本发明是一种季节性影响的营养盐‑浮游植物模型的稳定性分析方法，属于生态系统中浮游生物模型的预测与仿真领域。本发明方法的步骤如下：建立一个关于营养盐‑浮游植物的生物数学模型；确定系统研究对象的数量的正性和有界性；给出正平衡态存在的充分条件...

本发明公开了柔性空间三维多运动模式两栖蝾螈仿生机器人，包括控制部分、驱动部分、采集部分和各个单元部分，控制部分具体控制蝾螈机器人实现脊柱部分水平摆动和四肢协调运动，主要包括陆上前进、后退、迈步顺序控制、侧步转弯、原地转弯、匍匐前进以及水...

本技术公开了一种具有水质净化功能的养殖系统，本技术一方面对养殖水净化，另外一方面应用二氧化碳麻醉技术，使其对生物起到降低活性的作用从而降低对外界刺激的应激反应，进而提高存活率；结构设计合理、操作简单、使用方便，能够实现水流不间断地循环净...

本发明提供一种合成E‑烯基硫醚化合物的方法，属于有机合成及精细化工领域。该方法使用炔烃为起始原料，硫代磺酸酯为硫源，硅烷为氢源，卡宾铜为催化剂，高效合成了E‑烯基硫醚化合物。方法使用商业可供的铜作为催化剂，廉价易得的硫代磺酸酯为硫源，避...

本发明属于土木工程技术领域，具体涉及一种建筑土木工程用道路粉尘吸收装置及其使用方法，本发明装置结构设计合理，其主要由安装框、卡接凸块、卡接凹块、自锁滚轮、拦尘网组件、风力驱动组件、刮尘板和支撑板构成，各部件协同配合，其利用风力驱动组件将...

本发明属于机器人装配技术领域，具体是一种多机器人协同柔性装配设备，包括协同调度模块和多个机器人主体，每个机器人主体均包括有智能机械臂、驱动切换组件以及两个伺服双头电缸，多个智能机械臂呈阵列分布，每个驱动切换组件包括有伺服电机，每个伺服电...

本发明公开了一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，涉及水下机器人技术领域，包括折叠柔性膨胀囊、输气管道和干冰蒸发盒，折叠柔性膨胀囊通过输气管道与干冰蒸发盒相连；折叠柔性膨胀囊的顶部通过第一连接头连接有压力表和泄气管，泄气管上安装有电...

本发明公开了一种基于大体积芴基可降解、可回收的共聚聚亚胺薄膜的制备方法，该薄膜的原材料包括对苯二甲醛、三胺交联剂、含芴基二胺、不含芴基的柔性二胺等。具体制备方法如下：将对苯二甲醛加入有机溶剂中，在室温下利用磁力搅拌器匀速转动一定时间，使...

本发明公开了一种潜航器微气泡减阻装置及控制系统，涉及潜航器技术领域，包括液态气体蒸发盒、气体分流仓，所述液态气体蒸发盒和气体分流仓均安装在潜航器的内部，所述液态气体蒸发盒的底部设有加热板，所述液态气体蒸发盒的顶部连接有第三柔性输气管，所...

本发明提出了基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法，解决传统动态窗口法在多障碍水域环境下避障成功率低和避障路线非最优的问题。该方法包括：建立无人艇运动模型与轨迹规划问题模型；应用系统约束窗口法(SC‑DWA)，将动态窗口法中的速度约束转...

本发明公开一种兼具高强度及高效电磁屏蔽性能聚乳酸泡沫的制备方法，其特点是基于表面化学作用及皮克林乳液法，利用纤维素纳米晶的增强特性，借助其表面丰富的含氧官能团与碳纳米管之间的强氢键与骨架支撑作用，构筑碳纳米管/纤维素纳米晶杂化导电/增强...

本发明提供一种铜催化合成α,β‑不饱和醛化合物的方法，使用炔烃为反应原料，硅烷为氢源，N,N‑二甲基甲酰胺二甲基缩醛为甲酰源，卡宾铜为催化剂，高效合成了α,β‑不饱和醛化合物。该方法避免了易燃易爆且有毒的合成气的使用，原料廉价易得，反应...

本发明公开了一种基于苯并咪唑/硅氧的有机无机杂化动态聚亚胺材料的制备方法，其特征是：（1）首先将一定质量的多官能度的醛基单体溶于有机溶剂中，再将一定量的苯并咪唑二胺单体和含有硅氧烷二胺单体加入反应溶液中充分搅拌反应；（2）然后将上述反应...

本发明公开了一种基于深度学习零参考深度曲线估计算法的低光图像增强及夜间疲劳驾驶检测方法，包括如下步骤：(1)实时采集图像；(2)通过Zero‑DCE低光图像增强的零参考深度曲线估计算法处理图像；(3)通过损失函数计算输入图像在RGB颜色...

本发明公开了一种冰‑螺旋桨碰撞实验测试装置，涉及冰区螺旋桨实验技术领域，包括螺旋桨载荷测试装置和冰块释放装置，冰块释放装置位于螺旋桨载荷测试装置的侧部，螺旋桨载荷测试装置由螺旋桨驱动装置、导流装置以及实验水槽构成，导流装置位于实验水槽中...

本发明公开了一种细胞膜包裹磁性材料及其制备方法、材料的应用，将带有马来酰亚胺基团的磁性材料与细胞膜上的巯基在37℃下形成稳定的硫醚键，得到细胞膜包裹的磁性材料；该方法制备的材料上细胞膜蛋白完整，具有较好的吸附性、超顺磁性、选择性等；细胞...

本发明是一种来自海洋的短小芽孢杆菌4sp5，属于微生物技术领域。菌株4sp5的菌种保藏号为CGMCC No.29030。本发明还涉及菌株4sp5的产蛋白酶的方法与用途。短小芽孢杆菌4sp5在20~40℃，pH 6~10,盐度0~6%条件...

本发明属于基因分型检测技术领域，具体涉及一种新冠病毒S蛋白L452R和E484Q突变的双重基因分型检测方法。本发明建立的D‑RPA‑PfAgo方法，可用于SARS‑CoV‑2关键突变L452R和E484Q的多重检测。该方法与单个位点的检...

本技术公开一种具有增氧功能的水质净化装置，包括管体，所述管体为空心状且在管体上部设置盖体、管体下部设置底座，所述盖体上设置螺纹柱、进水孔和出水孔，所述螺纹柱上设置小盖体，所述小盖体设置入管口，在入管口内插入增氧管至管体内；所述盖体内部沿...

本发明公开了一种基于聚类的堆场识别方法，该方法为契合港口管理应用场景，通过多种数据筛选方式，排除误差点和干扰点，较精确获取所有堆场堆垛数据点，再使用聚类算法将各堆垛分隔，然后计算堆垛边界并对结果点抽稀，以减少最终输出点。具体步骤包括接收...