一种半潜式小型无人艇集成控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种半潜式小型无人艇集成控制系统，包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统、一岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所述舰基集成控制系统包括数据互通的一舰基通讯系统、一舰基处理系统、一舰基供电系统，所述舰基处理系统包括一与舰基通讯系统数据互通的舰基工控机，所述舰基工控机上连接有一避障系统、一运动控制系统、一位姿导航系统及一视觉系统。本发明专利技术的优点在于：本控制系统具有系统集成度高、运动控制更加智能、超视距的无人艇运动控制等优点，通过多种运动控制工作模式相结合，系统稳定可靠。

A semi submersible small unmanned submarine integrated control system

The invention relates to a semi submersible unmanned submarine integrated control system, including a base for integrated control system of unmanned surveillance and unmanned motion mode, a shore a shore based communication system, the shore based integrated control system includes data communication system, a system for ship shore power supply; based integrated control system to control the unmanned ship motion, the ship based integrated control system including data exchange a ship based communication system, a ship based processing system, a ship based power supply system, the ship based processing system includes a ship based IPC and ship based data communication system intercommunication, the ship based the IPC is connected with an obstacle avoidance system, a motion control system, position navigation system and a vision system. The invention has the advantages that the control system has the advantages of high degree of system integration, motion control, more intelligent oth USV motion control, motion control work through a variety of combination mode, the system is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种半潜式小型无人艇集成控制系统
本专利技术涉及无人艇运动控制领域，特别涉及一种半潜式小型无人艇集成控制系统。
技术介绍
海洋开发和利用已经成为世界所趋、国家大势，而水面水下无人航行器的研发是海洋开发应用与利益保护中不可或缺的重要装备。水面水下无人航行器涉及船舶工程、通讯与导航、智能控制、动力驱动、信息传输与处理等学科领域，是综合性交叉研究的热点。在国外，水面或水下的无人航行器，已广泛应用于海洋工程及海洋军事领域，特别是以美、欧为代表的西方各国均将水面水下无人航行器列为重要的发展方向。在国内，对无人艇的研究开展较晚，目前技术上与美、以色列等先进国家差距很大。例如，在专利CN205707188U中就提到了一种半潜式无人艇，包括艇体；其特征是：所述艇体的底部设置有推进器；艇体上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备；所述控制装置控制推进器的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线与远程通信设备之间通信连接。在使用本技术的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器运动以控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半潜式小型无人艇集成控制系统，其特征在于：包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统，还包括一对岸基通讯系统及岸基处理系统进行供电的岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所述舰基集成控制系统包括数据互通的一舰基通讯系统、一舰基处理系统，还包括一对舰基通讯系统及舰基处理系统及进行供电的舰基供电系统，所述舰基处理系统包括一与舰基通讯系统数据互通的舰基工控机，所述舰基工控机上连接有一避障系统、一运动控制系统、一位姿导航系统及一视觉系统。

【技术特征摘要】
2017.04.14 CN 20171024348311.一种半潜式小型无人艇集成控制系统，其特征在于：包括一用于监视无人艇运动状态并选择无人艇运动模式的岸基集成控制系统，所述岸基集成控制系统包括数据互通的一岸基通讯系统、一岸基处理系统，还包括一对岸基通讯系统及岸基处理系统进行供电的岸基供电系统；一负责控制无人艇运动的舰基集成控制系统，所述舰基集成控制系统包括数据互通的一舰基通讯系统、一舰基处理系统，还包括一对舰基通讯系统及舰基处理系统及进行供电的舰基供电系统，所述舰基处理系统包括一与舰基通讯系统数据互通的舰基工控机，所述舰基工控机上连接有一避障系统、一运动控制系统、一位姿导航系统及一视觉系统。2.根据权利要求1所述的半潜式小型无人艇集成控制系统，其特征在于：所述岸基通讯系统由一岸基数传设备、一岸基图传设备共同组成。3.根据权利要求1所述的半潜式小型无人艇集成控制系统，其特征在于：所述岸基处理系统包括一岸基工控机，该岸基工控机与岸基通讯系统实现数据互通，所述岸基工控机上连接有一手柄、一多屏幕，所述多屏幕上显示有不同的用于显示监控无人艇运动状态的人机交互界面。4.根据权利要求1所述的半潜式小型无人艇集成控制系统，其特征在于：所述岸基供电系统包括依次连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，朱德福，王佳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32