本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，...

本发明公开了一种水下机器人控制系统及运动控制方法。水面控制系统包括水面控制台，大功率电源，脐带缆，水下控制系统包括供电单元、嵌入式微控制器、照明监测单元、动力推进单元、传感器信息采集单元、安全检测单元等。水下机器人本体采用三块核心控制芯...

本发明涉及一种水面无人艇自动布放回收系统，所述水面无人艇自动布放回收系统包括一母船，在母船上端面的一端设置有控制台，母船上端面的另一端设置有吊机，吊机的另一端吊装有布放回收装置。本发明的优点在于：本发明水面无人艇自动布放回收系统，该装置...

一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，包括V型架和压头；桨叶支撑组件用于支撑桨叶，包括升降机构二...

调距桨桨叶重心测量装置，包括机座、升降机构、称重传感器、测量台、V型对心装置、桨叶支撑组件和两轴倾角传感器。测量台高度能升降，通过升降机构设在机座的正上方；V型对心装置用于放置桨叶底盘；桨叶支撑组件用于支撑桨叶叶片，其包括电磁吸盘、电动...

本发明提供了一种可快速升温的热回收型调温热泵干燥装置及其运行方法，包括热泵系统、空气通道、设置在空气通道内的显热回收器、循环离心风机和空气过滤器，其中，所述热泵系统包括压缩机、设置在空气通道外的配套有轴流风机的室外多功能换热器以及设置在...

本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法，包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料机构，自动上料机...

本发明涉及一种船舶锚泊系故障诊断及增材修复的方法，主要应用三维扫描逆向工程技术与增材制造技术，选择船舶锚泊系统的相对零点坐标，三维测量锚机特征尺寸及其关键点坐标，三维测量导链滚轮特征尺寸及其关键点坐标，三维测量锚链筒上口点坐标以及下口点...

本发明公开了一种脉动衰减器性能测试装置，包括：液体静压加载系统以及液体压力脉动发生系统；液体静压加载系统包括液体静压管、静压管支撑架、静压加载组件、注油阀以及第一压力传感器；液体压力脉动发生系统包括脉动发生管、脉动发生管支撑座、加力总成...

本发明公开了一种气缸套内径测量装置，包括三爪式底座，即第一底座、第二底座和第三底座，在每个底座上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有沿直线导轨滑动的滑块，在滑块上安装有传感器安装板，传感器安装板的外端安装有激光测距传感器，在传感器安装板的...

本发明公开一种用于船舶轴系的减振装置，包括轴和支撑轴的舱壁，所述轴与舱壁之间自轴外圆向外依次固定套装有轴向隔离的2个轴套、2个轴承、1个筒状基座主体和减振罩，其中所述减振罩与所述基座主体密封连接形成密封环状空腔体，所述环状空腔体的断截面...

本发明公开了一种纯钛表面TiN薄膜及其原位自生长方法，包括对纯钛表面进行机械抛光、去油脂、表面化学活化和时效热处理等过程。本发明采用工业纯N2作为气氛源，时效热处理作为TiN薄膜生长的驱动力，在纯Ti表面原位自生长TiN功能薄膜，这样可...

本发明公开一种出入口门口机刷卡开门并呼叫电梯的电路及实现方法，电路包括出入口门口机、继电器J1、电梯呼叫按钮、门锁、开门按钮、直流电源、二极管D1、稳压管ZD1、电阻R1；直流电源正极依次串接出入口门口机输出开关、开门按钮、门锁后接入直...

本发明公开了一种出入口门口机刷卡开门并呼叫电梯的电路及实现方法，电路包括由电源正向依次串接的开门按钮、门锁、出入口门口机输出开关组成的门锁支路及由常开触点与电梯呼叫按钮相并的继电器J1、开关管Q1、R1和R2、D1和D2组成的控制电梯按...

本发明涉及一种基于时空相关性的视频编码单元快速划分方法，(1)快速划分法从视频第二帧开始，对视频第一帧采用HM标准算法进行编码；计算两帧图像的灰度直方图并求出相关系数，相关系数a＞0.97，跳至步骤2；否则，对当前帧采用HM标准算法进行...

本实用新型公开了一种LNG的汽化及自增压装置。动力船舶上设有LNG燃料储气罐、动力系统、发动机控制系统，汽化及自增压装置包括热交换器、辅助热水单元及能效控制系统；热交换器设有热水输入端、冷水输出端、增压液相输入端、增压气相输出端、燃料液...

本发明公开一种双热源的两级闪蒸两级压缩式热泵装置及工作方法，所述装置包括集热系统、一级闪蒸系统、二级闪蒸系统和蒸汽压缩系统。所述方法是所述装置根据不同低品位热源以太阳能单热源，太阳能、废热双热源和废热单热源三种工作方法产生进入所述热水箱...

一种用于微生物培养的脱脂蚕蛹水解物及其制备方法和应用，由下述步骤组成：将脱脂蚕蛹粉与水混合，在一定的温度和压力条件下作压热法预处理，随后在合适条件下采用蛋白酶催化水解，过滤，浓缩，干燥，得脱脂蚕蛹水解物。本发明以短时高温高压预处理脱脂蚕...

本发明公开了一种基于刷卡机开门无线联动电梯的电路及实现方法，电路包括无线连接的刷卡机开门无线联动发送电路模块和无线接收控制电路模块；在于发送电路模块包括第一电源，门锁，DOOR‑端与电源负相接、DOOR+端与门锁负相接的门口机，门锁正串...

本发明公开了一种减摇减振的船舶主机基座，包括液压管、液压接头、支承架、下层底座与液压弹性组件。主机的振动通过上层支撑件传递至液压弹性组件，从而消除了大部分振动，主机输出轴颠覆力矩与船体横摇共同作用产生的扭矩传递到液压弹性组件，会使相连接...