本发明属于薄板焊接变形矫平技术领域，公开了一种电磁力补偿的电磁感应矫平装置及其矫平方法，包括电磁感应矫平装置与电磁力矫平装置。其中电磁感应矫平装置包括同轴变压器、感应加热线圈、套设在感应加热线圈外部的挡板、同轴变压器前后两端和左右两端的...

本发明公开了一种海上测试任务的动态调度与路径规划方法，所述方法包括：构建多目标优化模型，提出分层动态调度框架，将航次划分为已结束航次、正在进行航次和未开始航次，对正在进行航次引入局部调整算法用于动态优化任务顺序，对未开始航次提出基于族群...

本发明公开了一种软基地层中固定式应力释放孔降载方法，包括：在桩基础和堆载之间的软基地层中钻孔并植入固定式应力释放孔装置，植入时，将引土孔洞朝向堆载布置，定期清理经引土孔洞流入装置内土体，桩基变形监测显示变形收敛时进行管内注浆。当地基土体...

本发明公开了一种基于绿色3D打印技术的秸秆增强聚合物复合材料及制备方法；所述3D打印用复合材料包括：聚乳酸80～100重量份；玉米秸秆0～20重量份；其制备步骤如下：1、按比例将聚乳酸和玉米秸秆在恒温烘箱中进行烘干、备用；2、将烘干后的...

本发明公开了一种抗冻马铃薯变性淀粉及其制备方法与应用，所述淀粉的制备方法包括以下步骤：将马铃薯淀粉中加入水苏糖，混匀，加水将含水量调至40~50%，用挤压膨化机进行处理，最后干燥、粉碎，得到抗冻马铃薯变性淀粉；所述的抗冻马铃薯变性淀粉冷...

本发明公开了一种基于空‑频域融合的水下图像增强方法，包括如下步骤：步骤1：构建基础GAN网络，其中，GAN网络的生成器中包括PCM模块以及RCDM模块；步骤2：构建空频域特征融合模块，并将空频域特征融合模块嵌入在PCM模块与RCDM模块...

本发明公开了一种流体喷射装置、其控制方法及流体喷射系统，该流体喷射装置用于喷射非粘性流体，包括喷嘴部和振动部，喷嘴部的喷嘴主体具有细管以及与细管入口端相连接的呈漏斗状的头部，细管前端具有喷口；振动部设置在细管的侧面，用于在规定的励振条件...

本发明公开了一种改性赤泥‑环氧树脂复合涂料及其制备方法和应用，所述复合涂料以改性赤泥作为功能填料，与环氧树脂和固化剂混合而得；所述复合涂料作为一种双功能防腐与防生物污损复合涂层应用于Q235碳钢表面，表现出显著的耐腐蚀性与抗生物污损性能...

本发明公开了一种搅拌摩擦焊搅拌头及其制备方法，搅拌头的搅拌针和轴肩均由镍基高温合金材料制成，镍基高温合金材料包括按重量百分数计的以下成分：C：0.015～0.02wt％，B：0.01～0.02wt％，Hf:0.1～0.4wt％，Cr：9...

本发明公开了一种电动修复‑原位电化学产绿锈吸附耦合去除土壤地下水阴离子的方法，包括电动修复单元和位于器件的电絮凝单元。电动修复‑电絮凝耦合采用周期性方波电源控制两个单元交替工作，采用EC、EK不同占空比的方波周期供电方式提升了阴离子的去...

本发明公开了一种基于手动方式实现无感过床的转运平台；包括传动机构，传动机构通过连接块驱动下床板移动，下床板上安装有上床板，移运布围绕上床板四周铺设，且移运布与拉布横杆通过锁紧横杆固定，拉布横杆上安装有可移动组件，且可移动组件与不可移动组...

本申请公开了一种基于四足机器人的移动式焊接装置及方法。该装置主要包括四足移动总成和搭载其上的焊接机械臂总成。四足移动总成通过四个伺服电机驱动的移动足实现灵活移动与越障，并利用永磁磁力吸盘实现作业时的牢固固定。焊接机械臂总成末端的模块化设...

本发明涉及一种用于船舶海水淡化的方法及系统，属于船舶海水淡化技术领域。方法包括以下步骤：首先，利用集振发电装置收集能量；其次，驱动抽水单元抽取海水并过滤后存储；然后，将海水输送至推进仓并施加压力，引导其进入反渗透结构进行淡化；最后，将淡...

本发明公开了一种多风区环境下的多无人机航路规划方法，主要包括以下步骤：建立无人机典型任务区域的三维地图，划分区域，设置不同的风向和风速，设置多架无人机，设置固定的起点、目标点；利用演化算法为每架无人机随机分配目标点，对每架无人机调用改进...

本发明公开一种基于实时图像识别的去毛刺系统及其方法，包括机械臂、控制组件、气动打磨装置、空压机、加工台、处理器、图像采集器，所述机械臂夹持气动打磨装置，所述图像采集器安装在气动打磨装置靠近加工台的一侧，所述气动打磨装置设有进气口、出气口...

本发明公开了一种基于EN‑TSK的高速列车悬挂系统故障预测方法，包括如下步骤：步骤1：获取故障数据，并进行归一化处理；步骤2：通过聚类算法对归一化处理后的数据进行聚类，根据类别划分为数个子集，形成模糊规则的前件；步骤3：对子集中的数据进...

本发明公开了一种基于轻量化Transformer与多模态融合的焊缝路径识别与规划方法及系统，方法包括：对采集到的三维点云数据进行点云预处理；从输入点云的局部邻域中提取显式的微分几何结构信息，作为增强网络学习能力的输入或门控信号；通过几何...

本发明提供一种基于FRP的仓储环境监测器和控制方法，包括远程驱动小车和诱虫器；遥控器通过通讯系统向控制系统发出指令，控制驱动模块通过驱动电机驱动轮子移动；控制传感器系统采集仓储的环境信息；控制摄像头系统采集环境图像；控制电磁铁磁性吸引力...

本发明公开了一种桑树水通道蛋白编码基因及其应用，所述编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明在木本植物桑树中克隆得到一种水通道蛋白质MnPIP1；2基因，该基因在青枯病侵染桑树过程中显著上调表达，是青枯菌响应侵染的关键因...

本发明公开了一种基于重力驱动的近恒速流试验系统及误差补偿方法，属于流体力学实验技术领域该系统主要由调节槽、补水槽、水泵、伸缩桩腿、出水管、流速计、水管阀门、电源和控制中心等设备共同组成；其采用重力驱动和精确控制的组合，避免了传统泵送方式...