本发明涉及淤泥清理装置技术领域，具体为一种泵站进水池污水淤泥清理装置，包括电机、出泥口、外壳、滤网、连接板、清理机构、转轴和涡轮叶片，所述清理机构包括安装部件、伸缩部件、转动安装部件和清理部件，所述清理部件包括弹性转动组件，通过设置下伸...

本发明提供了一种形状记忆材料的自适应补偿结构、密封装置及其补偿方法，所述补偿结构为零泊松比薄壁环状结构的补偿环，所述补偿环位于密封件与基座之间；所述补偿环的材料为形状记忆聚合物；所述补偿环具有多层结构层，每层结构层由多个单胞环状连接而成...

本发明提出的一种应用于移动式增材制造装备的复合减震装置，包括：内置阻尼件和减震地脚；内置阻尼件包括减震芯、活动安装在减震芯一端并与减震芯之间预留有活动间距的端盖、位于端盖与减震芯之间以支撑端盖与减震芯保持活动距离的上阻尼橡胶件、活动安装...

本发明提供了一种发酵罐内部耦合泡沫分离的装置及其生产分离重组蛋白的应用，属于生物工程和酶工程技术领域；本发明所述发酵罐内部耦合泡沫分离的装置中设有微米级的曝气盘，将种子液接种至装置中进行半连续分批补料发酵，每隔96h取出部分发酵液，补充...

本申请公开了一种考虑驾驶人意图的人机共驾控制方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取驾驶员在历史驾驶过程中的视觉数据并标注换道意图，构成训练数据集，利用训练数据集训练CNN网络得到驾驶员换道意图预测模型；实时获取驾驶员视觉数据并预测换...

本发明提供了一种高淬透性模具钢的CCT与TTT曲线的测定优化方法，该方法将高淬透性模具钢进行电火花切割成多块，预处理，得到预制件后进行抽真空、升温、压缩和降温处理，得到膨胀曲线进行数据处理得到相变曲线；再取同一块高淬透性模具钢进行电火花...

本发明提供了一种基于机器学习的搪塑模具性能预测方法，首先，收集搪塑模具制造过程中的热处理及电镀过程的工艺参数、模具性能参数，构建基础数据库并进行数据预处理；再以P20钢为例分别以模具的性能参数与工艺参数构建多个CNN模型、LSTM模型并...

本发明公开了一种基于AI工具的关键词流量挖掘优化方法，包括明确目标商品、获取目标浏览器的底层优化逻辑、使用流量分析工具搜寻流量高竞争难度小的关键词，并找寻相应的高排名网站、使用AI爬虫工具对高排名网站的优质blog进行框架和关键词爬取、...

本发明公开一种消防救援车辆交叉口优先通行控制方法及装置，包括：S1、对交叉口处的车辆进行多模态数据采集：S2、消防车判定：将S1中采集到的多模态数据进行融合，并对融合后的特征进行验证，若验证通过则判定为消防车，进入S3；若验证未通过则返...

本发明涉及一种模拟降雨强度的灌溉试验系统及方法，系统包括储水容器和控制系统，储水容器内设有隔板和连接驱动机构的移动板，控制系统的传感器系统用于监测移动板状态参数和储水容器供水流量，确定目标降雨强度后，控制器用于基于状态空间模型融合移动板...

本发明提供了一种基于双层自适应二阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法，包括：采用滑模控制技术设计转速外环滑模控制器；根据永磁同步电机的数学模型获得的定子电流状态方程构建传统滑模观测器方程；基于定子电流状态方程和传统滑模观测器方程设计...

本发明公开了一种等离子体改性燃油颗粒排放物制备电池负极材料的方法及应用，属于锂离子电池负极材料技术领域。本发明利用燃油燃烧的颗粒排放物作为前驱体，经过低温退火和介质阻挡放电等离子体氮掺杂改性，制备出一种新型锂电池负极材料。该材料的特点在...

本发明提供了一种用于合成芝麻素的多酶组合、重组工程菌及应用，属于生物技术与合成生物学技术领域；本发明首先提供了一种用于合成芝麻素的多酶组合，并进一步构建了包含编码所述酶组合的基因片段的重组表达载体，转入宿主菌后获得用于合成芝麻素的重组工...

一种基于深度思考的AGV机器人视觉采集、避让控制方法，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集自动导引运输车实时运动参数，计算关键路径点集合并构建特征向量；采集视觉图像和深度数据，通过网格划分提取障碍物特征并生成三维特征模型；...

本发明公开了基于PDMS超疏水膜的水气分离装置及PDMS超疏水膜的制备方法及装置，涉及功能性表面加工和海洋气体资源化收集技术领域。分离装置包括动态流场生成单元和静态界面选择单元，动态流场生成单元通过螺旋叶片产生上升流场，促使气泡快速上浮...

本发明公开了一种空地协同的智能网联汽车复杂路口环境感知方法、系统，车端提取相机感知图像和激光雷达感知点云的初始潜在特征，低轨卫星将初始潜在特征传输至云服务器平台中，同时由卫星图像获取卫星俯视角特征；在云服务器平台，动态融合车端异构模态特...

本发明提供一种播种机构及其控制方法和播种机，包括悬挂式调平机构、播深调节机构、播种机构和控制系统；悬挂式调平机构检测播种机构与地面的角度；播深调节机构设置在播种机构上，播深调节机构检测实时的播深值；控制系统将检测的播种机构与地面的角度与...

本发明涉及粒子图像测速技术领域，公开了一种简易的高频PIV流场测量系统，其中，遮光转子包括转盘以及周向开设在转盘上的若干个透光孔，转盘通过驱动件可转动地设置于光源处，当转盘转动时，若干个透光孔依次与光源相对应，光源能够周期性通过若干个透...

本发明公开一种仿生鱼吸附原理的吸盘装置，涉及吸盘装置技术领域，包括：吸盘主体，其中部贯穿上下表面设置有抽气孔，抽气孔靠近其上端设置有单向阀，抽气孔下端和吸盘主体下边缘之间限定出吸附区；多个仿生背鳍，可转动设置于吸附区内并呈阵列式分布。仿...

本发明提供了一种耕深模型在线自标定方法、装置，所述方法包括：车载传感器获取拖拉机悬挂系统杆件长度调整过程的犁具俯仰角变化、提升臂转角值以及犁具高程变化，由犁具倾角变化、犁具高程变化标定耕深补偿模型；将耕深补偿模型结合基于提升臂转角的耕深...