一种离心机控制方法技术

本发明专利技术涉及一种离心机控制方法，包括如下步骤：S10：离心结束后，控制离心电机停止转动；S20：在转子停止的状态下，再次控制离心电机驱动转子旋转，根据光单元的信号确定转子的复位点；S30：继续控制离心电机从复位点转动预设角度，使转子上的工作位转动到对应活动盖打开的位置；S40：控制伸缩式活动盖收缩，使转子上的工作位暴露在外；S50：对暴露的工作位进行取料和/或放料，完成后，控制离心电机转动设定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸缩式活动盖伸出封闭箱体。本发明专利技术通过每次对离心电机进行复位，实现转子的准停，并利用伸缩活动盖使离心机打开空间大，方便对转子进行取放料。便对转子进行取放料。便对转子进行取放料。

【技术实现步骤摘要】
一种离心机控制方法


[0001]本专利技术涉及离心机
，尤其是指一种离心机控制方法。

技术介绍

[0002]疾病检测和生化分析领域通常需要对样本进行前处理，而样本前处理的一个重要步骤就是对样本试剂的离心。即采用离心机对样品试剂进行分离、纯化和提取等操作，其技术称为离心机分离技术。
[0003]现有技术中的离心机采用向上翻盖的形式实现开口，同时利用编码器的监测进行准停定位。然而，向上翻盖的开启角度影响样本前处理设备其他功能模块从离心机中取放样本试剂，编码器的定位精度也会随着离心次数增多，启停位置会有累及，从而样本试剂的精确位置难以判断，进一步影响对离心机内样本试剂的精确抓取。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动取放料装置无法从离心机中精确拾取样本试剂的缺陷，提供一种确保离心机开口足够大且能够准停的控制方法，保证自动取放料装置能够直接伸入离心机内拾取样本试剂。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种离心机控制方法，所述离心机包括箱体和离心组件，所述离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心机控制方法，所述离心机包括箱体和离心组件，所述离心组件设置在所述箱体中心，其特征在于，所述箱体通过伸缩式活动盖封闭，所述离心组件包括依次连接的离心电机、离心转轴和转子，所述离心转轴上设置有感应件，所述离心机上对应所述感应件设置有光单元，所述转子上至少有一个工作位对应所述伸缩式活动盖的打开区域，包括如下步骤：S10：离心结束后，控制离心电机停止转动；S20：在转子停止的状态下，再次控制离心电机驱动转子旋转，根据光单元的信号确定转子的复位点；S30：继续控制离心电机从复位点转动预设角度，使转子上的工作位转动到对应活动盖打开的位置；S40：控制伸缩式活动盖收缩，使转子上的工作位暴露在外；S50：对暴露的工作位进行取料和/或放料，完成后，控制离心电机转动设定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸缩式活动盖伸出封闭箱体。2.根据权利要求1所述的一种离心机控制方法，其特征在于，S20中控制离心电机驱动转子旋转一周，确定复位点的位置，而后精确转动到复位点位置。3.根据权利要求1所述的一种离心机控制方法，其特征在于，离心电机在确定复位点的过程中转速为0.5r/s～5r/s。4.根据权利要求1所述的一种离心机控制方法，其特征在于，所述伸缩式活动盖通过开关盖组件控制伸缩，所述开关盖组件包括驱动器和导向件，所述驱动器连接所述伸缩式活动盖中部一端，所述导向件设置于所述驱动器两侧。5.根据权利要求4所述的一种离心机控制方法，其特征在于，所述箱体上方还设置有固定盖，所述固定盖与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海波，刘新宇，岳春峰，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：