本发明公开了一种氧化铜负载二氧化钛催化剂及其制备方法与催化丙烯选择氧化制丙烯醛的方法；旨在提供一种氧化铜负载二氧化钛催化剂的制备方法并对低温条件下催化丙烯选择性氧化制丙烯醛有较高选择性；其技术方案：(1)配制三水合硝酸铜、二氧化钛、水的...

本发明属于食品品质快速检测技术领域，具体涉及一种功能化纸芯片的乳酸含量荧光可见光双模可视化检测方法。主要步骤包括包括功能化纸芯片制备、荧光可见光乳酸纸芯片半定量比色卡制备、乳酸含量荧光可见光双模半定量分析三个步骤。本发明首次提出乳酸检测...

本发明公开了一种集成多种加载模式冰‑基体粘附强度测试装置和方法，装置包括杯体、加载装置和基体；杯体设有环向均布且相互连通的镂空区及向各镂空区注水的通孔；加载装置设有驱动其升降和转动的第一动力装置，其端部设有可插入并旋转卡接于基体顶部槽内...

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法，包括数据采集模块，与被控对象连接，用于实时采集被控对象的数据；输入模块，用于接收系统设定参数；处理单元，用于处理数据并输出给多阶段控制模块；多阶...

本发明提供了一种基于高光谱结合RGB图像处理的咖啡豆产地鉴别方法和系统，属于咖啡豆品质鉴别技术领域；本发明将高光谱、RGB图像处理以及机器学习模型结合，建立了一种高精度的咖啡豆产地鉴别系统；所述系统属于无损鉴别仪器，无污染环境、操作简便...

本发明公开了一种玉米醇溶蛋白基温敏凝胶及其制备方法、应用，该温敏凝胶以极性氨基酸改性玉米醇溶蛋白为基础，添加N‑乙烯基吡咯烷酮交联形成。该温敏凝胶生物相容性好，对微生物影响小，可应用于食品、制药等多种需要通过微生物反应进行生产的领域；该...

本发明公开了一种变形水平翼，包括联动控制装置和翼片装置；翼片装置包括近端肋片和远端肋片，近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架，翼片框架覆盖有柔性蒙皮；翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片；近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导...

本发明公开了一种表达天蚕丝蛋白的重组质粒、其构建方法及应用。所述重组质粒包含如SEQ ID NO.1所示的开放阅读框序列、SEQ ID NO.2所示的FibH‑CTD序列、SEQ ID NO.3所示的BmFibH启动子和SEQ ID N...

本发明公开了一种基于透镜天线阵列的无人机信道模型建立方法及系统，包括：构建基于透镜天线阵列的无人机系统；建立无人机三维姿态抖动模型，模拟无人机在飞行过程中的实际运动状态，分析抖动对信道性能的影响；计算改进的透镜的补偿相位，并基于改进的补...

本发明涉及筒仓滑模施工辅助技术领域，尤其涉及一种用于筒仓滑模施工的钢筋穿送装备与方法，穿送方法包括：选取若干运输机构沿着筒仓滑模两侧周向设置的开字架进行拼接，将钢筋移动至钢筋弯弧机弯曲成型，成型钢筋从钢筋弯弧机输出端输出，进入对应的滚筒...

本发明公开了一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统；包括路径规划与导航模块、强化学习控制模块、飞控通信模块、执行机构模块及反馈感知模块；路径规划与导航模块采用视线制导算法生成目标航向与横向偏差，为控制决策提供路径误差信号；系统...

本发明涉及锂电池预警技术领域，具体为一种电动汽车锂电池热失控预警系统及方法，包括：数据处理单元，用于对所述多源监测数据进行预处理，得到标准化监测数据；特征提取单元，用于对所述标准化监测数据进行特征提取，得到综合特征集；特征融合单元，用于...

本发明提出了一种抗海流干扰的机器人多电机推进系统容错控制方法及系统，包括：将水下机器人实际与期望之间的位置误差和速度误差输入至自适应反步滑模路径跟踪控制器中，得到跟踪运动所需推力；在加权伪逆法中引入代表推进器故障程度的推进器权重矩阵，采...

本发明公开了一种提高醋酸菌发酵产酸活性的营养激活剂及其应用，属于食品发酵技术领域。本发明的营养激活剂包含营养成分乙酸、酵母提取物、海藻糖、CaCl2，各成分的浓度为：乙酸1.00～1.50%、酵母提取物1.00～2.00%、海藻糖1.5...

本发明公开了一种基于应力监测的基坑塌陷风险智能预测方法，包括：根据采集的基坑应力监测数据，构建数据集并进行划分；对数据集的数据进行自适应时频特征分解，实现对应力数据局部频域结构的动态匹配和多尺度时频特征的有效提取；将提取的多尺度时频特征...

本发明公开了一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法，蝠鲼式仿生鱼的基体包括仿生外壳、中心舱和对称设置在中心舱两侧的供电舱，中心舱为密封结构，中心舱的重心调节辅助装置靠近仿生鱼的头部滑动设置；供电舱密封法兰、舱...

本发明公开了一种调节式多弹簧系泊缓冲及蓄能发电装置，该装置包括基础底座、主缓冲组件、副缓冲组件、侧向连接结构及太阳能板：主缓冲组件的主缸筒内的主活塞杆带动活塞底座压缩缓冲弹簧进行一级缓冲；副缓冲组件的缓冲缸筒两端连接顶部连接结构与侧向连...

本发明公开了一种高亲和MOFs硼亲和分子印迹水凝胶吸附剂的制备方法和应用。本发明通过纤维素纳米晶修饰MOFs以增强其表面功能化；制备巯基官能团化的共价有机框架微球；以杂化MOFs为Pickering粒子，通过乳液界面交联和RAFT印迹策...

本发明提供一种基于光谱融合的莲子产地溯源方法及系统。本发明通过多种预处理方式与多种特征筛选方法的组合对莲子样品的近红外光谱数据和高光谱图像数据进行处理，输入卷积神经网络后得到不同组合对应的分类结果，选取准确率最高的分类结果对应的方法组合...

本发明提供了一种面向铣削过程刀具磨损状态声学监测的信号降噪方法，涉及智能制造技术领域，通过自适应噪声完备集合经验模态分解得到的IMF分量的频谱特性，结合多场景铣削试验采集信号的频谱特性来剔除主轴噪声，实现第一阶段降噪；将第一阶段降噪后剩...