本发明涉及水下微塑料收集技术领域，公开了一种自清洁低能耗的海洋微塑料多级收集装置，包括由上至下依次设置且固定连接的漂浮能源组件、粗过滤组件、第一微塑料过滤收集组件以及第二微塑料过滤收集组件，漂浮能源组件包括中空漂浮台、太阳能发电板、中空...

本技术公开了一种经济金融证券用文档收集盒，包括收纳盒，收纳盒的一端转动连接有连接板，连接板的另一端连接有固定板，固定板通过连接板转动实现开关文档收集盒；收纳盒的底板内部固定设有多个绑带，固定板的外端部设有多个转动轴，转动轴的外壁固定设有...

本发明公开了一种FOGI两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无感控制方法；其操作步骤：获取永磁同步电机三相电流，对三相电流进行Clark变换得到静止坐标系下的电流；将采样得到的电流与电流观测器观测得出的电流做差得到电流误差值，经切换函数运算...

本发明公开了基于多模态耦合的信息物理系统安全协同检测方法及系统，属于信息物理系统安全技术领域，该方法包括以下步骤：S1、多模态数据整合与语义对齐；S2、物理‑信息域关联建模；S3、本地特征训练与加密参数上传；S4、多端噪声注入与合规优化...

本发明提出了一种改进的多尺度双重动态图卷积多标签图像分类方法，包括：本发明公开了改进多尺度双重动态图卷积的多标签图像分类方法。针对传统类激活映射含有噪声以及空洞卷积膨胀率高导致卷积效果变差的问题，提出一种改进的多尺度双重动态图卷积多标签...

一种中继站用水密涵装置及深海采矿输送系统，水密涵装置包含涵体、水密门，涵体内设有漏斗形落料口；水密门包含门锥、门座、启闭器；启闭器上设有门轴，门锥与门座固定连接，门座固定连接在门轴中部，门轴前后二端密封穿过并支撑在涵体前、后端板上；门轴...

本发明涉及驾驶意图识别技术领域，具体涉及一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统，识别方法包括：采集当前操作的TENG信号；将TENG信号处理后，归一化生成待识别查询序列；采用带有带宽约束的DTW算法和下界剪枝策略，找出与待识别查...

本发明公开了一种基于音频信号监测刀具磨损状态的方法、系统和存储介质，包括以下过程：采集相同工况下新刀具和待监测刀具铣削过程中的音频信号，同时采集新刀具铣削过程中的磨损状况；基于铣削机理以及新刀具的音频信号构建自回归模型，将新刀具的音频信...

本发明公开了一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法，包括：设置起点与目标点，将起点加入顶点集，目标点加入采样集，并初始化节点优先队列与边优先队列，同时建立运动学约束与环境参数；进行主循环路径搜索；若顶点代价更优则执行顶点...

本发明公开了一种变量灵活可调的螺旋桨几何参数化建模方法，首先将螺旋桨桨叶离散为多个截面，采用p阶B样条曲线拟合各截面翼型；获取不同半径处的初始桨叶轮廓参数并进行归一化，采用p阶B样条曲线构建各桨叶轮廓参数的全局控制曲线，以描述例如螺距、...

本发明公开了一种气缸内孔圆度自动化测量装置及方法，所述测量装置包括安装平台、传动机构、定心夹紧机构、激光测量机构；所述传动机构安装于安装平台，包括旋转驱动装置、传动组件；所述激光测量机构包括激光传感器支架、激光传感器，激光传感器安装于支...

本发明公开一种水泥基材料防腐性能的评价方法，包括以下步骤：(1)将待测水泥基材料试件剖开，以截面作为待测面；(2)采用雾化喷淋工艺向待测面喷洒含有Ag+的溶液；(3)对喷淋后的待测试件进行干燥后，根据白色物质的显色深度和分布范围对氯离子...

本发明公开了一种机械加工用输送机构，包括输送带、导料板、支撑架、角度调节组件，角度调节组件包括安装框架、传动组件及操作手柄机构；安装框架与输送带固定连接；传动组件安装于安装框架上，传动组件的输出端与导料板传动连接；操作手柄机构与传动组件...

本发明公开一种用于航空软铝工件的自动去毛刺装置及其方法，包括加工舱室、毛刷组件、移动组件、夹紧组件、升降组件、设置在加工舱室外侧的控制中心，毛刷组件安装在移动组件上，夹紧组件安装在升降组件上，升降组件安装在加工舱室内的底部，移动组件安装...

本发明公开了一种多级联动摆翼式波浪能发电装置，包括若干横向依次转动连接的运动发电单元，所述运动发电单元之间的转动连接轴呈纵向设置，每个所述运动发电单元设有浮筒壳体，所述浮筒壳体内设有第一传动机构、第二传动机构、第一发电组件、第二发电组件...

本发明公开了双尺度氧化物颗粒弥散强化的不锈钢涂层及其制备方法，属于不锈钢涂层制备方法技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1采用标准分样筛对雾化不锈钢粉末进行筛分，将雾化不锈钢粉末的粒度控制在30μm以下，以选取的筛分粉末作为喷涂粉末；将喷...

本发明涉及雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种基于导航雷达构建栅格地图的环境感知方法，包括获取海事雷达原始回波数据；将环境区域划分为栅格地图；映射至栅格直角坐标系，分配初始占据概率；融合雷达与电子海图数据，更新栅格占据概率，进行时序最优估...

阵列式氧化石墨烯水凝胶及其制备方法和应用，甲基丙烯酸化明胶（GelMA）；光引发剂苯基‑2,4,6‑三甲基苯甲酰基次膦酸锂（LAP）；氧化石墨烯（GO）；与氧化石墨烯结合的特异性核酸链；其中所述水凝胶通过微流控芯片固化为阵列结构，芯片通...

本发明涉及一种滚压强化表层残余应力梯度分布演化预测方法，涉及残余应力演化预测技术领域。该方法包括采用同一滚压工艺参数制备若干个滚压轴疲劳试样，并使用残余应力测试仪对滚压轴疲劳试样初始表层残余应力梯度分布进行测试；通过单一循环周次后滚压轴...

本发明公开了一种低扰动海底采集作业集群系统；包括中继舱、悬浮式采矿机、毯式滑行采集器、沉积物尾水处理舱、毯式排污器、集污泵、多级泵、水面支持船及立管、软管、浮块儿等；通过协同作业以实现对海底矿产的高效、低扰动采集；在整个系统中通过中继舱...