本发明公开了一种用于加筋板轴向加载试验的防偏心加载工装装置；属于船舶与海洋工程结构试验技术领域，由加筋板试件、钢头组件、端部加载夹具、侧边夹具及支撑基座组成；通过在加筋板端部根据中和轴焊接钢头并采用加载夹具夹持，确保加载力沿加筋板中和轴...

本发明涉及低功耗广域网络通信与信息隐藏技术领域，且公开了一种基于LoRa的隐蔽通信方法，包括以下步骤：在发送端，根据待传输的隐蔽信息生成密钥驱动的微扰序列，通过不可检测性控制器约束微扰参数，对LoRa信号的线性调频斜率进行符号级微扰调制...

本发明公开了一种具有帽型夹层的新能源汽车储氢罐装置；包括铝合金内胆及双层碳纤维缠绕层，双层缠绕层之间在半球段通过纵向弧形加筋连接，在中段通过环向帽型夹层连接，从而提供强度；铝合金内胆内具有一球形伸缩气囊，气囊在外部可以根据铝合金内胆内氢...

本发明提供一种内河船舶目标检测方法及系统，涉及船舶图像识别技术领域。该方法步骤包括：建立内河船舶目标数据集；对内河船舶目标数据集进行数据增强处理；采用BiFPN模块替换YOLOv8模型中的PANet模块；在颈部网络中引入SimAm注意力...

本发明公开一种刀具剩余使用寿命预测方法，包括：步骤1：获取多源传感器信号数据并进行预处理；步骤2：对获得的信号数据应用S变换构建时频特征集；步骤3：搭建Kolmogorov‑Arnold注意力分配网络KA‑AAN；步骤4：通过KAN预测...

本发明公开了一种机器人与气动软体作业手整体系统的控制方法及系统，包括实时监测机器人与气动软体作业手整体系统的艏向角和深度值；基于艏向角和深度值以及目标艏向角和目标深度值，计算偏差和偏差变化率；将偏差和偏差变化率输入至变论域模糊PID控制...

本发明公开了一种基于柠檬酸和麦芽糊精动态交联微胶囊化螺旋藻的高稳定性功能饮料及其制备方法，属于功能性食品加工技术领域。针对现有螺旋藻饮料风味缺陷、活性成分易降解、储藏稳定性差及体系适配性窄等问题，本发明首创“柠檬酸和麦芽糊精动态交联”壁...

本发明公开了一种基于7‑羟基喹啉衍生物的过氧化氢荧光探针及其制备方法和应用，该荧光探针及其结构式如下所示。本发明以7‑羟基喹啉作为桥，（3,5,5‑三甲基环己‑2‑烯亚基）丙二腈和苯并噻唑‑2‑乙腈分别作为荧光探针分子的强吸电子基团，苯...

本发明公开了一种光催化降解压电限域膜材料及其制备方法和应用，所述压电限域膜材料为Bi24O31Br10/PVDF膜，由Bi24O31Br10与聚偏氟乙烯混合静置后采用相转化法制得，表面富集OH‑基团Bi24O31Br10粉末与聚偏氟乙烯...

本发明公开了一种应用于建筑地坪与桥面铺装的钢筋网片与剪力钉组合三维体系，包括钢筋网片和剪力钉构件，所述剪力钉构件包括剪力钉钉帽、剪力钉钉身以及剪力钉连接件，所述钢筋网片垂直交叉穿过剪力钉连接件侧开孔与剪力钉构件连接固定；所述剪力钉构件分...

本发明公开了一种多级耦合式波浪能发电装置，包括用于响应波浪随着波浪垂直振荡的能量捕获组件、用于将垂直振荡转化为往复旋转的运动转换组件、用于将往复旋转转换为单向旋转的单向传动组件以及用于将单向旋转动力转化输出的多级发电组件，所述多级发电组...

本发明公开了一种基于深度学习的金属表面缺陷检测方法，属于数字图像处理与计算机视觉技术领域。所述系统包含数据获取与预处理、模型构建与训练、缺陷检测与输出、模型优化四大模块，可实现金属表面图像采集、标准化处理、模型适配训练、缺陷精准检测及动...

本发明公开了一种用于检测蒙氏肠球菌的引物对、试剂盒及检测方法，属于分子检测技术领域。所述引物对包括正向引物和反向引物，所述正向引物的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示；所述反向引物的核苷酸序列如SEQ ID NO：2所示。本发明基于...

本发明公开了一种具有梯度多孔结构的多孔胫骨假体及其制备方法；包括托盘及柄部，所述柄部包括内部的离散梯度多孔芯体及外部的实体外壳，在实体外壳上还开设有多个圆形窗；其制备步骤：使用三维建模软件建立胫骨托假体的基础数字模型；将基础数字模型导入...

本发明公开了一种两级波浪补偿的海上对接串并联机器人，包括基座、串联式机械臂、末端执行器和微型六自由度并联机构。串联式机械臂安装于补给船甲板基座上，作为一级波浪补偿装置，其响应船体运动趋势，进行大范围、低频率的补偿运动。微型六自由度并联机...

本发明公开一种基于空地协同视觉识别的无人艇入坞方法及系统，无人机搭载视觉系统采集无人艇与坞舱的第一位置图像；并进行目标检测模型检测，根据检测得到的目标的关键点连接辅助线，计算坞舱舱门与无人艇之间的相对距离与航向角；判断相对距离和航向角是...

本发明公开了一种极地海洋工程结构抗冰磨损性能试验装置和试验方法，所述试验装置包括：低温制冰模块，按照不同的海水成分配比配制实验海水制取不同海域、不同厚度、不同硬度的海冰；冰体升降模块，在低温制冰模块的制冰水槽内形成可升降运动的可控局部冰...

本发明公开了一种隧道磁阻角度传感器系统及控制方法，所述系统包括第一隧道磁阻电阻、第二隧道磁阻电阻、第三隧道磁阻电阻、第四隧道磁阻电阻、第一模拟开关、第二模拟开关、第一运算放大器、第二运算放大器、比较器、控制器、参考电压、输入电阻以及积分...

本发明提供了一种基于机器视觉与机器学习算法的咖啡豆烘焙度检测方法及装置，属于农产品质量检测和机器学习应用技术领域；本发明使用工业相机实时采集咖啡豆的图像，然后对采集到的图像进行处理，提取每个咖啡豆区域的颜色、纹理和形状等多维度特征，然后...

本发明公开了一种多层蛋形耐压壳极限强度预报方法，包括：将塑性衰减因子、缺陷衰减因子和线性屈曲公式相乘建立多层蛋形耐压壳的极限强度预报公式；确定多层蛋形耐压壳的极限强度与线性屈曲载荷、塑性衰减因子和缺陷衰减因子的关系；确定塑性衰减因子和缺...