用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及离心机控制技术领域，公开一种用于控制离心机的方法，包括：获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略；控制电机执行目标控制策略。这样，通过在离心机的电机转子底部设置用于获得输出脉宽的装置，可以在离心机运行过程中，获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽，以结合已获取的当前的输出电流及当前的输出脉宽对离心机当前的顶盖的阻挡情况进行判定，以在顶盖阻挡情况的判定中结合电流检测的灵敏性及脉宽检测的准确性，并通过控制电机执行与判定结果对应的目标控制策略，实现更加精准的离心机防夹手保护。本申请还公开一种用于控制离心机的装置、离心机及存储介质。离心机及存储介质。离心机及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质


[0001]本申请涉及离心机控制
，例如涉及一种用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质。

技术介绍

[0002]离心机是一种利用转鼓高速旋转产生的离心力分离液体与固体，或者分离液体混合物中的各个组分以对液体混合物进行浓缩、提纯等操作的设备。在实际操作过程中，当操作人员需要开启或关闭离心机的顶盖时，通常通过电机控制设置于顶盖底部的电动推杆使其执行开启或关闭离心机顶盖的操作。但是在一些场景中，在人为疏忽导致顶盖被外物阻挡的情况下，电动推杆将停止运动，这种情况下容易导致电机堵转，更严重的甚至出现离心机夹手、夹头的情况，严重危害操作者的人身安全。
[0003]现阶段的离心机防夹手保护方式包括两种，一种方式是通过设置电子传感器，以在其检测到障碍物靠近的情况下，控制电机停止运行，这种方式由于电子传感器的造价较高并没有被广泛应用。另外一种方式是通过对电机输出电流进行检测，当检测出的电机的输出电流发生突变的情况下，切断电源。这种方式虽然一定程度上能够实现防夹手保护，但是当操作环境内存在电流干扰的情况下极易发生误判，保护效果并不好。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质，提供一种更加精准地离心机防夹手保护方案。
[0006]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略；控制电机执行目标控制策略。
[0007]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定离心机的顶盖被阻挡的阻挡概率；根据阻挡概率，确定电机的目标控制策略。
[0008]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：根据当前的输出电流，确定用于判定顶盖阻挡情况的电流影响因子；根据当前的输出脉宽，确定用于判定顶盖阻挡情况的脉宽影响因子；根据电流影响因子及脉宽影响因子计算顶盖被阻挡的阻挡概率。
[0009]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：A＝K*i+(1
‑
K)*t；其中，A为阻挡概率，K为参考因子，i为电流影响因子，t为脉宽影响因子。
[0010]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：将当前的输出电流输入至预设的隶属函数；将预设的隶属函数输出的隶属度确定为用于判定顶盖阻挡情况的电流影响
因子。
[0011]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：将当前的输出脉宽输入至预设的隶属函数；将预设的隶属函数输出的隶属度确定为用于判定顶盖阻挡情况的脉宽影响因子。
[0012]在一些实施例中，所述用于控制离心机的方法包括：确定阻挡概率所在的概率区间；根据预设的对应关系，将与概率区间相对应的控制策略确定为电机的目标控制策略。
[0013]在一些实施例中，所述用于控制离心机的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于控制离心机的方法。
[0014]在一些实施例中，所述离心机包括：电机，电机的转子底部设置有用于获得输出脉宽的装置；离心机还包括前述用于控制离心机的装置。
[0015]在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行前述的用于控制离心机的方法。
[0016]本公开实施例提供的用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质，可以实现以下技术效果：通过在离心机的电机转子底部设置用于获得输出脉宽的装置，可以在离心机运行过程中，获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽，以结合已获取的当前的输出电流及当前的输出脉宽对离心机当前的顶盖的阻挡情况进行判定。这样，能够在顶盖阻挡情况的判定中结合电流检测的灵敏性及脉宽检测的准确性，并通过控制电机执行与判定结果对应的目标控制策略，实现更加精准的离心机防夹手保护，解决了仅依靠电流检测进行阻挡情况判定时可靠性差的问题，并提供了更好的保护效果。
[0017]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0019]图1是本公开实施例提供的一个用于控制离心机的方法示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一个用于确定目标控制策略的方法示意图；
[0021]图3是本公开实施例的一个用于计算阻挡概率的方法示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的一个用于确定电流影响因子的方法示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的一个用于确定脉宽影响因子的方法示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的一个用于控制离心机的装置示意图。
具体实施方式
[0025]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0026]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用
于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0027]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0028]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
[0029]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0030]术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0031]图1是本公开实施例提供的一个用于控制离心机的方法示意图；结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制离心机的方法，包括：
[0032]S11，离心机获得电机当前的输出电流及当前的输出脉宽。
[0033]S12，离心机根据当前的输出电流及当前的输出脉宽，确定电机的目标控制策略。
[0034]S13，离心机控制电机执行目标控制策略。
[0035]在本方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制离心机的方法，其特征在于，所述离心机包括用于控制支撑装置开启或关闭离心机顶盖的电机，所述电机的转子底部设置有用于获得输出脉宽的装置；所述方法包括：获得所述电机当前的输出电流及当前的输出脉宽；根据所述当前的输出电流及所述当前的输出脉宽，确定所述电机的目标控制策略；控制所述电机执行所述目标控制策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的输出电流及所述当前的输出脉宽，确定所述电机的目标控制策略，包括：根据所述当前的输出电流及所述当前的输出脉宽，确定所述离心机的顶盖被阻挡的阻挡概率；根据所述阻挡概率，确定所述电机的目标控制策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的输出电流及所述当前的输出脉宽，确定所述离心机的顶盖被阻挡的阻挡概率，包括：根据所述当前的输出电流，确定用于判定顶盖阻挡情况的电流影响因子；根据所述当前的输出脉宽，确定用于判定顶盖阻挡情况的脉宽影响因子；根据所述电流影响因子及所述脉宽影响因子计算所述顶盖被阻挡的阻挡概率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流影响因子及所述脉宽影响因子计算所述顶盖被阻挡的阻挡概率，包括：A＝K*i+(1
‑
K)*t其中，A为阻挡概率，K为参考因子，i为电流影响因子，t为脉宽影响因子。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的输出电流，确定用于判定顶盖阻挡情况的电流影响因子，包括：将当前的输出电流输入至预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段泽鹏，殷梦龙，于东琛，胡伟，鞠焕文，王潘飞，宋述飞，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：