本发明公开一种摇动电弧窄间隙圆弧形变坡口焊接方法及装置，建立电弧运动轨迹与变坡口中心线的交点时间模型，视觉传感器每隔一个采样间隔时间采集包含圆弧形变坡口的焊接图像，计算机图像处理系统处理焊接图像，实时检测到变坡口间隙以及变坡口内外侧壁直...

本发明属于电催化材料和二氧化碳减排资源化利用技术领域，具体涉及一种氨基酸修饰铜基催化剂及其制备方法和应用。该催化剂通过L‑半胱氨酸对具斜方截半立方体形貌的氧化亚铜表面进行修饰，形成具有特殊界面微环境的复合结构。L‑半胱氨酸中的巯基能与氧...

本发明公开了一种移动发电式多段铰链真空无缆系泊装置，包括移动模组，基座，机械臂组，真空吸附组件，液压发电装置以及滑动发电装置；基座上有红外感应装置；真空吸附组件包括真空吸盘和真空泵，真空泵包括电机、泵壳和密封盖，电机的驱动轴中部嵌入两个...

本发明公开了一种多硫簇配体构筑空心壳层硫化物电催化产氢催化剂及其制备方法与应用，属于新能源材料领域。本发明主要包括以下步骤：（1）钼酸钠二水合物、硫代乙酰胺溶解在去离子水中，再向其中加入NHCSs，反应，离心，用去离子水、无水乙醇分别进...

本发明公开了一种适应小载荷的收放装置及其控制方法，属于液压控制与重物吊放技术领域。该装置主要包括液压绞车、测量单元、张紧单元、缆绳液压系统和控制系统。液压绞车采用主卷扬马达与独立排缆马达分离设计，并配合编码器与接近开关实现精确排缆。张紧...

本发明公开了一种船舶桨后节能装置；属于船舶推进系统节能技术领域，该装置包括：与桨轴装配的圆锥体、用于定位与导流的定位鳍片、小导管及弯角式叶片；本发明通过以下技术实现节能增效：一，对船舶艉部流场的压力分布进行主动调节，优化螺旋桨下游流场形...

本发明属于复合材料电催化领域，公开了一种纳米针状g‑C3N4‑FeNiMnCo复合材料的制备方法及其应用，具体用于电解水制氢。首先，制备g‑C3N4，然后通过水热法制备g‑C3N4‑FeNiMnCo复合材料。所得材料的纳米针呈现为表面光...

本发明公开了一种船舶运动响应智能预报系统及方法，所述系统包括：数据传输模块、数据读取模块以及数据预报模块；所述数据预报模块用于将数据读取模块的数据输入到改进的多主干神经网络融合预报模型中，进行分析、预报并展示结果；本发明通过设计并建立了...

本发明属于变压器技术领域，公开了一种循环散热变压器，包括竖向设置且一端固定的支撑柱、水平设置且与支撑柱固定连接的支撑板以及与支撑板固定连接的变压器，还包括设置在变压器上的雨水收集结构和降温散热结构；所述雨水收集结构与降温散热结构连接，用...

本发明公开了一种基于临时等待模式的车和无人机协同配送路径规划方法，包括：对客户集合进行预处理，并基于卡车容量对车载无人机所服务的客户集合进行聚类，得到聚类中心及其附属的待服务客户，获取到初始网络；对初始网络进行修改，构建空间拓展网络，将...

本发明公开了一种带有进气预冷装置的旋转爆轰冲压发动机，包括依次连接的进气段、隔离段、燃烧段和尾喷管，隔离段包括由内至外设置的二级预冷壳体、一级预冷壳体以及外壳体，一级预冷壳体与外壳体之间形成冷却气道，冷却气道分别与进气段的进气道以及燃烧...

本发明涉及一种船舶靠泊姿态测量装置及方法。通过沿码头边缘以设定间隔布置的多个激光测距传感器，持续采集船舶与码头之间的多点距离数据。通过对所述距离数据进行时序分析与处理，提取船舶靠泊过程中的最左点、最右点及最近点的位置坐标，进而计算出船舶...

本发明公开了一种Wi‑Fi信道状态信息时延估测方法及系统，方法包括：对采集到的多天线CSI数据进行预处理，得到多天线CSI矩阵；构建多天线联合贝叶斯模型，提取每一天线主径并进行一致性检测，计算融合时延值、时延不确定性及信道异常标识，形成...

本发明公开了一种改进蜘蛛蜂算法指导强化学习优化PID的源测量单元控制方法，包括：设置初始参数；根据实际SMU模型，计算系统传递函数，基于MATLAB平台搭建SMU系统的仿真控制模型；通过多重策略改进SWO算法，形成MISWO模块；对DD...

本发明公开了一种基于序列依赖性和自适应权重更新的车机协同配送路径求解方法，包括如下步骤：使用基于时间窗和容量限制的两阶段启发式算法生成车机协同配送路径的初始解；引入序列依赖性并定义固定长度的考虑序列依赖性的破坏‑修复算子；对初始解进行迭...

本发明公开了一种靶向家蚕微孢子虫水通道蛋白的小分子Z1444019930在制备防治家蚕微粒子病药物中的应用，属于分子生物学与病理学领域。当Z1444019930在细胞中使用终浓度在1μM以上时能够抑制家蚕微孢子虫的发芽，而在1mM以上浓...

本发明公开了一种抗撞击型水下入坞装置，包括安装在对接平台上托架，位于托架一侧用于引导AUV入坞并调整其入坞角度的喇叭状导向罩，用于容纳AUV且能够对AUV入坞时产生的轴向和侧向冲击力进行一次缓冲的坞舱，设置在坞舱一侧并支撑在托架上、能够...

本发明公开了一种双运动模态的水下球形六足机器人及其坞舱装置，该机器人在水下实现航行与爬行两种运动模式的自由切换：在航行模式下，依靠水平和垂向推进器，实现前进、后退、转向、上浮、下潜和悬停；在爬行模式下，玉蝉花变形机构呈圆周花瓣状均匀连接...

本发明涉及图像处理和智能仪表技术领域，尤其是一种面向边缘计算设备的低成本全表盘图像采集及识别的方法，包括以下步骤：通过水表内置的摄像模块采集表盘图像，并通过数据处理模块进行初步拼图与图像压缩处理；将压缩处理后的表盘图像发送至边缘计算设备...

本发明属于深海潜水器技术领域，尤其是一种卵形复合材料耐压结构及其加工方法，耐压结构从外部到内部依次为聚脲防水层、纤维环向缠绕层、纤维铺贴层、胶膜与金属内衬；据设计要求确定金属内衬的设计参数与轮廓方程，确定纤维缠绕层的缠绕层数，确定纤维铺...