本发明涉及一种用于Boost电路的短路保护电路，包括:短路检测电路、智能高边开关和单片机；所述短路检测电路的输入端与Boost电路的输出端连接；所述短路检测电路的输出端与单片机的信号引脚连接；所述智能高边开关串联在电源和Boost电路的...

本发明涉及纳米操作和功率放大器技术领域，尤其是指一种压电陶瓷驱动电路装置及纳米电机，所述压电陶瓷驱动电路装置包括：依次级联的信号初步放大单元、第一级推挽单元和第二级推挽单元；其中，所述信号初步放大单元接收输入的锯齿波信号，基于功率管的漏...

本发明涉及一种用于纳米直线电机的耐久测试系统，包括：激光测距系统，用于测量纳米直线电机的位移数据；电压传感器和电流传感器，分别用于测量纳米直线电机的供电电压和电流；嵌入式系统用于采集纳米直线电机的位移数据、电压和电流数据，且通过CAN总...

本发明涉及一种同轴度可补偿的双定子压电旋转电动机，包括支座、定子、压电叠堆、转子、轴承，定子和一个转子，每个定子连接有压电叠堆，压电叠堆用于驱动可变形部旋转，转子沿轴向的两端分别设有两个转子孔，轴承连接于转子孔中，其中一个定子的定子轴连...

本发明涉及一种自适应调节角度的双定子压电旋转电动机，包括定子座组件、运动组件及连接组件，定子座组件包括定子座；运动组件包括定子、压电叠堆、转子及调心球轴承，定子包括固定部和可变形部，可变形部设有转轴，转轴上连接有驱动足，压电叠堆设于固定...

本发明涉及一种偏振可控复合激光测距装置及方法，包括光纤起偏器、光纤偏振分束器、第一光电探测器、空间偏振分光镜、四分之一波片、扩束镜、反射镜、待测距光路、第二光电探测器与上位机；将激光发生器发出的激光转换为单一偏振态光输出，经过与光纤起偏...

本发明涉及一种基于纸基微孔板的疾病检测装置及检测系统，包括样本存储组件，其用于存储样本；试剂存储组件，其用于存储试剂；移液组件，其用于自动提取和混合样本及试剂；纸基微孔板，其用于承载样本和试剂；温控振荡组件，其用于为样本和试剂的反应提供...

本发明提供任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置，包括：五维调整架；平行光光学系统，包括CMOS相机及单色LED光源、匀光板、十字差丝靶板、分束镜、第一滤光片、准直物镜；测试标靶，设置于平行光光学系统与硬性内窥镜之间；测试标靶正反两表...

本发明涉及一种衍射光学元器件制备装置及其制备方法，所述方法包括以下步骤：S1、准备元器件衬底，对元器件衬底进行预处理；S2、设计衍射光学元器件的图案；S3、将元器件衬底的一面确定为加工面，在加工面的一侧通过多个激光器组成的激光器阵列向元...

本发明提供了一种高压电能泄放电路包括：泄放电路和高压电源的输出电解电容，所述泄放电路包括分立式开关和多个泄电电阻，所述分立式开关包括多个电阻、N沟道MOS管和单向晶闸管，当所述分立式开关未接收到控制信号时，所述N沟道MOS管关断，通过上...

本发明涉及一种绳驱动关节预紧力调节装置，包括，机架；测力组件，测力组件包括调节件和测力件，调节件设置于机架上，调节件用于对测力件的位置进行调整；动滑轮组件，动滑轮组件包括以指数递增方式逐级排列的多个滑轮组，滑轮组均包括绕有绳索的动滑轮和...

本实用新型提供了一种商业扫地机器人的行走驱动系统，属于清洁电器技术领域，包括减速电机、传动带组件、驱动轮组件、传动箱体、传动箱盖、转轴、第一弹簧安装架、第二弹簧安装架、拉伸弹簧、限位开关以及驱动固定座。本实用新型在机械结构上，将整个中间...

本实用新型涉及一种准停离心机，箱体包括顶部开口的外壳，外壳的开口通过固定盖和活动盖封闭，固定盖位于开口的一端，活动盖位于开口的另一端；开关盖组件连接活动盖，开关盖组件驱动活动盖向固定盖方向伸缩；离心组件包括转子、第一转轴和离心电机，第一...

本发明涉及一种光栅信号调节电路，包括输入端，其包括接收光栅有损信号的通道和接收补偿电压的通道，且每次将补偿电压叠加在光栅有损信号上进行输入；放大模块，其输入端口接收输入端叠加后的光栅有损信号；输出端，其连接放大模块的输出端口，光栅有损信...

本发明涉及一种基于柔性材料3D打印传感器的制备方法，包括设计传感器模型，通过可用于3D打印的绝缘材料3D打印出传感器导电材料外形模具，将用于模型验证的液态导电材料充填模具腔并干燥，获得预制作传感器，并对预制作传感器进行模型验证；利用3D...

本发明提供了一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人，本发明的控制方法是基于传统的导纳控制的一种改进方法，增设仿生手指的虚拟位置，并将预设的按摩力模拟作用在虚拟单元上，防止仿生机器人运动时对人体造成冲击，从而使控制方法更具柔顺...

本发明涉及基于形状记忆聚合物驱动的纸基爬壁机器人及其制作方法，包括：条状纸臂，通过弯折形成两组对称设置的爬行臂，每组所述爬行臂均包括依次折弯连接的驱动大臂、驱动小臂及行走臂；形状记忆聚合物执行器，设置在两组驱动大臂及每组驱动大臂与驱动小...

本发明公开了一种喷墨打印循环供墨负压控制系统，包括用于存储墨水的主墨盒；以及，次级墨盒，与主墨盒连接，次级墨盒的出墨端通过第一负压泵与喷头的进墨端连接，次级墨盒的进墨端通过第二负压泵与喷头的出墨端连接，形成循环供墨通道；第一液压传感器和...

本发明涉及一种离心机控制方法，包括如下步骤：S10：离心结束后，控制离心电机停止转动；S20：在转子停止的状态下，再次控制离心电机驱动转子旋转，根据光单元的信号确定转子的复位点；S30：继续控制离心电机从复位点转动预设角度，使转子上的工...

本发明公开了一种钳类末端执行器组件及钳类外科手术器械，包括手术钳、柔性臂、第一导向机构、多个第二导向机构、第一传力部件以及多个第二传力部件，第一导向机构设于柔性臂的中心位置，多个第二导向机构围绕在第一导向机构的外侧，第一传力部件可往复移...