本发明属于离心泵故障诊断技术领域，公开了一种基于深度学习的离心泵故障诊断方法，包括如下步骤：部署传感器，采集离心泵在运行时的数据并存储；对数据进行卡尔曼滤波的处理；对数据采用经验模态分解进行时域、频域的特征提取；采用Boruta‑SHA...

本发明公开了一种水下激光脉冲回波信号处理方法，包括：激光器向目标物体发射激光脉冲，同步获取发射触发信号，构建测距基准时间戳TSbase；将回波光信号转化为电信号，并进行预处理；进行自适应小波去噪处理；计算每个窗口信号的一阶微分和二阶微分...

本发明属于斜楔形主摩擦板生产技术领域，具体涉及一种斜楔形主摩擦板自动化生产线及其工作方法，包括上料分切工位、输送带以及沿输送带输送方向依次排列在上料分切工位后方的无孔冲裁工位、带孔冲裁工位、支撑瓣冲裁工位、自动卷筒工位及合模硫化工位，上...

本发明提供了一种救生释放装置及救生筏，联接绳的两端通过上壳体和下壳体对接，所述联接绳用于将救生筏系固在船舶两舷的筏架上，所述上壳体与下壳体之间设有触发件组件、触发体和锁体，所述锁体内设有用于锁紧上壳体和下壳体的锁芯；所述触发体与触发件组...

本发明公开了一种具备部分透水效能的新型浮式防波堤；包括底浮箱、中浮箱、边浮箱、透水板、肋板、横板、栅格走道、系泊缆、海底锚点、导缆孔；中浮箱固接于底浮箱，两侧与边浮箱连接，构成浮式防波堤主体；透水板与底浮箱、边浮箱连接，肋板、横板垂直连...

本发明涉及目标识别技术领域，尤其涉及一种面向多尺度海上目标检测方法，包括通过可见光相机采集水面图像；使用深度可分离卷积替换骨干网络中的标准卷积层；在主干网络中引入线性可变形卷积，动态调整卷积核采样点位置；融合高效多尺度注意力机制优化特征...

本技术公开了一种波浪式破冰机器人，包括主舱体、超声波振子除冰装置、沉浮装置、控制装置和驱动装置；所述主舱体尾部与推进器固定连接；主舱体采用对称结构，主舱体中央腔体设有超声波振子除冰装置和控制装置，中央腔体两侧对称安装有沉浮装置，沉浮装置...

本发明一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及控制方法，装置包括在船尾两侧对称布置可收放式流线型导流板，通过转轴铰接于收纳舱，结合伸缩驱动杆实现导流板开合角度精准调节。系统集成角度/位移冗余传感器、多轴陀螺仪及智能控制算法，构建“感知‑决策‑...

本发明公开了一种可一对多的子母式水下机器人回收装置；包括回收机器人、回收舱及固定机构，在回收机器人上安装有锁定抓手、压杆机构等；在回收舱内安装有回拉机构等设备；本装置实现一对多的回收；其回收过程分两部分：回收舱回收水下机器人及回收机器人...

本发明公开了一种振镜激光‑间接电弧复合焊接方法及装置，该焊接方法将传统的振镜激光‑电弧复合焊接中的电极夹从工件转移到焊丝上，电极与外加焊丝之间形成间接电弧，使大部分热量集中在焊丝上，减小工件的热输入和热影响区的大小，实现“高熔敷、低热输...

本发明涉及电极材料技术领域，具体涉及一种吩嗪基梯形有机小分子材料、制备方法及其在水系电池体系中的应用。本发明的吩嗪基梯形有机小分子材料是通过均苯四甲酸酐与吩嗪之间的傅克反应，使吩嗪分子两端的苯环与均苯四甲酸酐的酸酐基团发生酰基化开环反应...

本发明公开了一种呈核壳结构的FeCo纳米材料及其制备方法，所述FeCo纳米材料以Co纳米颗粒为核，在Co纳米颗粒核外包裹有多孔铁壳层；多孔铁壳层为普鲁士蓝类似物经煅烧后形成。本发明先利用Co(NO3)2和2‑Meth相配位合成ZIF‑6...

本发明涉及碳化硅长晶设备故障诊断技术领域，具体涉及基于双模态生成对抗网络的碳化硅长晶设备故障诊断方法，包括：构建原始故障数据集；采用故障标签将故障类型标记为常见故障类型和稀疏故障类型，构建双模态生成对抗网络，引入碳化硅晶体生长的多物理约...

本发明属于船用薄板矫平设备技术领域，公开了一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法，包括支撑架、底盘框架、履带轮、控制模块和驱动电机，驱动电机与履带轮连接，履带轮外部套设有履带；支撑架的顶部中央固定连接有基座，基座上依次连接有旋转...

本发明公开了一种泵阀混联的电液伺服系统及其配置方法，所述配置方法通过构建基于当前可采购产品的泵阀型号集，并结合优化模型与多目标优化算法对各泵阀组合进行筛选与综合评估，在满足系统流量需求、负载推力要求以及目标跟踪性能的约束条件下，精准匹配...

本发明公开了一种木薯渣综合利用方法，包括以下步骤：(1)将木薯渣粉碎；(2)将粉碎的木薯渣粉与碳酸钾‑糖‑聚乙二醇低共熔溶剂混合，在60～100℃下反应；(3)将步骤(2)中反应产物冷却，分离，得到富含蛋白的上清液和提取后残渣；(4)向...

一种酸耐受性和热稳定性同步提升的脂肪酶突变体及其制备方法和应用，其氨基酸序列是在SEQ ID NO:1所示序列的基础上，将第224位的异亮氨酸突变为色氨酸，和/或将第282位的丙氨酸突变为亮氨酸。与野生型相比在酸性环境和高温环境中表现出...

本发明公开了一种生产重组人III型胶原蛋白的家蚕构建方法及其应用，属于生物技术领域。基于高效合成外源蛋白的家蚕丝腺生物反应器，通过piggyBac介导的转基因技术，分别将部分或完整全长的重组人III型胶原蛋白在家蚕后部丝腺中实现了特异性...

本发明公开了一种基于磁斥力稳定升力的磁悬浮旋翼装置；属于磁悬浮飞行器驱动系统领域，包括同轴设置的旋翼定子组件和旋翼转子组件；所述旋翼转子组件包含径向转子铁环、轴向铁环；所述旋翼定子组件包含轴向/径向轴承及承载磁环；桨叶通过桨叶环连接转子...

本发明公开了一种基于优化算法的船舶管道泄漏检测与定位方法,属于火电机组监测技术领域,本发明中，设置了多种数据采集模块，红外热像仪还可用于测量船舶管道工质管道温度，并将其作为判断保温是否达到规定效果的依据；法兰密封处容易发生泄漏，红外热像...