【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种六轴机器人焊接用抓取机构。
技术介绍
1、六轴机器人一般包括六个自由度，分别为旋转(s轴)、下臂(l轴)、上臂(u轴)、手腕旋转(r轴)、手腕摆动(b轴)和手腕回转(t轴)，各自由度一般采用伺服电机驱动，根据自由度分布，六轴机器人通常包括底座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，操作头根据实际需要可连接各种夹具，机器人配合夹具能实现搬运、打钻、焊接、喷涂等功能。
2、如公开号为cn209125115u的六轴焊接机器人，包括六轴焊接机器人本体和传动机构，所述六轴焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。本技术包括能够调节高度的底座，使得六轴焊接机器人的应用范围更广。
3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有技术中通过调整高度对待焊接物料进行焊接提高应用范围，但是在对一些小型物料不能进行调节改变焊接位置，使用过程过于局限，为此，我们提供了一种六轴机器人焊接用抓取机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种六轴机器人焊接用抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、一种六轴机器人焊接用抓取机构，包括机器人本体，所述机器人本体的上方连接有动力臂，且动力臂的一端通过螺栓可拆卸
4、所述夹持机构包括电动推杆，所述电动推杆通过螺栓固定安装在装配壳的轴向壁侧，且电动推杆的动力输出端连接有推送板，所述推送板远离电动推杆的外壁固定安装有安装块，且安装块的前端设置有连接板，所述连接板的外壁通过螺栓可拆卸安装有电磁铁，且电磁铁的外壁另一侧连接有防滑垫。
5、优选地，所述安装块通过推送板与装配壳之间构成伸缩结构，且安装块与连接板紧密贴合。
6、优选地，所述安装块的内部嵌装有第一电机，所述安装块和连接板的贴合面开设有卡槽，且卡槽的内部穿出有卡块。
7、优选地，所述连接板通过第一电机与安装块之间构成转动结构，且连接板通过卡块与卡槽之间构成滑动结构。
8、优选地，所述装配壳的内部两侧和底端均固定有滑块，所述动力臂的外壁对应滑块位置开设有滑槽，且动力臂顶端开设的滑槽内部设置有移动机构。
9、优选地，所述移动机构包括移动块，所述移动块固定在装配壳的内部上方，且移动块的内部穿出有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有第二电机。
10、优选地，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，且移动块通过第二电机与螺纹杆之间构成滑动结构。
11、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
12、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
13、本技术经电动推杆工作推动推送板，从而带动安装块伸缩，使两组安装块相对移动，从而使连接板带动电磁铁对物料进行夹持，开启后的电磁铁提高对物料的吸附，避免在焊接过程中出现脱离或晃动，经电磁铁粘合的防滑垫避免物料过于光滑导致脱离，经两侧电动推杆伸缩的距离，从而调节物料的位置进行焊接工作。
14、本技术经第一电机工作带动连接板，从而带动物料进行转动，便于焊接头对物料外部一圈进行焊接，连接板通过卡块沿卡槽，在安装块上稳定滑动，提高支撑力的同时避免转动时发生偏移。
15、本技术经第二电机工作带动螺纹杆转动，从而带动移动块沿螺纹杆滑动，经移动块带动装配壳沿动力臂滑动，从而让装配壳和动力臂重合，露出焊接头进行常规焊接工作，装配壳在滑动过程中，经滑块沿滑槽在动力臂上稳定滑动，避免出现错位或偏移的情况。
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1.一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上方连接有动力臂(2)，且动力臂(2)的一端通过螺栓可拆卸连接有焊接头(3)，所述动力臂(2)的外部套设有装配壳(4)，且装配壳(4)的轴向两壁侧均设置有夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述安装块(503)通过推送板(502)与装配壳(4)之间构成伸缩结构，且安装块(503)与连接板(504)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述安装块(503)的内部嵌装有第一电机(7)，所述安装块(503)和连接板(504)的贴合面开设有卡槽(8)，且卡槽(8)的内部穿出有卡块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述连接板(504)通过第一电机(7)与安装块(503)之间构成转动结构，且连接板(504)通过卡块(6)与卡槽(8)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求4所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述装配壳(
6.根据权利要求5所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述移动机构(11)包括移动块(1102)，所述移动块(1102)固定在装配壳(4)的内部上方，且移动块(1102)的内部穿出有螺纹杆(1101)，所述螺纹杆(1101)的一端连接有第二电机(1103)。
7.根据权利要求6所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述移动块(1102)与螺纹杆(1101)螺纹连接，且移动块(1102)通过第二电机(1103)与螺纹杆(1101)之间构成滑动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上方连接有动力臂(2)，且动力臂(2)的一端通过螺栓可拆卸连接有焊接头(3)，所述动力臂(2)的外部套设有装配壳(4)，且装配壳(4)的轴向两壁侧均设置有夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述安装块(503)通过推送板(502)与装配壳(4)之间构成伸缩结构，且安装块(503)与连接板(504)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述安装块(503)的内部嵌装有第一电机(7)，所述安装块(503)和连接板(504)的贴合面开设有卡槽(8)，且卡槽(8)的内部穿出有卡块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人焊接用抓取机构，其特征在于，所述连接板(504)通过第一电机(7)与安装块(503)之间构...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：江苏科钛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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