本发明涉及医学外科技术领域，提供一种医学外科基础实验用伤口清洗装置，包括底座和清洗台，底座的顶端安装有清洗台，清洗台的一侧设置有连接管，清洗台的内部安装有清洗池，底座的后端安装有废水收集桶，清洗池的一侧设置有清理结构，清理结构包括安装块...

本发明提供了一种机器人磨削电主轴变阻尼‑变刚度关节及颤振抑制方法，包括用于驱动磨削砂轮旋转的驱动端；用于调节磨削阻尼和刚度的变阻尼‑变刚度关节；用于处理信号和计算阻尼‑刚度的上位机；用于检测和采集磨削砂轮相对于转动角度信号、转动力矩信号...

本发明公开了一种基于低轨卫星先验信息与感知不确定性的自动驾驶轻量语义地图构建与更新方法，对于高精语义地图构建，包括：S1.图像语义分割S2.逆透视变化S3.位姿图优化S4.单车制图。S5.地图合并与制作。对于高精语义地图更新，包括：S1...

本申请涉及车辆安全预警技术领域，具体公开了一种具有危险驾驶行为的车辆监测预警系统，包括驾驶员状态检测模块、障碍目标检测模块、车内预警模块和车载终端；车载终端包括与第一检测相机电性连接的第一GPU芯片、与第二相机电性连接的第二GPU芯片、...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种环状RNA作为胃癌生物标志物及治疗靶点的应用。本发明提供了一种环状RNA作为生物标志物在制备诊断胃癌的产品中的应用。本发明所述环状RNA为circ‑0055521，可正向调控胃癌发展，相比于癌旁组...

本发明提出了一种基于跨模态的长尾视频检测方法，解决传统视频检测模型易被头部类别主导，导致尾部类别识别率低的问题。将视频和音频数据作为输入，提取音频特征、视觉特征及视觉运动特征；通过数据增强策略对特征进行重新组合，平衡长尾分布；利用音频特...

本发明公开了一种基于燃料流体特性的发动机多燃料识别装置及闭环调控系统，装置包括至少2条燃料输送管道；燃料输送管道连接燃料存储器和燃料混合系统，燃料输送管道上设置压力调节装置和燃料识别装置；基于伯努利原理，当燃料通入管道P时，管道内压强发...

本发明提出一种基于分层鲁棒控制与动态决策的配电网优化方法，通过构建分钟级设备层、小时级区域层、日前级系统层的分层架构，结合动态信息决策机制，实现多时间尺度协调控制与实时自适应控制。方法包括：分级预处理量测信息、建立多目标鲁棒优化模型、模...

本发明提供一种基于高光谱数据的多色小番茄颜色分类与糖度检测方法和装置，包括以下步骤：获取番茄的原始高光谱图像，提取出原始高光谱图像中的全部区域面积作为样本的感兴趣区域，将感兴趣区域的平均光谱作为每个样本的原始光谱；对高光谱数据进行预处理...

本发明公开一种双三相不对称定子型双永磁游标电机，包括定子和转子。所述定子包括定子铁芯和定子永磁体，所述定子铁芯是由沿圆周向的若干个伞状电枢齿和类矩形电枢齿交替排列组成的，所述伞状电枢齿两边开口处分别粘贴一块基于径向向外充磁的交替极阵列永...

本发明公开了一种基于证据决策理论的车桩充电异常数据诊断系统及方法，步骤1，利用充电桩标准检定仪器实时采集充电桩数据，同时接收传递给充电桩的车端BMS信息，将采集到的信息整理上传云平台，建立一个充分表达充电桩故障特征信息的故障样本库；步骤...

本发明公开了一种压电晶片驱动的仿生鱼及其控制方法，仿生鱼包含驱动部件、外形结构部件和运动传递部件。驱动部件由四段基板组成，其中四段基板依次连接，其上均具有连接件，可实现相互转动。外形结构部件由鱼头组成，而运动传递部件由四段相互铰接的鱼身...

本发明提供了一种基于微纳米气泡的水肥药一体化滴灌系统及控制方法，包括曝气加药单元、水箱、注肥单元和滴灌单元；所述曝气单元用于生成微纳米气泡，所述曝气单元输出端位于水箱内，用于产生吸附农药油滴的微纳米气泡；所述滴灌单元用于将含有吸附农药油...

本发明公开了一种生物质焚烧烟尘处理装置，包括通过管道连接的烟尘进风管、风机、除尘装置、烟气净化装置和尾气出风管；烟尘进风管与生物质焚烧装置的排烟口连接，风机将烟尘依次送入除尘装置和烟气净化装置，处理后的气体从尾气出风管排出；除尘装置与烟...

本发明属于有机半导体功能材料及太阳能电池器件应用技术领域，公开了一种非对称型自组装单分子层材料及其在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以9,9‑二甲基‑N‑苯基‑芴单元为底端基团，二苯胺苯基团为连接单元，氰甲基磷酸为锚定基团和钝化基团，得...

本发明提出一种声波工作频带及局域位置可调的表面波型声学拓扑器件及其应用，所述可调控表面波型声学拓扑器件包括第一声子晶体、第二声子晶体、玻璃板，第二声子晶体位于由第一声子晶体围成的空腔内组成晶体组合结构，所述玻璃板与所述晶体组合结构之间具...

本发明公开一种叶轮离心泵多目标优化方法和装置、系统、存储介质，包括：基于离心泵的几何参数，建立离心泵的参数化模型；将参数化模型进行网格划分，通过数值模拟计算每组设计参数对应的离心泵性能；采用响应面方法，通过对数值模拟数据进行多项式回归，...

本发明公开了基于模态贡献评估的多模态多标签情感识别方法及系统，该方法包括：获取文本、视觉和音频三种模态的原始特征序列，使用编码器将原始特征序列映射，得到三种模态的高维特征嵌入；利用三种模态的高维特征嵌入的情感预测值计算每个模态在样本级别...

本发明提供了一种基于改进YOLOv8s的温室草莓植株各生育期目标检测方法，包括如下步骤：构建改进YOLOv8s温室草莓各生育期重要目标检测模型，通过检测头输出各个目标的向量信息；将待检测图像输入改进YOLOv8s温室草莓各生育期重要目标...

本发明提供了一种优化脉冲神经网络估算电池SOC的方法，其特征在于：通过安时积分法获取动力电池的SOC真实值和外部特性数据；构建基于LIF模型的脉冲神经网络结构；引入原子排斥力和约束力的概念和柯西变异改进麻雀搜索算法；基于改进的麻雀搜索算...