一种无人遥控潜水器框架模块制造技术

本发明专利技术涉及一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；本发明专利技术中通过在基础框架之间设置连接扣的形式，以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；本发明专利技术中对称设置的基础框架上采用轻量化设计，在满足水压强度的基础上，结构紧凑，空间布局合理；在能够满足设备安装的同时，也能够减轻整体的质量。

A frame module for unmanned remote control submersible

The invention relates to a ROV frame module, which comprises a base frame and a connecting buckle; the base frame having symmetrically arranged between a pair of base frame and the two, between the base frame are connected by a connecting buckle, buckle between the frame on the basis of the formation of compressive cabin fixed frame of the invention; through the arrangement of connection buckle in the form of the basic framework, and the side of the front bracket is based on the frame and a rear bracket arranged on the edge of the arc structure with the connecting buckle forming pressure tank holder, saving materials and fixed pressure tank installation space, space structure is more reasonable; the lightweight design framework based on the symmetry set, based on satisfying pressure strength on the compact structure, reasonable space layout; to meet the installation of equipment at the same time, also can reduce the overall quality The amount of.

【技术实现步骤摘要】
一种无人遥控潜水器框架模块
本专利技术涉及无人潜航器领域，尤其涉及一种无人遥控潜水器框架模块。
技术介绍
ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。水下机器人的种类繁多，大部分采用封闭式（亦称流线式）。顾名思义，封闭式结构是将水下机器人包含的大部分仪器、设备封装在一种流线型的壳体内；因此，这些仪器的框架模块除了要有足够的强度抗击海水的压力还要有做够的空间和强度安装各个仪器和设备；现有的封闭式的遥控潜水器框架过于简单，结构稳定性差，在水下压力作用下容易损坏，且结构布局不合理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人遥控潜水器框架模块，能够解决一般的无人遥控潜水器框架模块的结构稳定性差和结构布局不合理的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种无人遥控潜水器框架模块，其创新点在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；所述前支架、后支架和侧支架均设置有轻量化孔；所述在前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装...

【技术特征摘要】
1.一种无人遥控潜水器框架模块，其特征在于：包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架；所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌宏杰，彭冲，姚震球，王志东，卞子玮，戴晓强，曾庆军，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32