本发明提供了一种基于压电双晶片组件的多模态混合运动仿生鱼及其控制方法，仿生鱼包括仿生鱼头、若干运动板、压电双晶片组件、若干仿生鱼壳体、仿生鱼尾板、鱼头圆柱销；所述仿生鱼骨架包含仿生鱼头、仿生鱼尾板、若干运动板以及对称粘接于其上的压电晶片...

本发明公开了一种自主避障仓储物流机器人及避障方法，涉及运输机器人技术领域，驱动装置通过旋转机构连接车体下部；升降机构设置在车体上，传送机构设置在升降平台上，升降平台通过伸缩架连接车体，伸缩架能够调节传送机构的高度；传送电机通过传送带连接...

本发明提供了一种加快去除废水中COD以及提高氮素利用率的方法，属于污水处理技术领域；本发明依次向畜禽废水中加入赤铁矿、生物炭和硝化抑制剂双氰胺，通过调控投加比例来增强有机污染物降解微生物的活性和抑制硝化微生物活性，在加速畜禽废水中COD...

本发明提供一种短链脂肪酸酯及其制备方法和用途，包括以下步骤：将短链脂肪酸、甘油和催化剂混合在加热搅拌下反应；反应结束，取出反应液，除去催化剂，得到短链脂肪酸酯粗品；经分离得短链脂肪酸酯纯品。短链脂肪酸为丁酸或丙酸，得到的短链脂肪酸酯为三...

本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的大规模人群疏散时间快速预测方法，根据疏散场所搭建人群疏散仿真模型，模拟疏散过程并存疏散视频及疏散时间数据；对数据进行规范化处理；构建时间窗口，通过滑动窗口从连续的时间步中提取行人分布图序列片段，形成...

本发明属于功能涂料技术领域，公开了一种基于纳米热电材料的室内空气杀菌窗玻璃涂层及其制备方法与应用。所述制备方法包括：将纳米热电材料均匀分散于乙醇‑水混合溶剂中，协同添加附着力促进剂与润湿剂，经搅拌形成稳定分散液；通过喷涂或旋涂等工艺将分...

本发明属于生物传感器技术领域，具体涉及一种基于光增益的有机电化学晶体管生物传感器的制备方法及其应用。本发明通过集成光电活性材料CdS QDs和MB作为栅极组分，增强了电解质溶液中的离子迁移率；集成电化学传感器与OECT，构建得到基于光增...

本发明公开了一种针对城市洪涝应急救援路径规划的仿真方法，基于城市地形图、降雨数据、现有水体分布及关键位置信息，进行城市路网建模；使用MIKE仿真软件建立水动力模型来对城市的降雨及洪水漫延过程进行模拟，得到洪涝灾害场景模型中各个位置点处的...

本发明属于电化学生物传感器技术领域，具体涉及一种功能化激光诱导石墨烯基17β‑雌二醇电化学生物传感器的制备方法及应用。本发明首先设计一种热转印激光诱导石墨烯电极，然后基于所制备的MB@ZIF‑8对热转印激光诱导石墨烯电极进行功能化，实现...

本发明公开了一种大米蒸煮风味智能感官评价检测方法，涉及食品检测技术领域。包括采用电子鼻模块、质构分析模块、机器视觉模块、数据处理模块和综合评价模块，并根据大米挥发性成分特点进行优化筛选，包含对醛类、酯类、杂环类等大米关键香气物质响应灵敏...

本发明提供一种植物源性固醇短链脂肪酸酯及制备方法与应用，该方法包括以下步骤：分别称取植物源性固醇、短链脂肪酸或短链脂肪酸酯、催化剂和分子筛混合，加入反应溶剂进行反应；反应结束，取出反应液，过滤除去催化剂和分子筛，除去反应溶剂得到植物源性...

本发明公开一种基于双三相不对称定子型双永磁游标电机的改进型模型预测电流控制方法，该方法首先对电流方程进行离散化，得出下一时刻电流。将下一时刻电流分为电压相关项和电流相关项。并通过参考电流和电流相关项计算电流增量矢量。然后，以抑制x‑y谐...

本发明公开了一种基于区块链的隐私增强边缘资源拍卖方法，通过智能合约创建拍卖流程，将投标信息加密分解为区块链链上记录的密文及多项式承诺验证参数，利用第三方计算节点对加密投标进行链上零知识验证和基于动态排名矩阵的实时竞价排序，在确保投标隐私...

本发明涉及激光定向能量沉积设备领域，尤其是激光定向能量沉积设备的具有区分功能的粉末回收装置，包括筛分箱，所述筛分箱的内部匹配安装有固定块，所述固定块的下方设有螺旋管，所述螺旋管的顶端贯穿安装在固定块的顶部，所述螺旋管的底端贯穿筛分箱的底...

本发明属于谷物干燥技术领域，具体涉及稻谷干燥的工艺，特别是一种稻谷分程变温干燥工艺。本发明的稻谷分程变温干燥工艺，在批式循环式谷物干燥机中进行，当用于含水率高于22％的稻谷时，包括以下步骤：1)第一程干燥，将收获的含水率高于22.00％...

本发明提供了一种气体驱动软体仿生鱼，包括刚性鱼体、柔性鱼尾和鱼鳍；所述刚性鱼体内部具有密封的腔室，所述腔室中至少包括用于仿生鱼上浮或下潜的气囊；所述鱼鳍包括胸鳍，所述刚性鱼体两侧分别安装胸鳍，所述胸鳍与位于腔室内的传动机构连接，通过传动...

本发明属于生物医药领域，具体公开了一种金银花多糖的鉴定方法及其在制备预防或者治疗炎症性肠病药物中的应用。本发明以DSS溶液诱导小鼠炎症性肠病模型，使用金银花多糖FLP灌胃处理，并对小鼠体重、疾病活动指数、结直肠组织病理结构、脾脏病理结构...

本发明属于吸附分离功能材料制备技术领域，公开了一种S‑COFs纳米片吸附剂的可控制备方法及其应用。该方法以2,5‑二甲硫醚对苯二甲醛DMTTPA与1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯TAPB为单体，苯甲腈为反应溶剂，苯甲酸为催化剂，苯胺作为...

本发明提供了一种自适应精密加工小曲率结构的方法，具体步骤如下：待加工小曲率结构放置在平台上，伺服驱动器控制平台按照加工轨迹行走；结合平台加速度波形监测、视觉形貌检测，确定平台加速度波动标准差、加工轨迹最大位置偏差、预设路径与实际加工路径...

本发明提供了一种结合驾驶环境特征与眼动分析的驾驶场景视觉负荷评估方法及系统，包括如下步骤：获取不同驾驶环境下的驾驶环境视频与驾驶人眼动信号；利用语义分割技术对驾驶环境视频进行处理，提取主要街景元素的像素占比，量化驾驶环境特征；基于驾驶环...