【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于水下图像增强传统算法领域，特别是涉及基于自适应直方图与g-msrcr的水下图像增强的方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着工业技术的不断进步，机器人在水下环境中的应用日益增多，承担着各种特殊任务，例如堤坝裂缝检测、海底管道无损检测等。这些任务通常不适合人类直接操作。由于视觉是感知世界的重要手段，提高水下机器人的视觉能力变得尤为重要。然而，水下复杂的环境条件，如光线衰减和水体中的悬浮颗粒，会显著影响摄像头的成像效果，导致图像模糊或雾化，严重影响机器人的操作效率。
2、中国专利技术cn202211486776.x一种基于小波变换的非成对水下图像增强方法，将待训练的非成对的数据进行预处理；设计基于小波变换的水下图像增强网络，对输入图像的低频和高频部分进行分别处理，再对高频部分和低频部分进行结合；搭建循环生成对抗网络框架，与基于小波变换的水下图像质量增强网络结合得到基于小波变换的非成对水下图像增强网络；设计用于训练非成对水下图像增强网络的目标损失函数；使用非成对的图像训练基于小波变换的非成对水下图像增...
【技术保护点】
1.基于自适应直方图与G-MSRCR的水下图像增强的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤完成水下真实图像增强：
2.根据权利要求1所述的基于自适应直方图与G-MSRCR的水下图像增强的方法，其特征在于，所述S1中的白平衡调整，具体包含以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于自适应直方图与G-MSRCR的水下图像增强的方法，其特征在于，所述S2中的分段自适应直方图均衡，具体包含以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于自适应直方图与G-MSRCR的水下图像增强的方法，其特征在于，所述S3中的MSRCR，具体包含以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.基于自适应直方图与g-msrcr的水下图像增强的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤完成水下真实图像增强：
2.根据权利要求1所述的基于自适应直方图与g-msrcr的水下图像增强的方法，其特征在于，所述s1中的白平衡调整，具体包含以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于自适应直方图与g-msrcr的水下图像增强的方法，其特征在于，所述s2中的分段自适应直方图均衡，具体包含以下步骤：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞跃，张元良，沈靖夫，柳淳，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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