本发明公开了一种跨介质水空两栖无人航行器以及控制系统，包括航行器，所述航行器的两侧均设有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽的一端设有机翼，所述航行器的机头连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第二电机、第二转动轴、第二齿轮盘、第一转动轴、第二同步轮、第三转...

本发明是一种融合层次注意力机制的事件预测方法，涉及网络事件预测方法。其其步骤如下：结合连续时间领域内的时间序列信息，将序列通过层次注意力机制，形成事件层次化信息；利用点过程进行对层次信息的处理，并通过概率分布函数预测出事件发生的时间。该...

本发明公开了一种应用于燃气轮机高温壁面的温控保护系统，包括燃气轮机本体和位于燃气轮机本体内部的双层式燃烧室，双层式燃烧室内置有温控保护系统，双层式燃烧室内部形成有隔腔，温控保护系统包括自动化壁面更换组件、检测器、进液环、冷却组件和排液环...

本发明提出了一种基于高密度小目标的检测算法对生活垃圾图像分类的识别方法，基于卷积神经网络，基于GoogLeNet的Inception结构思想，对生活垃圾进行多尺度特征提取。以ResNet50网络中使用改进后的Faster R‑CNN数据...

本发明公开了一种制备Ulotaront及其对映异构体的手性拆分方法，涉及化学药物技术领域，具体工艺如下步骤：将(5,7‑二氢‑4H‑噻吩并[2,3‑c]吡喃‑7‑基)‑N‑甲基甲胺溶于溶剂中，加入L‑酒石酸成盐，过滤，得到粗品加入溶剂升...

本发明涉及海洋生物技术领域，特别涉及一种长茎葡萄蕨藻多糖片及其制备方法。本发明长茎葡萄蕨藻多糖片主要由长茎葡萄蕨藻多糖、填充剂、粘合剂、崩解剂、润滑剂及其他一种或多种药用可接受辅料，经混合、制粒、干燥、压片制成。本发明长茎葡萄蕨藻多糖片...

本技术公开了一种旋转式自驱动浮盘传感装置，其特征在于：包括模块箱体，模块箱体设有上下沿安装孔，若干模块箱体形成浮盘，所述模块箱体内设有传感装置，所述传感装置包括圆形的壳体，所述壳体中间设有转轴，转轴的顶部连接半圆色板，转轴与壳体的固定口...

本发明提出了基于自适应直方图与G‑MSRCR的水下图像增强的方法，有效解决了水下环境中常见的色偏和低对比度问题。首先使用白平衡算法对图像进行初步处理，以减少色偏。随后，归一化分段自适应直方图均衡化(SAHE)技术被用来进一步拉伸图像像素...

本发明公开了一种非奈利酮的制备方法。本申请通过前期一系列探索，发现常规酯作为原料生成的中间体在经典的碱性水解条件下难以反应，本申请的制备方法以4‑氰基‑3‑甲氧基苯甲醛和乙酰乙酸叔丁酯为原料制备合成非奈利酮，首次实现了在酸性条件水解非奈...

本发明公开了一种服务型搬运机器人以及控制系统，包括上底板、下底板和滑轨机构，所述上底板和下底板之间通过若干个铜柱相连构成机器人底座，所述机器人底座的四个拐角处均安装有电机支架，所述电机支架上安装有第二步进电机，所述第二步进电机上安装有麦...

本发明公开了一种利用废旧锂离子电池制备钴催化剂并用于电催化升级PET的方法，属于废弃电池和塑料资源化利用领域，制备方法包括以下步骤：将氯化胆碱和草酸二水合物混合得到低共熔溶剂，将废旧锂离子电池中的钴酸锂粉末加入低共熔溶剂，加热搅拌得到刻...

本技术公开了一种图书馆读者管理信息采集装置，包括信息读卡器、识别板和电源线，所述信息读卡器侧边有用于外接电源的电源线，所述信息读卡器前侧下部设置有用于信息识别的识别板；所述识别板底端的信息读卡器上固定有读卡限位板，所述识别板侧边的信息读...

本技术公开了基于UHPC材质的装配式护栏，涉及护栏技术领域；而本技术包括两个立柱，立柱的上端两侧均固定安装有V形支撑架，立柱的上端两侧均固定设置下安装板，V形支撑架位于下安装板的上方，V形支撑架的开口向上，两个立柱之间设有隔栏，隔栏与两...

本发明公开了一种用于清理污渍的智能控制冲洗装置，包括腔柱体，所述腔柱体的上端固定连接有进水腔，所述进水腔的侧端固定连接有腔罩，所述腔罩远离进水腔的侧端固定连接有握杆，所述腔柱体的内部固定连接有自适应挤出机构，所述腔柱体的底部转动连接有多...

本发明公开了一种顾及不确定性的近海底质空间预测制图方法，方法如下：S1：制图数据前处理，沉积物粒度组分数据的球坐标变换；S2：空间预测，沉积物粒度组分转换变量的空间预测；S3：多变量联合正态分布模型构建及底质类型识别，沉积物粒度组分转换...

本发明提供了一种靶向乙酰胆碱酯酶的化合物及其制备方法和应用，属于农用化学品技术领域。本发明的一种靶向乙酰胆碱酯酶的化合物由E3连接酶配体基团、链接子Linker和乙酰胆碱酯酶靶向基团三部分通过共价单键依次连接组成。该靶向乙酰胆碱酯酶的化...

本发明属于电子信息牌技术领域，具体涉及一种可调式电子信息牌，包括信息牌组件和支撑组件以及安装组件，所述安装组件包括安装外框和四连接耳，所述连接耳分为左右两组安装在安装外框的边框上，所述安装外框下边框中部连接有一直角板；所述信息牌组件包括...

本技术涉及头盔技术领域，且公开了一种多功能头盔，包括头盔壳体，头盔壳体内固定连接有缓冲垫，缓冲垫表面开设有通孔，通孔开设有多个，头盔壳体内固定连接有转动轴，转动轴圆周面转动连接有防护镜片，头盔壳体内开设有安装槽，安装槽内固定连接有马达，...

本发明公开了一种臭氧催化氧化降解含高浓度异丙醇废水的方法，向含高浓度异丙醇废水中加入氧化镁作为催化剂，并通入臭氧，进行臭氧催化反应，反应结束后得到降解后的废水。本发明的方法可短时间内将含高浓度异丙醇废水的COD从5000mg/L可降低至...

本发明涉及一种水域无人清理船目标轻量化检测方法，包括一个多层特征提取backbone，用于处理输入图像并生成不同维度的特征图，该特征图分别包含细节信息和全局语义信息，适用于不同大小目标的检测；采用了一个多联级混合编码器MCHE，其中包含...