本发明涉及一种半潜式小型无人艇集成控制系统，包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统、一岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所...

一种倒置不停车救生艇柴油机润滑系统及其流量配置方法，其润滑系统包括机油泵、滑油油箱、呼吸管、机身、油底壳；所述机油泵为进、出油口分别独立的双联泵，上下叠加，上层为润滑泵，下层为回油泵；回油泵的进油口至油底壳型腔的底部，出油口滑油油箱内；...

本发明公开了一种对初始缺陷不敏感且承压能力高的潜水器耐压壳，包括外表面由曲线

本发明涉及一种基于双边供液模块化锌镍单液流储能系统，包括一电解液储液罐；一循环单元，所述循环单元包括一进液机构、一出液机构及一暂存机构，所述进液机构包括一电解液总管进水管，所述回液机构包括一电解液总管出水管，所述暂存机构包括数组并列分布...

本发明涉及一种全氟乙基异丙基酮的制备方法，以全氟‑4‑甲基‑2‑戊烯或者全氟‑4‑甲基‑2‑戊烯和全氟‑2‑甲基‑2‑戊烯的混合物为原料，先将全氟‑4‑甲基‑2‑戊烯经过异构化反应转化为全氟‑2‑甲基‑2‑戊烯，再将全氟‑2‑甲基‑2‑...

本发明公开一种丝胶蛋白创伤敷料及其制备方法和应用，采用丝素缺失突变型家蚕品种结合家蚕育种技术通过改变家蚕的吐丝生理习性获得可用于创伤修复的丝胶蛋白创伤敷料，该创伤敷料具有丝胶蛋白的天然结构和活性，保持了丝胶蛋白的“原生态”特性；本发明所...

本实用新型公开了一种卧式拉力试验机尾座，包含尾座本体、动力装置、定位装置及控制装置，所述尾座本体的上端面向下设有安装夹紧装置的止推凹槽，下底部设置有同轴安装的一对驱动轮和至少一对从动轮的箱式结构，安置在所述卧式拉力试验机左端的导轨上；所...

本发明公开了一种球阀式脉动发生器，包括阀壳和阀球，所述阀壳内设有通道，通道包含同轴设置的第一段和第二段，所述第二段直径大于第一段，阀球固定安装在第二段中，在阀壳的壁上设有与第二段连通的安装口，在安装口上安装有阀杆，阀杆一端与阀球连接，阀...

本发明提供了一种减摇减振的发电船舶底架，包括上层支承架(1)、弹簧(2)、下层支承架(4)、功能组件(8)。上层支承架(1)固定于船舶舱室，下层支承架(4)固定于夹板。上层支承架(1)通过弹簧(2)连接下层支承架(4)。上层支承架(1)...

本实用新型的一种拉力试验机的拉伸装置，包含机身，油缸座，拉力油缸，动力车，挡块夹具和尾座，所述机身包含一个由钢筋混凝土浇铸的长方形地坑，在地坑纵向前后两侧面连接有侧板，在两侧板上对称设有多条竖直的U型凹槽，在地坑底部纵向埋设有二根导轨；...

本实用新型公布了一种锚链及系泊链的换向机构，所述机构包括底座以及设置于所述底座上的圆盘结构，还包括幅板、圆锥滚子轴承Ⅰ、圆螺母、轴承套、轴、圆锥滚子轴承Ⅱ、轴套Ⅱ、密封圈、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ，所述底座包括调整螺杆、调整螺母、固定板Ⅰ、两块固...

本实用新型公开了一种钢丝绳夹持装置，包括夹具体端盖、方形夹具体、锥形套筒、夹紧块、液压缸，所述方形夹具体内部套有所述锥形套筒；所述锥形套筒为内圆外方且内径呈一定锥度的套筒，所述锥形套筒的右端面与所述液压缸的活塞杆用螺钉相连接，锥形套筒的...

本发明公开了一种管道检测机器人机器检测方法，机器人包括移动组件、升降组件、水平旋转组件、俯仰组件、纵向测距传感器、横向测距传感器和摄像头。该管道检测机器人能够在管道里移动，拍摄管道内的图像，机器人在管道移动时，能自动转弯，在管道图像拍摄...

本发明公开了一种用于母线槽的高导热防水浇注材料，其包含以下组分并按重量份配比：树脂50～100份、阻燃剂25～100份、导热填料5～50份、普通填料25～100份、石墨烯5～20份。同时公开了这种浇注材料的制备方法。本发明的优点是借助石...

本发明公开了一种具有自主抛食功能的小水线面双体渔业功能无人艇，包括上船体和位于上船体两侧的左侧片体和右侧片体，所述上船体上设有自主抛食系统和水样采集系统和水草清除系统，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体上设有控制器和电机驱...

本发明提供一种机械蒸汽再压缩系统，包括蒸发冷凝器、离心压缩机、螺杆压缩机、电热水器、汽液分离器和淡水箱，蒸发冷凝器连通离心压缩机和螺杆压缩机，蒸发冷凝器与离心压缩机之间设有第一阀门和泄水分离器，蒸发冷凝器与螺杆压缩机之间设置有第二阀门，...

本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，步骤是：首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；消除粗提取之后的线激光存在的毛刺现象...

本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过II...

本发明公开了一种船模水面位置实时监测实验的光学测试系统及方法，所述光学测试系统包括船模，所述船模的甲板中央安置有一用于调节水平的底座，所述底座上通过固定基座安置有第一激光测距仪至第三激光测距仪，其中，所述第一激光测距仪沿船模纵向，且垂直...

本发明公开了一种声悬浮多液滴蒸发与燃烧实验装置及其方法，涉及内燃机燃烧检测技术领域，本发明装置包括声悬浮装置，与所述声悬浮装置相连接的蒸发燃烧室(1)，声悬浮控制系统以及通过导线与所述蒸发燃烧室(1)连接的控制单元(2)；所述声悬浮装置...