一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台制造技术

一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，包括V型架和压头；桨叶支撑组件用于支撑桨叶，包括升降机构二和桨叶接触球头；桨叶空间姿态测量装置包括能三维移动的激光位移传感器测量装置和倾角测量装置；倾角测量装置包括定位轴和倾角传感器，定位轴能与桨叶底盘上的底盘孔相配合。打磨装置包括六自由度机械手和打磨头。本实用新型专利技术既能对桨叶进行重心测量与修正；测量与修正精度高、拆卸方便；另外，还能适用于多种不同尺寸的桨叶，通用性强；进一步，还能对桨叶的任意放置空间姿态进行重心测量。

A composite platform for measuring and correcting the center of gravity of pitch propeller blades

A compound platform for measuring and correcting the center of gravity of a paddle blade, including a frame, a lifting mechanism, a weighing sensor, a measuring table, a fixture assembly, a blade supporting component, a blade spatial attitude measuring device and a grinding device. The fixture assembly for fixing the position of the blade chassis, including V type frame and pressure head; blade support assembly for supporting the blade, and the blade comprises a lifting mechanism two contact ball head; blade space attitude measurement device includes a laser displacement sensor measuring device and angle measurement device of three-dimensional moving; angle measuring device comprises a positioning shaft and angle sensor. The positioning shaft with the hole on the chassis of the blade chassis. The grinding device consists of a six degree of freedom manipulator and a grinding head. The utility model not only can measure and correct the center of gravity of the blades, but also has high accuracy and disassembly for measurement and correction. In addition, it can also be applied to many different sizes of blades, and has strong universality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台
本技术涉及调距桨测量加工装置
，特别是一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台。
技术介绍
调距桨桨叶需要进行重心测量，以及对重心测量不符合要求的桨叶进行重心修正。然而，现有技术中，调距桨桨叶的重心测量及修正均存在诸多缺陷，具体分析如下。一、重心测量传统的测量台多为单层结构，常规的测量方法为：用三个普通传感器三点式固定于基座上，桨叶直接接触到传感器，用手动螺旋装置调整桨叶状态测量平衡。该方法存在以下问题：1.桨叶为不规则形状，调整工作周期长，调平难度大。2.由于传感器直接接触到桨叶，在测量过程中桨叶容易撞击称重传感器；桨叶为异形，工装的支撑点易产生滑动等因素使测量结果受到影响，重复测量时数据变化比较大。3.每片桨叶定位安装、调整、称重、拆卸要花费近几个小时，耗时。申请号为200920289621.0的中国专利，公开了一种船用调距桨桨叶重心测量仪，其结构为双层结构，仪器底座上装有四个液压升降机构和三个称重传感器，测量架放置在四个液压升降机构上，通过四个液压升降机构上的四对球形接触面自动定位，测量基座安装在测量架上，通过定位装置和螺钉将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，其特征在于：包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置；测量工作台通过升降机构一设置在机座的正上方，测量工作台的高度能够升降；称重传感器至少有三个，所有称重传感器均设置在位于测量工作台正下方的机座上；夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，夹具组件包括V型架和压头，V型架固定设置在测量工作台上，用于放置桨叶底盘；压头同轴设置在V型架的正上方，压头高度能够升降；桨叶支撑组件设置在位于夹具组件一侧的测量工作台上，用于支撑桨叶；桨叶支撑组件包括升降机构二和桨叶接触球头；升降机构二固定设置在测量工作台上，桨叶...

【技术特征摘要】
1.一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，其特征在于：包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置；测量工作台通过升降机构一设置在机座的正上方，测量工作台的高度能够升降；称重传感器至少有三个，所有称重传感器均设置在位于测量工作台正下方的机座上；夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，夹具组件包括V型架和压头，V型架固定设置在测量工作台上，用于放置桨叶底盘；压头同轴设置在V型架的正上方，压头高度能够升降；桨叶支撑组件设置在位于夹具组件一侧的测量工作台上，用于支撑桨叶；桨叶支撑组件包括升降机构二和桨叶接触球头；升降机构二固定设置在测量工作台上，桨叶接触球头固定设置在升降机构二的顶端；桨叶空间姿态测量装置包括激光位移传感器测量装置和倾角测量装置；激光位移传感器测量装置设置在背离桨叶支撑组件一侧的测量工作台上，激光位移传感器测量装置包括三维移动架和固定设置在三维移动架上的激光位移传感器；三维移动架能够带动激光位移传感器实现X、Y和Z三个方向的滑移；倾角测量装置包括横杆、定位轴和倾角传感器；横杆的长度能够伸缩，横杆的两端各设置一根定位轴，每根定位轴均能与桨叶底盘上的底盘孔相配合，倾角传感器固定在横杆上；打磨装置包括支架、六自由度机械手和打磨头；支架滑动设置在测量工作台上，六自由度机械手的一端固定在支架上，六自由度机械手的另一端固定所述打磨头。2.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，其特征在于：还包括设置在机座和测量工作台之间的若干个导向组件。3.根据权利要求2所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，其特征在于：每个导向组件均包括从内至外依次同轴设置的导向轴、直线轴承和直线轴承安装套筒；导向轴的底端固定在机座上，直线轴承内壁面与导向轴滑动连接，直线轴承外壁面或顶端与直线轴承套筒固定连接，直线轴承套筒顶端固定在测量工作台下表面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙高枕，苏世杰，徐义波，许松青，王国富，杨逸琳，张超，付灵懿，王超，唐文献，刘吉涛，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32