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本技术涉及机器人技术领域，具体为一种六轴机器人焊接用抓取机构，包括机器人本体，所述机器人本体的上方连接有动力臂，且动力臂的一端通过螺栓可拆卸连接有焊接头，所述动力臂的外部套设有装配壳，且装配壳的轴向两壁侧均设置有夹持机构；所述夹持机构包括电...
该专利属于江苏科钛机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科钛机器人有限公司授权不得商用。

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