本发明涉及一种基于海天线检测的二自由度波浪补偿系统的补偿方法，包括下述步骤：补偿系统的构建、图像采集、补偿液压缸伸缩量计算、初次补偿、二次补偿。本发明的优点在于：本发明的补偿方法，根据CCD工业相机采集到的海天线图像，计算出船体的水平姿...

本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法，包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块；其路径规划模块包括环境信息感测组件、室内地图构建组件和路径规划算法；所述的环境信...

本发明公开了一种蚕丝蛋白生物支架及其制备方法和应用，采用野生型家蚕品种通过家蚕育种技术改变家蚕的吐丝生理习性获得可用于创伤修复的蚕丝蛋白生物支架，该生物支架保持蚕丝蛋白的天然结构和活性，具有蚕丝蛋白的“原生态”特性；本发明所述的蚕丝蛋白...

本发明公开了一种含残余应力支架随机振动疲劳寿命的预测方法，主要通过有限元分析，根据减振支架结构的振型和随机振动响应分析确定支架的危险区域和功率谱密度(PSD)函数曲线f～G(f)，然后通过疲劳试验确定材料疲劳特性，最后引入焊接残余应力，...

一种船舶余热梯级利用式空调装置，包括热泵系统、有机工质朗肯循环(ORC)系统、海水循环系统、空调末端系统、烟气管路系统、电动机、发电机和转轴切换器。本发明改变以往船舶柴油机余热利用方式，将ORC、热泵技术耦合，实现高温烟气先驱动ORC系...

本发明公开了一种改善残余元素诱导钢表面热脆性的方法，所述方法为向含残余元素Cu和Sn的钢中加入Si元素，其中Si元素的添加量为0.15～0.4％，所述钢的成分为：C 0.1％，Mn 0.1％，P≤0.025％，S≤0.025％，0<...

本发明公开了一种改善残余元素恶化钢热塑性的方法，所述方法为向含残余元素Sn的钢中加入Y元素，其中Y元素在钢中的添加量为0.03～0.1％，所述钢的成分为：C 0.17～0.23％，Si 0.17～0.37％，Mn 0.8～1.1％，P≤...

α‑L‑鼠李糖苷酶基因及其应用，利用酿酒酵母表面展示系统表达α‑L‑鼠李糖苷酶，并利用该酶催化黄酮类化合物水解的方法。本发明对来源于黑曲霉菌(Aspergillus niger)的α‑L‑鼠李糖苷酶基因(rhA)进行了密码子优化，得到全...

本发明公开了一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统，包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机，所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每个支撑固定机构连接的柔性胎架机构，柔性胎架机构与驱动机...

本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮带动顶升丝杠转动，顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动，实现对大型船体结构分段的精确顶升定位，本发明采用数控的顶升装置，替代通过拼装焊接实现定位的...

本实用新型公开了一种双轴肩搅拌摩擦头水冷装置，该装置包含搅拌头上轴肩、下轴肩和位于上轴肩和下轴肩之间的搅拌针，所述上轴肩外套有套筒，上轴肩内安装有竖直冷却通道，上轴肩上安装有输送管，输送管通过直线轴承固定在套筒内，上轴肩内周向还设有水平...

本实用新型提供一种氟利昂蒸汽净化装置，包括箱体，箱体内设有喷淋头、铁丝网、电机、电机支架和加热水管，铁丝网与电机传动连接，箱体上设有静压箱，静压箱一侧设有均风板，另一侧设有进气口，进气口连通风机，电机通过电机支架固定在箱体的底部，加热水...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池用尖晶石/金属连接体复合材料及其制备方法，是以不锈钢为基体，在表面等离子喷涂厚度为10～25um的Cu‑Mn‑Co合金涂层；原料是Cu粉、Mn粉及Co粉的混合物；喷涂前，将基体表面进行喷砂粗化、预氧化生...

本发明公开一种创建船舶分段堆场作业调度计划的系统，包括有基础信息管理模块、与所述的基础信息管理模块相连接的作业计划与调度模块和与所述的作业计划与调度模块相连接的分段计划管理模块。本发明还公开一种创建船舶分段堆场作业调度计划的方法。通过本...

本实用新型公开了一种可自发电的环抱式海洋立管振动监测系统，包括立管、壳体，其中壳体包括至少2个以环抱方式固定于立管上的水密空腔壳体组件。在每个此组件内，分别设置有至少2层隔板，每层隔板上重量平衡地设置有发电装置、整流器、蓄电池组、升压变...

本发明公开了一种单约束柱体涡激振动星型发电装置，包括星型发电机、若干个振动舱和振动杆，所述振动杆竖向布置，振动杆为上大小下的锥状体，振动杆通过连接装置固定杆连接，固定杆的下端固定在水底或者海峡石壁上，固定杆为镂空结构，固定杆的壁上设有若...

本发明公开了一种船舶用振荡浮板波浪能转化装置，包括能量俘获系统和能量提取系统，能量俘获系统包括顶部板、弹性部件和下浮板，能量提取系统包括三相异步发电机、条状齿构件、主动齿轮和从动齿轮。本发明还提供了一种船舶用振荡浮板波浪能转化装置的制造...

本发明公开了一种六元高熵合金材料，按原子百分比由成分Co为18.18～22.22at％，Cr为18.18～22.22at％，Cu为9.1～11.12at％，Fe为18.18～22.22at％，Ni为18.18～22.22at％，Ti为2...

本发明公开一种基于Zigbee和Qt的LED智能照明无线控制系统，包括中央控制模块、路由器、数个终端设备和监控中心，终端设备包括单灯控制器及分别与之连接的LED、可调光恒流驱动模块、照度传感器和温度传感器，单灯控制器还与路由器连接，将L...

本发明涉及一种基于单边供液模块化锌镍单液流储能系统，包括一储能单元，所述储能单元包括一电解液储液罐；一循环单元，所述循环单元包括一进液机构、一出液机构及一暂存机构，所述进液机构包括一电解液总管进水管，所述回液机构包括一电解液总管出水管，...