【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人,具体为一种具有安全防护机构的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
2、如公开号为cn219005030u的一种具有安全防护机构的焊接机器人,该技术包括摆臂,所述摆臂的一端转动连接有固定架,所述固定架的内部固定连接有转动轴,所述转动轴的内部转动连接有转动杆,它通过设置了防护组件,利用防护组件的设计,防护壳与移动杆,两者相互配合,在力的作用下,使防护壳在摆臂的外部进行水平移动,有助于防护壳对焊接机器人的焊接枪头进行保护,防止焊接枪头在使用的过程中受到焊接中飞溅的焊渣,造成外表面造成损伤。
3、综合上述,可知现有技术中存在以下技术问题
...【技术保护点】
1.一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述过滤箱(5)的上表面连通有排气管(13),所述激光焊接头(4)与防护壳(3)之间为螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述固定座(2)的下表面固定有滑块(14),所述滑块(14)的下端滑动连接有安装基座(17)。
4.根据权利要求3所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述安装基座(17)的一端通过螺栓固定有驱动马达(16),所述驱动马达(16
...【技术特征摘要】
1.一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述过滤箱(5)的上表面连通有排气管(13),所述激光焊接头(4)与防护壳(3)之间为螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述固定座(2)的下表面固定有滑块(14),所述滑块(14)的下端滑动连接有安装基座(17)。
4.根据权利要求3所述的一种具有安全防护机构的焊接机器人,其特征在于,所述安装基座(17)的一端通过螺栓固...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓力铭,
申请(专利权)人:江苏科钛机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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