本发明涉及一种车辆防撞筒以及车辆防撞护栏。其中，车辆防撞筒包括有固定桩、耐撞滚筒、限位单元以及蓄能元件。固定桩固定于路基的一侧。耐撞滚筒套设于固定桩上。限位单元与固定桩相配套应用，以对耐撞滚筒的轴向运动自由度进行限制。蓄能元件作为固定桩...

本发明公开了一种内河水域清理器避障方法及自主移动方法，包括以下步骤：步骤1：获取障碍物的运动状态、障碍物类别和清理器当前的运动状态；运动状态包括：位置信息、移动速度和移动方向；步骤2：基于障碍物类别、障碍物运动状态和清理器当前运动状态，...

本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法，该方案提出推力归一化降维分配方法，降低矩阵维数，简化多电机控制的复杂性，实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用指数衰减...

本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系...

本发明涉及一种Co9S8/Co

本发明是一种适用于仿生飞鱼动力学研究的水下弹射实验装置，该实验装置主要包括弹簧弹射机构、弹簧锁定机构、导弹模型夹持机构和液压舱筒。弹簧弹射机构将弹性势能转化为模型导弹的发射动力；弹簧锁定机构能够对弹簧弹射机构进行压缩来聚集势能能量；导弹...

本发明公开了一种MIMO

本发明公开了一种用于阻风阻流与消波的多功能装备，包括阻风舱、风机、浮体结构、阻流网管和锚链；阻风舱设置在浮体结构上端面，包括至少两个独立的密封舱室、进风支管和进风总管，各舱室成类“V”字型排布，舱室前后壁上均设有若干风孔，舱室通过后壁的...

本发明公开了一种工商管理资料整理分类装置，属于文件分类存储装置，包括柜体，所述柜体的内部安装有若干存储盒，通过存储盒可对资料进行分类存储，所述柜体的内部还固定连接有导轨，所述存储盒与导轨活动连接，通过导轨可对若干存储盒的位置进行调整。本...

本发明公开了一种基于特征金字塔网络结构和高效通道注意力机制的脑肿瘤分类检测方法及系统，包括以下步骤：使用平滑处理方法实现脑肿瘤图像质量的增强，减少噪声的干扰和失真；改进通道注意力机制，使用特征金字塔网络结构替代平均池化和最大池化并与残差...

本发明公开了一种用于结构变形分析的微势近场动力学方法，该方法包括以下步骤：建立实体模型，确定相应材料属性；将结构离散成一系列空间域内的物质点；采用键长变化的二阶变形度量物质点的变形；结构离散的物质点间采用微键势能函数；引入物质点间的微键...

本发明公开了一种利用金属有机框架制备磷酸铁锂材料的方法，属于锂离子电池材料技术领域，其步骤包括(1)制备金属有机框架；(2)将制备好的金属有机框架粉末分散至乙醇溶液中，同时将LiH2PO4粉末分散至乙醇中。随后将LiH2PO4溶液在不断...

本发明公开了一种电极材料及其制备方法和在锂离子电池电极材料中的应用，属于锂离子电池领域。所述电极材料为均苯三酸铜中掺杂有羟基氟化铜；该材料的制备方法包括以下步骤：（1）制备羟基氟化铜粉末；（2）制备羟基氟化铜掺杂的均苯三酸铜。本发明提供...

一种减缓液舱晃荡的弹性浮子式装置，包括缓冲阻尼导轨结构、浮子、弹簧和弹簧连接器。缓冲阻尼导轨结构包括导轨和滑块，浮子通过弹簧连接成一体式结构，一体式结构侧面通过弹簧连接器铰接在滑块上，高度可通过滑轨调节。本发明装置可以调整在不同载液高度...

本发明公开了一种声波远探测成像图的降噪方法，所述该方法包括以下步骤：步骤1：准备数据集；步骤2：构建降噪网络模型；步骤3：数据预处理；步骤4：训练网络模型；步骤5：现场成像图处理。本发明通过图像处理的角度对声波远探测成像图进行直接降噪，...

本发明公开了一种长距离串行线调试接口电路，包括设置于调试器端的第一双向数据线转换电路和设置于待调试处理器端的第二双向数据线转换电路；其中第一双向数据线转换电路用于将调试器发送的串行数据信号转换为差分信号，将接收到的差分信号转换为调试器接...

本发明公开了一种油漆桶液氮处理用夹持运送机构，包括壳体单元，包括工作壳、阵列设置于工作壳四周的支撑腿，以及设置于工作壳上端的调节盖；传动单元，包括擒纵组件、设置于擒纵组件一侧的电机，以及设置于擒纵组件一侧的电机架；夹持单元，包括伸缩臂，...

本发明船舶控制技术领域，具体地说，是一种用于船舶典型板架结构主动振动控制左特征向量配置方法，包括以下步骤：步骤一、测量结构的导纳矩阵；步骤二、进行特征结构配置；步骤三、联立方程求出反馈增益矩阵，判断是否降低了船舶板架结构的振动水平；本发...

本发明公开了一种基于多指标优化的水下偏振成像方法，包括获取偏振方向不同的水下图像，并由此建立目标反射光强度模型与后向散射光强度模型；设置模型中目标反射光偏振度与后向散射光偏振度为自变量，以目标反射光强度模型成像与后向散射光强度模型成像之...

本发明公开了基于AuNPs多聚体的FOLSPR生物传感器及其制备方法和应用。通过两步组装AuNPs的方法在光纤端面成功构建了AuNPs多聚体，随后再连接核酸适配体即可完成传感器的制备。AuNPs以纳米间距排列的可以有效地增加光纳米结构之...