本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信...

本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传...

本发明公开了一种气缸套内径高精度大范围自动测量装置，包括三爪式底座，在三爪式底座的中心设有圆形凸台，底座均安装有内板和外板，在内板和外板之间设有平行分布的光轴和丝杠，光轴和丝杠均穿过L型连接件，三个内板形成的空间内安装有传动轴，传动轴与...

本发明涉及一种V8型柴油机双轴平衡设计方法，由理论设计、多刚体动力学仿真和刚柔耦合振动仿真组成，理论设计包含气缸夹角及曲柄方式选取、倾覆力矩拟合及谐波分析、平衡轴空间布置方式、相位角、质量分布、截面形状及参数的确定；动力学仿真建立V8型...

本发明涉及一种小型家用电容去离子净水机，包括依次连接的一微滤过滤器、一活性炭过滤器A、一电容法水处理模块；一控制单元，所述控制单元包括一PCB控制柜，在PCB控制柜内安装有一直流稳压电源、一直流电能表，所述直流稳压电源与电容法水处理模块...

本发明公开一种门口机刷卡开门联动电梯和照明的电路及实现方法，电路包括输入以外部连线与输岀联动信号模块相接的接收联动信号控制模块；所述输岀联动信号模块，在于电源正极依次串接开门按钮、门锁、门口机输出开关至负极；电源正极串接R10后与Q10...

本发明公开了一种全预制轻钢龙骨组合墙‑柱协同抗剪构件，包括钢管混凝土柱和内部墙元，内部墙元包括轻钢骨架、交叉拉杆和墙板；轻钢骨架由C型轻钢龙骨立柱、U型轻钢龙骨导轨、横向设置的加劲横撑和斜向设置的加劲斜撑连接构成，交叉拉杆穿过C型轻钢龙...

一种远程家用自助考试系统。系统一共有3个核心模块，分别是系统锁屏模块、家长出题模块、学生答题模块。本系统通过SWing界面编程原理开机自动运行系统锁屏模块，将系统的底层API消息拦截，使其无法通过快捷键或者任务管理器等方式退出本系统；家...

本发明公开了一种可变载重浮桥，包括多个桥节，通过一个连接装置首尾连接并通过系泊系统定位于水中；所述桥节包括：高压气泵站、浮箱、钢制气管、导气管、减摇水舱、系泊锚链孔、进/排水孔。其浮箱为矩形的钢结构封闭空腔，其上表面四个顶端设置有系泊锚...

本发明公开一种船舶主机减振基座，包括上层支撑件和下层支撑件，其特征在于：在所述上层支撑件和下层支撑件之间左右隔离对称设置有分别与所述上层支撑件和下层支撑件固定连接的两列多排中间减振件，所述中间减振件包括用于与所述下层支撑件相连接的支撑底...

本发明公开了一种水路装置、水囊调节水下无人航行器及其控制系统，包括，水囊部件，包括第一水囊件和第二水囊件，所述第一水囊件和所述第二水囊件通过动力件与外部水源相连接，抽取或排除外部水源；控制部件，与所述水囊部件和外部水源相连接，其控制所述...

海洋浮式风机减震基座，包括基部充满减震材料的风力发电机平台，该风力发电机平台的中央位置固定有向上延伸的风力发电机机壁，在机壁的根部周围通过刚座进一步固定风力发电机机壁，同时在机壁上通过具有减振功能的连接结构固定连接有若干根钢管，这些钢管...

本发明公开了一种旋转式多电路快速开闭装置，包括换向滑环转芯和电机，换向滑环转芯上套有滑环，滑环与固定电刷连接，换向滑环转芯上还设有与滑环个数相同的动电刷，在换向滑环转芯周向上设有径向触头，径向触头固定在固定装置上，径向触头与外部位于被测...

本发明涉及一种用于超级电容的CuCo2S4活性物质稀释液及其制备方法，在合成活性物质的过程中先将铜源与钴源投入丙三醇中快速搅拌，等待铜源与钴源完全溶解后，加入用去离子水溶解的硫源，经过充分搅拌后转移至高压反应釜进行溶剂热反应。待反应结束...

本发明公开一种基于视觉对比机制的红外弱小目标检测方法，包含以下步骤：(1)提取原始红外图像的8向梯度显著图；(2)对所述8向梯度显著图进行二值化处理，得到梯度显著二值图像；(3)根据红外弱小目标的尺寸特征，对所述梯度显著二值图像进行优化...

本发明涉及一种无人遥控潜水器照明模块，其特征在于：包括壳体、罩盖设备和芯套；所述壳体的两端导通，罩盖设备连接在壳体的一端，芯套设置壳体内且芯套的一端与壳体的另一端连接；本发明中通过采用内芯与底板的整体式设计，且底板的直径与壳体的外径相同...

本发明公开了一种用于组合墙‑柱式冷成型钢结构的梁柱连接节点及连接方法，该连接节点包括钢套管、上节点板、下节点板和拼接件，钢套管嵌入相邻的上、下层方钢管混凝土柱端部，并与布设在方钢管混凝土柱同一侧的上节点板、下节点板及拼接件固定连接，拼接...

本发明公开了一种浮式防波堤，包括多个通过连接装置相互连接的浮箱；所述的浮箱包括上下接触并固定设置的上浮体、下浮体；所述的上浮体为回环形加斜坡形的凹槽型钢质结构，其凹槽内弯面上设置有多个块状消能装置；所述的下浮体是一个高强度聚丙烯材料的矩...

本发明涉及一种利用多元醇制备的超级电容活性物质及其制备方法，该种活性物质是由铜源、钴源、硫源按照摩尔比为1:2:4，经过溶剂热反应制备而成的CuCo2S4纳米晶体，而在制备过程中使用的溶剂是用去离子水溶解的多元醇溶液，多元醇的使用量是活...

本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧...