本发明公开了一种基于蜻蜓复眼仿生结构的钙钛矿光电探测器及其制备方法。采用SDS溶液辅助PS微球在液面自组装形成有序单层模板，经PDMS转印制得仿生复眼结构柔性衬底。在该衬底上依次制备第一电极、钙钛矿光活性层及第二电极，并在电极与钙钛矿层...

本发明公开了一种辐射管弯头压力损失的预测方法，包括步骤：实验得到单个辐射管弯头的压力损失‑速度实验曲线；构建辐射管弯头物理模型，利用不同流动模型计算得到压力损失‑速度计算曲线；比较压力损失‑速度实验曲线和计算曲线，确定匹配流动模型；构建...

本发明公开了一种考虑Cr含量的激光熔覆涂层磨损率预测方法，包括：制备获得不同Cr含量的粉末样品；制备获得对应不同Cr含量的激光熔覆涂层；获得硬度试件和摩擦磨损试件；获得不同Cr含量的激光熔覆涂层的硬度和摩擦磨损率；拟合激光熔覆涂层硬度值...

本技术公开了一种混合波浪能发电装置，包括浮体，浮体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体，第三腔体分别与第二腔体、第四腔体形成用于放置振荡水柱发电机构的V型槽；第一腔体的至少一个相对面上设置气室，气室通过连通管与V型槽相连通，气室内...

本技术公开了一种模块化建筑拼接墙板，包括若干墙板主体和用于连接相邻墙板主体的连接组件，连接组件包括与墙板主体的侧面相连的连接板和置于相邻墙板主体的腔室内的连接件及驱动件；连接板与连接件相互卡接；驱动件与连接件铰接且其铰接处的外侧面固定弹...

本技术涉及一种新型船舶减摇装置，包括安装板，所述安装板的内部转动连接有摆锤，所述安装板的内部转动连接有往复泵泵体，所述往复泵泵体的顶部固定安装有排水管。该新型船舶减摇装置，当船舶在海上发生横摇时，摆锤将在惯性力的作用下向船舶横倾的反方向...

本发明公开了一种基于波流转化效应的浮式防波堤，包括多个隔箱，每相邻两个隔箱之间固定设置波流转化组件；所述波流转化组件包括渐变段、圆形通道和叶片，两个渐变段设置在隔箱两端，每个渐变段的上表面和下表面各设置一个浮式结构；所述渐变段内部开设圆...

本发明公开了一种基于非冻结模型冰预测船舶破冰阻力的方法，包括：S1、在水域铺设非冻结模型冰，将模型船置于水域中并以设定的多个速度行进，测量模型船行进时所受第一阻力；S2、清除水域非冻结模型冰并铺设冰层，并使模型船以相同的速度和路径行进，...

本发明公开了一种椭球形裂缝自修复剂掺量的计算方法，包括如下步骤：（1）确定基准混凝土参数、椭球形自修复剂颗粒尺寸特征和表观密度；（2）计算椭球形自修复剂的理论掺量上限与掺量下限；（3）试配自修复混凝土，根据测试裂缝的自修复效果确定椭球形...

本发明涉及水处理技术领域，尤其涉及一种部分碳化的含吡嗪‑萘醌稠环结构的有机化合物及其制备方法以及在放射性废水中选择性去除90Sr2+的应用。本发明的部分碳化的含吡嗪‑萘醌稠环结构的有机化合物，是将2,3,5,6‑四氨基对苯醌与2‑羟基‑...

本发明公开了一种考虑加载锚点位置的桩锚基础竖向承载性能计算方法，该方法将桩锚按锚点位置分为上段和下段，上段受上托力作用(承受轴向压力)，下段受上拔力作用(承受轴向拉力)，通过假定竖向荷载和荷载分配系数，结合τ‑s曲线模型计算桩身侧摩阻力...

本发明公开了一种具备姿态自适应调整功能的浮式储能与消波平台，包括整体呈倒T形式的浮式结构，浮式结构的左右两个上表面布置多个透水舱室；透水舱室的正面为进水面，背面为透水面，进水面左右两侧各布置一个导流板，两个导流板间的开口朝透水舱室内，在...

本发明公开了一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统，属于永磁电机控制领域，构建永磁电机的超局域模型，通过引入新变量将机械角速度和q轴电流的扰动变量整合形成集总扰动，进行模型重构，对重构模型通过内嵌准二阶广义积分器的三阶...

本发明公开了一种水下航行器的对接缓冲装置，包括安装在对接平台上的底座，滑动贯穿底座并用于容纳引导水下航行器前端插入实现对接的主推杆，设置在底座内部并与主推杆联动的缓冲转换组件，以及多组呈喇叭状环形设置在主推杆外周并与主推杆和底座联动的瓣...

本发明公开了一种面向复杂应用环境的失效增强方法及系统。本发明通过改进CycleGAN对图像进行风格迁移失效增强，其中包括在编码器模块引入双重关注自注意力机制，在反向传播过程中添加特征一致性损失函数；在原始数据集的基础上进行面向应用环境的...

本发明公开了一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法，包括水下机器人轨迹跟踪部分和水下机器人容错部分，方法具体包括机器人模型参数的归一化和极值限制、优化函数的建立、推进器输出参数的优化求解，以及轨迹跟踪的误差消除。本发明目的是解...

本发明公开了一种海上风力发电机全结构自适应清洗机器人系统及方法；该系统采用单台一体式机器人本体，集成了可变构型移动底盘、可重构多功能机械臂系统、中央控制与感知系统及能源与通信系统；可变构型移动底盘设有磁吸履带和仿生干性沾粘复足，可重构多...

本发明公开了一种船舶甲醇泄漏动态扩散预测及干预系统与方法，包括多源感知层、动态建模层、预测与控制层、数据交互层；多源感知层通过部署在船舶的传感器捕捉甲醇泄漏信号，将实时监测数据汇总至动态建模层；动态建模层包括数据预处理模块、舱室数字孪生...

本发明提出了一种基于溴化磷类添加剂钝化钙钛矿发光二极管及其制备方法，属于钙钛矿发光二极管技术领域。本发明利用溴化磷类添加剂的溴化磷官能团对钙钛矿进行表面修饰，提升钙钛矿结构的稳定性，另外得到的钙钛矿发光二极管器件由导电基底层、空穴传输层...

本发明公开了一种套筒注、出浆孔道为弯管的墙体底部接缝漏浆的补浆方法，先在底部接缝漏浆的半灌浆套筒正下方的底部接缝处凿取补浆口，在半灌浆套筒的出浆孔上方钻取排气孔道，随后进行第一阶段先对底部接缝进行补浆：通过补浆机、第一阶段补浆管和第一阶...