夹紧中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。
2、如公开号为cn217750091u的一种工业机器人焊接自动装夹机构，该技术包括底座，所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板，所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板；第一平衡机构，所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面，所述第一平衡机构包括第一横板，所述第一横板的内部设置有第一滑套，所述第一横板的侧表面位于第一滑套的后方固定连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆的侧表面均设置有第一摩擦板；第二平衡机构，所述第二平衡机构固定连接在第二夹紧板的前表面，所述第二平衡机构包括第二横板，所述第二横板的内部设置有第二滑套，所述第二横板的...
【技术保护点】
1.一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，两个所述夹持液压缸(8)的伸缩端均贯穿安装板(7)固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)的末端固定有限位圈(10)，所述限位圈(10)的一侧连接有安装管(11)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述安装管(11)的内壁固定有轴承(12)，所述轴承(12)的套设在连接杆(9)的外表面。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述安装管(11)的外壁...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，两个所述夹持液压缸(8)的伸缩端均贯穿安装板(7)固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)的末端固定有限位圈(10)，所述限位圈(10)的一侧连接有安装管(11)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述安装管(11)的内壁固定有轴承(12)，所述轴承(12)的套设在连接杆(9)的外表面。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接自动装夹机构，其特征在于，所述安装管(11)的外壁安装有限位螺栓(13)，所述限位螺栓(13)的末端抵接在连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：江苏科钛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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