【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统。
技术介绍
1、水下机器人在不同水域航行时，由于水域密度不同其会产生不同的浮力，这个力需要依靠舵力来克服，这样水下机器人航行时会带来许多附加的阻力，增加不必要的能量损耗，目前，水下机器人适用的绝大多数浮力调节装置对于载体依赖性比较大，拆卸维修不方便，为此急需更便捷、适用性更强、拆卸更方便的浮力调节装置，让水下机器人在水中的任何位置能调节不同的浮力，而且还能达到节约能耗的目的，为此提供了一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，解决传统水下和空中无人航行器在特定任务中的局限性，提高任务的多功能性和适应性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，包括折叠柔性膨胀囊、输气管道和干冰蒸发盒，所述折叠柔性膨胀囊通过输气管道与干冰蒸发盒相连；
3、所述...
【技术保护点】
1.一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，包括折叠柔性膨胀囊(1)、输气管道(2)和干冰蒸发盒(3)，其特征在于：所述折叠柔性膨胀囊(1)通过输气管道(2)与干冰蒸发盒(3)相连；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，其特征在于：所述加热面板(303)通过电源线(304)与控制器(305)相连。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，其特征在于：所述干冰蒸发盒(3)通过第二连接头(302)与输气管道(2)的一端相连，所述输气管道(2)的另一端通过恒压保护阀(104)和止回阀(105)...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，包括折叠柔性膨胀囊(1)、输气管道(2)和干冰蒸发盒(3)，其特征在于：所述折叠柔性膨胀囊(1)通过输气管道(2)与干冰蒸发盒(3)相连；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，其特征在于：所述加热面板(303)通过电源线(304)与控制器(305)相连。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，其特征在于：所述干冰蒸发盒(3)通过第二连接头(302)与输气管道(2)的一端相连，所述输气管道(2)的另一端通过恒压保护阀(104)和止回阀(105)与折叠柔性膨胀囊(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节浮力用囊式加热增压系统，其特征在于：所述耐压层(203)的外侧设有加热层(202)，所述加热层(202)的外侧设有保温层(201)，所...
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