一种焊接机器人用可翻转的夹持机构制造技术

本技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括夹持工装底板，以及安装在夹持工装底板上的夹具翻转传动组件，和安装在夹具翻转传动组件上的夹具组件；所述夹具组件的上方安装有焊屑清理组件；所述焊屑清理组件包括平行设置在夹具组件上方的吸引头，所述吸引头的一端连接有吸收管，所述吸收管的一端安装有收集仓，所述吸引头的一端设置有固定在夹具翻转传动组件上的L型支架，所述吸收管上安装有吸尘泵。本技术通过设置的焊屑清理组件能够在吸尘泵的作用下将焊接机器人在焊接工件时产生的焊屑吸入吸收管后排入收集仓，放置后续散热风扇对焊接工件冷却时将焊屑吹至焊接工作台上，焊屑不会四处飞溅。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人用可翻转的夹持机构。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人通过搭配工装夹具能够发挥其较大的作用，工装夹具在工作中能够迅速夹紧工件，不会使焊接件松动和打滑，并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。

2、现有公开技术方案如公开号为cn218856024u的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其包括焊接台，驱动组件包括伸缩气缸、连接板、齿条板、滑动座、从动齿轮以及联轴器，旋转组件包括旋转轴、轴承座以及安装座，夹持组件包括电动滑座、电动滑块以及夹持板，夹持组件的内部设置有冷却组件，冷却组件包括冷却风机、冷却器以及过滤网，本技术通过设置冷却组件，完成焊接加工后，启动冷却风机与冷却器，通过冷却器使冷却孔内产生冷流体，然后通过冷却风机将冷流体吹送至待焊件表面，快速对待焊件进行冷却降温，避免待焊件温度过高而烫伤操作人员，提高安全性，方便操作人员快速拿取焊接完成的焊件，结构简单，适合推广。

3、上述可翻转夹持机构在使用时，由于焊接过程中焊接位置会产生一些焊屑，而冷却风机在焊接后中直接将焊屑吹走，飞走的焊屑四处飞溅容易伤到周围的工人，为此，我们提出一种焊接机器人用可翻转的夹持机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括夹持工装底板，以及安装在夹持工装底板上的夹具翻转传动组件，和安装在夹具翻转传动组件上的夹具组件；

3、所述夹具组件的上方安装有焊屑清理组件，且夹具组件的前侧安装有固定侧板，所述固定侧板靠近夹具组件的一侧表面安装有散热风扇；

4、所述焊屑清理组件包括平行设置在夹具组件上方的吸引头，所述吸引头的一端连接有吸收管，所述吸收管的一端安装有收集仓，所述吸引头的一端设置有固定在夹具翻转传动组件上的l型支架，所述吸收管上安装有吸尘泵。

5、优选地，所述夹具翻转传动组件包括安装在夹持工装底板端面的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有支撑杆，且支撑杆的下方垂直设置有滑动齿条，所述滑动齿条的下方啮合连接有传动齿轮。

6、优选地，所述夹具翻转传动组件还包括设置在传动齿轮一端的主动链轮，且主动链轮的上方设置有从动链轮，所述从动链轮的一端安装有翻转板，且主动链轮和从动链轮的外部套设有传动链条。

7、优选地，所述夹持工装底板的表面开设有限位槽，且支撑杆通过限位槽在夹持工装底板上实现滑动。

8、优选地，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮实现传动，且翻转板通过从动链轮在夹持工装底板上实现转动。

9、优选地，所述夹具组件包括固定在翻转板上的夹持气缸，所述夹持气缸的一端连接有固定件，且固定件的两端销接有夹持爪，所述夹持气缸的输出端设置有伸缩件，且伸缩件分别与两组夹持爪销接。

10、优选地，所述吸引头通过吸收管、吸尘泵与收集仓相互连通，且收集仓的前端铰接有仓门。

11、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

12、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：

13、本技术通过设置的焊屑清理组件能够在吸尘泵的作用下将焊接机器人在焊接工件时产生的焊屑吸入吸收管后排入收集仓，放置后续散热风扇对焊接工件冷却时将焊屑吹至焊接工作台上，焊屑不会四处飞溅；

14、本技术的夹具翻转传动组件可通过翻转气缸的伸缩作用带动滑动齿条滑动，从而使传动齿轮转动后，在链轮组件的作用下驱动整个翻转板转动，带动翻转板上的夹具组件进行任意角度的翻转工作，并且在翻转的同时吸引头始终与夹具组件相互平行。

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【技术保护点】

1.一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，包括夹持工装底板(1)，以及安装在夹持工装底板(1)上的夹具翻转传动组件(6)，和安装在夹具翻转传动组件(6)上的夹具组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹具翻转传动组件(6)包括安装在夹持工装底板(1)端面的翻转气缸(601)，所述翻转气缸(601)的输出端连接有支撑杆(608)，且支撑杆(608)的下方垂直设置有滑动齿条(603)，所述滑动齿条(603)的下方啮合连接有传动齿轮(602)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹具翻转传动组件(6)还包括设置在传动齿轮(602)一端的主动链轮(604)，且主动链轮(604)的上方设置有从动链轮(606)，所述从动链轮(606)的一端安装有翻转板(607)，且主动链轮(604)和从动链轮(606)的外部套设有传动链条(605)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹持工装底板(1)的表面开设有限位槽(609)，且支撑杆(608)通过限位槽(609)在夹持工装底板(1)上实现滑动。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述主动链轮(604)通过传动链条(605)与从动链轮(606)实现传动，且翻转板(607)通过从动链轮(606)在夹持工装底板(1)上实现转动。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹具组件(2)包括固定在翻转板(607)上的夹持气缸(203)，所述夹持气缸(203)的一端连接有固定件(204)，且固定件(204)的两端销接有夹持爪(202)，所述夹持气缸(203)的输出端设置有伸缩件(201)，且伸缩件(201)分别与两组夹持爪(202)销接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述吸引头(303)通过吸收管(302)、吸尘泵与收集仓(301)相互连通，且收集仓(301)的前端铰接有仓门。

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【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，包括夹持工装底板(1)，以及安装在夹持工装底板(1)上的夹具翻转传动组件(6)，和安装在夹具翻转传动组件(6)上的夹具组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹具翻转传动组件(6)包括安装在夹持工装底板(1)端面的翻转气缸(601)，所述翻转气缸(601)的输出端连接有支撑杆(608)，且支撑杆(608)的下方垂直设置有滑动齿条(603)，所述滑动齿条(603)的下方啮合连接有传动齿轮(602)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，其特征在于，所述夹具翻转传动组件(6)还包括设置在传动齿轮(602)一端的主动链轮(604)，且主动链轮(604)的上方设置有从动链轮(606)，所述从动链轮(606)的一端安装有翻转板(607)，且主动链轮(604)和从动链轮(606)的外部套设有传动链条(605)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用可翻转的夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：江苏科钛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：