【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种具有精准定位功能的焊接机器人。
技术介绍
1、在现代工业生产中，焊接是一项重要的生产技术，随着技术的不断发展，已经出现了自动化的焊接机器人，自动化焊接机器人代替了人工焊接，提高了生产效率和生产安全性，但在现有技术中，焊接机器人缺少焊接位置和焊接的路径规划功能，无法根据不同焊接点位的要求进行路径规划，导致在焊接过程中出现焊接过程复杂，能源消耗大，且焊接精度低，生产成本高的问题。
2、因此，本申请提出一种具有精准定位功能的焊接机器人来解决焊接机器人缺少焊接位置和焊接的路径规划功能的问题是十分必要的。
3、1、专利文件cn112059477b公开了一种具有精准定位功能机器人焊接设备及其使用方法，上述专利实现了对焊接机器人精准稳定的定位，从而避免了振动导致的焊接机器人焊接精度差的现象，但上述专利不能实现对焊接机器人的运动路径规划功能。
4、2、专利文件cn114789307b公开了一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，上述专利实现了直观、全面地反映焊接过程全生命周期状...
【技术保护点】
1.一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体、机械硬件和智能软件，所述机器人本体内安装有机械硬件和智能软件，所述智能软件通过控制系统控制机械硬件的运动，所述智能软件包括软件控制模块，所述软件控制模块用于提高焊接机器人的定位精度；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述软件控制模块通过ROS平台通信连接有电子控制模块，电子控制模块用于控制调整机器人的位置姿态；
3.根据权利要求2所述的一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述电子控制模块通过高精度编码器和关节传感器通过数据线连接有机...
【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体、机械硬件和智能软件，所述机器人本体内安装有机械硬件和智能软件，所述智能软件通过控制系统控制机械硬件的运动，所述智能软件包括软件控制模块，所述软件控制模块用于提高焊接机器人的定位精度；
2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述软件控制模块通过ros平台通信连接有电子控制模块，电子控制模块用于控制调整机器人的位置姿态；
3.根据权利要求2所述的一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述电子控制模块通过高精度编码器和关节传感器通过数据线连接有机械结构模块，机械结构模块用于控制机器人本体进行运动；
4.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体内安装有安全系统模块，安全系统模块与电子控制模块通过电信号线连接，安全系统模块用于对焊接工作进行安全监测；
5.根据权利要求3所述的一种具有精准定位功...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓钦文，邓力铭，
申请(专利权)人：江苏科钛机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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